Агрегат для разборки кассет

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ. К АВТОР(.КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСЬциаиистнческихРеспублик н 837721( 088. 8) Дата опубликования описания 18,06.81(7) Заявнтел БОРКИ КАССЕ 4) АГРЕГАТ Д Изобретени станкостроеотраслям техние в станках носитс машиностроению и ц и может найти прим ник для ия подвижны ских операзиционирова ног для цр, технологич ем гери собой и с еныне,Известен агрегат цля разборки кассет например кассет тепловыделяющих элементов, непосредственно в рабочей камере оператором, нахоцящимся в операторской камере, содержащий,расположенные в горячей камере базовое приспособление, вертикаЛьные прижимы, механизм резки, захватную головку и каретку с привоцом, например винтовой парой, расположенной в операторской камере 1).Оцнако точность перемещения сферической захватной головки с ТВЭЛом обеспечивается с помощью концевых выключателей, имеющих при работе перебеги, ве- зо личина которых зависит от цинамических характеристик агрегата, Отсюда низкая точность позиционирования ТВЭЛа под режущий инструмент. Цель изобретения - упрощение конструкции агрегата, повышение безопасностии точности отделения активной частиТВЭЛа от неактивной,Поставленная цель достигается тм,что агрегат снабжен смонтированной воператорской камере линейкой с наборомгерконов, реле и магнитом, установленным на гайке винтовой пары, причконы расположены вдоль оси винтаединены послецовательно между сореле, число которых в два раза мчем число герконов.На фиг, 1 схематически изображен агрегат, вид сверху;.на фиг. 2 - схема позиционирования каретки агрегата; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг. 2 на фиг. 4 -временная циаграмма работы агрегата;на фиг. 5 - сечение А-А на фиг, 1.Агрегат для разборки кассет отработавших ТВЭЛовсостоит из базового приспособления 1 под ТВЭЛ, вертиквльньг.прижимов 2, механизма 3 резки, эпхвтной головки 4, каретки 5, ходового щн3 8377 та 6 и привода 7 (фиг. 1), Со стороны оперативного помещения на корпусе агрегата вдоль оси винта 6 установлена линейка 8 с.основным 9 и дополнительным 10 герконами (фиг, 2), которые размеще ны в зоне действия магнита 11 таким образом, что их зоны 12 и 13 срабатывания, пересекаясь, образуют зону перекрытия, центр которой лежит на одной прямой с полюсами магнита 11. Последний уста новлен на гайке винтовой пары (каретке). Для регулирования зоны перекрытия герконы 9 и 10 могут перемещаться друг относительно друга, Дополнительный" геркон 10 включен последовательно в цепь ис-, 15 полнительного элемента (реле 14).Агрегат работает следующим образом.Иэделие (кассету) посредством манипулятора укладывают в базовое приспособление 1 и зажимают головкой 4. Включа ется привод 7, и кассета, зажатая головкой 4 с кареткой 5, перемешается по базовому приспособлению 1 относительно механизма 3 резки. В месте, предусмотренном цля реза кассеты, привод 7 вык лючается. Срабатывает привод вертикальных прижимов 2, фиксируя кассету в приспособлении 1. Включается механизм 3 резки, который лезвием режущего инструмента отрезает холостые концы кассеты, 30 Для того, чтобы резка кассет проводилась в разных местах, прецусмотрена линейка с набором герконов - датчиков положения, которые включают исполнительные механизмы. Каретка 5 с установленным на 35 ней магнитом 11 перемешается по винту 6 вдоль линейки 8 с герконами 9 и 10, При перемещении каретки 5 справа налево (фиг. 1) геркон 9 срабатывает в точке 15, а в точке 16 срабатывает допол нительный геркон 10. В точке 16 происходит также срабатывание реле 14, которое остается в рабочемг состоянии до точки 17. В этой точке выключается реле 14 и отпускается контакт геркона 945 (фиг, 4). При перемещении каретки слева направо вначале в точке 18 срабатывает 21 4дополнительный геркон 10, а в точке 16срабатывает геркон 9 и реле 14, которое остается в рабочем состоянии цо точки 1 9, гце. отпускается контакт геркона10 и отключается реле 14, Таким образом, срабатывание реле 14 - исполнительного элемента - происходит в точке 1 6независимо от того, в каком направленииперемешается каретка, несущая магнит11. Причем точка 16 лежит в плоскости,проходящей через полюса магнита, Точку16 позиционирования агрегата можно под-бирать таким образом, что места резаТВЭЛов будут находиться в строго определенном месте.После отрезки холостых концов активные стержни укладываются в контейнеры,а холостые концы сбрасывают в накопитель манипулятором,формула изобретенияАгрегат для разборки кассет, например кассет тепловыделяющих элементов,непосредственно в рабочей камере оператором, находящимся в операторской камере, соцержащий раСположенные в горячейкамере базовое приспособление, вертикальные прижимы, механизм резки, захватнуюголовку и каретку с приводом, напримервинтовой парой, расположенной в операторской камере, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения безопасности и точности отделения активной частитепловыцеляющих элементов от неактивнойчасти, он снабжен смонтированной в операторской камере линейкой с наборомгерконов, реле и магнитом, установленным на гайке винтовой пары, причем герконы расположены вдоль оси винта и соединены последовательно между собой и среле, число которых в два раза меньше,чем число герконов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Хо 3621742,кл. В 23 Р 18/00, опублик, 1971.83772 я-А лоЕернуто оставитель Л. Воскобойникова ехред Н.Бабурка ектор Н,Сте жов едактор 25 Тираж 114ВНИИПИ Государственногопо делам изобретены 13035, Москва, Ж, Рауш каэ 4314/ г, Ужгород, ул. Проектная, 4 илиад ППП "Патент Подписноомитета СССРи открытийая наб., д. 4/5