Система автоматического регулирования загрузки мельницы

Союз Советсиин Социалистических Республии(22) Заявлеио 17.10,75 (21) 218301 Ф 2л,24 (51 25/О В рисоедииеиием заявки твсударвтааней квинтетСваатв Мнннвтрве СИРнв даем нзвврвткннйн вткритпй(72) Авторы изобретения ченко, Л. Б лакова и Б. А. Выперайленк но исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии 71) Заяви(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКО 13 АГРУЗКИ МЕЛЬНИЦЫ ГУЛИРОВА Н ИЯ Изобретение относится к области автоматизации процессов измельчения материалов в черной металлургии, теплоэнергетике, промышленности строительных материалов,Известна система двухконтурного автома- тического регулирования загрузки мельницы, содержащая датчик веса исходного материала, датчик заполнения мельницы, регулятор веса ,и корректирующий регулятор загрузки 1 .10о у. Однако при мал ющего воздействия вывести мельницу ного снятии исходнм диапазоне корректиртакая система не можетз перегруза и для полого питания необходимоуживающего персонала,на корректирующего еса работает в двух- полностью снимает лает его максимальворительной работы 20 корость изменения тор е: тото де едогр н ы овышение качестваействия системы,Цель изобретения5 регулирования в бы ическим решением тема автоматичеом т вмешательство обс При увеличении диа воздействия регуля позиционном режим исходное питание, ным. Причина неуд системы - одинако подачи исходного и или йерегрузе мельНаиболее близки к йэобретению являе кого регулирования загрузки мельницы, содержащая задатчик веса и установленный напитающемтранспортере датчик веса, соединенный через алемент сравнения и регуляторвеса с исполнительным механизмом, связан,ным с питателем,задатчик и датчик уровнязагрузки мельницы, соединенные через элемент сравнения с регулятором загрузки 2.Такое ;устройство осуществляет форсированную погрузку мельницы до заданного уровняв режиме первоначальттЬй загрузки при перерывах в подаче исходного материала, Этодостигается подачей на вход дополнительного регулятора сигнала рассогласованиямежду величиной заполнения мельницы и еепервой йроизводной по времени, При этомнастройки регулятора загрузки постоянныкак для недогруза, так и для перегруза мельницы, поэтому система в зависимости отнастроек регулятора работает либо в двухпозиционном режиме, либо при перегрузене может вывести из него мельницу.зНа чертеже показана блок-схема предлагаемой системы автоматического регулирования загрузки мельницы.Система содержит питатель 1 исходного материала, механически связанный с исполни 5 тельным механизмом 2, питающий транспортер .3, регулятор веса 4, элемент сравнения 5., второй делитель сигналов 6, задатчик веса 7, датчик веса 8, мельницу 9, датчик ,10 и эадатчик 1 1 уровня загрузки мельни е цы, элемент сравнения 12, регулятор загрузки 13, первый делитель сигналов 3.4, блок выделения сигнапа перегруза 1 Б, вмв. ;литудный дискриминатор 16 и ключ уиравпения 1 7.В15При подготовке системы к работе запать чик веса 7 устанавлнеают в положение, соответствующее проиэвоамтелъиостя мельницы при наихудшем качестве исходного материала, а задатчик Х 1 уровня загрузки - в положение, соответствующее оптимальной загрузке Мельницы.В работе при наихудшем качестве аэмеиьчаемого матери аиа и уровня загрузки меяьиицы, щ 9, равном заданию, иа выходе регулятора загрузки 1 Э сигнаи равен иуию . При згом на элементе сравнения 5 соноставиаотся два сигнала: сигнал эаяатчика веса 7, снимае мый с делителя сигналов 6 и сигнал датчи й ка веса 8. Сигнал рассогласования поступает на вход регулятора веса 4, который через дополнительный механизм 2 управляет питателем 1При недогрузе мельницы (улучшение раз молоспособности исходного материала) сит. нал рассогласования датчика 10 и задатчика 11 с элемента сравнения 3.2 поступает на вход регулятора загрузки 13. Поспедний вырабатывает корректирующий сигнал, к е торый через делитель сигналов 14 поступает на элемент сравнения 5, где складывается с сигналом задатчика веса 7, Регулятор ве са 4 обрабатываетрассогпасование, увепичи- -. вая подачу исходного материала, Настройка 45 регулятора загрузки 13 обеспечивает апериодический характер подведения уровнязагрузки к заданию беэ перерегулирования путем плавного с учетом времени запазды-вания введения корректирующего сигнала. . 50Если качество исходного материала ухуд-, шилось например, увеличилась крупность)и уровень загрузки мельницы превысил .задание, то блок выделения сигнала перегруза15 выдает сигнал, пропорциональный величине превышения уровнем загрузи задания.Этот сигнал поступает на амплитудный , дяскриминатор 16, каналы которого настроены иа различные уровни входного сигнала.При минимальном уровне этого сигнала м срабатывает первый канал дискриминатора, и ключ управления 17 полностью отключает корректирующий сигнал, поступающий с делителя сигналов 14. Если уровень загрузки мельницы продолжает повышаться, то срабатывают последовательно второй, третий и т.д. каналы дискриминатора 16, Эти каналы воздействуют на ключ управления 17, который последовательно ступенями умен шает сигнал, снимаемый с делителя сигналов. При возвращении уровня загрузки к заданию включаются ступени делителя сигнапов 6.И то время как исходное питание форсировано снижается с помощью блоков 15 16 н клвча управления 17, плавно уменьшается вепичияа выходного сигнала регулятора загрузки 13, поступающего на делитель сигналов 14, и подготавливается необходимая величина корректирующего сигнала.Использование Описанной системы автоматического регулирования загрузки для автоматизации процесса измельчения известняка на фабриках окомкования позволяет повысить производительность этих мель ниц на 4-5%.При сохранении производительности неизменной уменьшается крупность измельченного продукта, сокращается остаток на сите 40 мк с 28 до 20%, что позволяет снизить содержание мелочи в готовых окатышак.Формула из обретенияСистема автоматического регулирования загрузки мельницы, содержащая задатчик веса и установленный на питаюшем транспортере датчик веса, соединенный через элемент сравнения и регулятор веса с исполнитель ным механизмом, связанным с питателем эадатчйк и датчикуровня загрузки мельницы, соединенные через эпе мент сравнения с регулятором загрузки, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения качества регулирования и быстродействия системы, в нее введены амплитудный дискриминатор, ключ управления, делители сигналов и блок выделения сигнала перегруза, вход которого соединен с входом регулятора загрузки, соединенного с одним из входов первого делителя сигналов, второй вход которого связан через ключ управления и амплитудный дискриминатор с выходом блока выде- . ления сигнала перегруза, а выход - с одням из входов элемента сравнения регул575129 тора веса; другой вход элемента сравнений соединен через второй делитель сигналов с ключом управления и задатчиком веса.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: е1, Хан Г. А. и др. Автоматизация обогатительных фабрик, М., Недра," 1974, с. 58-59.2, Авторское свидетельство СССР388464, кл. В 02 С 25/00, 1970оставигель И, Петкун ехред Н, Бабурка Корректор, А, К Редактор Л. Утехина Тираж 800Государственного комите по делам изобрегениМосква, Ж, Раушская ов СССР иал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аказ 3914/5ЦНИИП 113035 Подписное а Совета Мин и открытий наб., д. 4/5