Стенд для сборки граблин

" К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 837722(54) СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ ГРАБЛИН 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологической,оснастке производства для изготовленияграблин, состоящих из эашплинтованныхв трубе вилок.Известен стена для сборки граблин,содержащий станину с установленными наней по числу шплинтов собираемой граблины механизмами прижима в виде рычагови загибки, кинематически связанными сприводами этих механизмов, например ссиловыми цилиндрами 1 1,Недостатками этого стенда .являютсясложность конструкции и ненадежностьработы, вызванные большим количеством5рычагов, связанных шарнирно, причем дляобеспечения плотной обжимки шплинта потрубе каждый механизм должен быть снабжен индивидуальным приводом.Цель изобретения - упрощение конст 20рукции и повышение надежности,Эта цель достигается тем, что стенаснабжен двумя валами, оаин из которыхжестко связан с рычагами механизмов 2прижима и шарнирно - со.штоком силового цилиндра, а механизмы загибки выполнены в виде кулисно-шарнирных устройств с круговыми кулисами, жесткоустановленными на втором валу, шарнирносвязанном с силовым цилиндром приводаэтих механизмов,На фиг. 1 схематично изображен стенд.общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1;на фиг. 3 - собираемая граблина, общийвид; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг, 3;на фиг. 5 - разрез В-В на фиг, 1, нафиг. 6 - виа Г на фиг, 1,Стенд состоит из станины 1, на которой закреплены механизмы 2 эагибки( по числу шплинтов граблины), приводимые в действие силовым цилиндром 3 посредством рычага 4 и оси 5 (фиг. 5),. и механизмы 6 зажима, состоящие из прижимов 7 (фиг. 5) (по числу шплинтов граблины), сидящих на оси 8 и приводимых в действие силовым цилиндром 9 (фиг. 6) через рычаг 10.3 837Собираемая граблина (фиг, 3 и 4) состоит иэ трубы 11, в отверстия которой установлены вилки 12, соединенные с трубой 11 при помощи шплинтов 13.Каждый механизм 2 за гибки выполнен в виде корпуса 14 с Ч-образными ложе5 ментами под трубу. Через все корпуса.14 проходят оси 5 и 8, на которых закреплены кривошипы 15 и прижимы 7.Кривошипы 15, закрепленные на оси 5, 10 через рычаг 4 шарнирно связаны со штоком силового цилиндра 3.Кривошип 15 через шарнир 16 связан с кулисой 17, имеющей круговой паз под полэун 18; установленные с возможностью 15 поворота на оси 19, жестко закрепленной в корпусе 14. Прижимы 7, закрепленные на оси 8, через рычаг 10 шарнирно связаны со штоком силового цилиндра 9. 20Работа стенда осуществляется следующим образом.Т,.уба 11 граблины устанавливается в Ч -образные ложементы корпусов 14 таким образом, чтобы отверстия под 25 шплинты совпадали с плоскостью движения кулисы 17. Вилки 12, предварительно собранные со шплинтами 13, устанавливаются вручную в соответствующие отверстия трубы 11. Кулисы 17 находят ся в положении, показанном на фиг. 5, шток силового цилиндра 3 находится в крайнем нижнем положении, Прижимы 7 находятся в крайнем верхнем положении, шток силового цилиндра 9 находится в 35 крайнем нижнем положении.Включением силового цилиндра 9 осуществляется поворот оси 8 с прижимами 7, которые через шплинты 13 прижима 4ют собранную граблину к ложементам корпусов 14. Включением силового цилиндра 3 осуществляется поворот оси 5 с кривошипами 15, при этом кулисы 17 скользят по пользуну 18, который, поворачиваясь вокруг неподвижной оси 1 9, соверцает круговое движение вокруг центра трубы 11 граблины. Рабочий уступ 20 на кулисах 17 осуществляет гибку и обжимку шплинтов 13 вокруг трубы 11. Затем переключением силовых цилиндров 3 и 9 механизмы 2 загибки и механиэмЬ 6 зажима возвращаются в исходное поло- жение.ЮФормула изобретенияС тенд для сборки граблин, состоящих из зашплинтованных в трубе вилок, содержащий станину с установленными на ней по числу шплинтов механизмами прижима в виде рычагов и загибки, кинематически связанными с приводами, например с силовыми цилиндрами, о т л и - чаю щи йс я тем, что, с цельюупрощения конструкции и повышения надежнос ти, он снабжен двумя валами, один из которых жестко связан с рычагами механизмов прижима, и шарнирно - со штоком силового цилиндра, а механизмы загибки выполнены в виде кулисно-рычажных устройств с круговымя кулисами, жестко установленными на втором валу, шарнирно связанном с силовым цилиндром привода этих механизмов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2743154.кл, В 23 Р 19/00, 1979.837722 4 Фиг гХ Ф Составитель Л. Воскобойникова тжова Текред З,Фанта. Корректор Н. СТираж 1148И Государственного коделам изобретений и оа, Ж, Раушская н Подписитета СОСкрытий