Линейный двигатель

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик1 п 836734 61) Дополнительное к 22) Заявлено 26.07.79 вт. саид-ву (21) 280150 присоединением заяв 02 К 41/02 ийо Государственный комите ССС Р по делам изобретений и открытийата опубликов описания Авторобретени В, Н. Гурницки(71).з аявитель 54) линейный ДВиГлтел я яв- ож- ироваДв стато 5 ческу устан ныйи стато ниты 30 магнидостигеском беется г Изобретение относится к электротехнике, в частности к двигателям,в которых якорь перемещается по некоторой прямой, вследствие взаимодействия с магнитным потоком, распространяющимся вдоль этой прямой, и может быть использовано для приводарабочих органов, например в автоматических линиях.Известен линейный электрическийдвигатель, содержащий подвижную частьв виде ферромагнитного стержня и статор с обмотками 111.Недостатком этого двигателляется то, что он содержит слную электрическую схему регулния скорости.Известен также линейный двигатель,содержащий цилиндрический статор смногофазной обмоткой, цилиндрическийбегун и устройство для регулированияскорости двигателя, Однако в известном двигателе электромеханическоеустройство для регулирования скорости имеет также сложную конструкцию 121Целью изобретения является упрощение конструкции,Поставленная цель аетсятем, что в цилиндрич егуне линейного двигателя им ерметичная плоскость, а устройство длярегулирования скорости двигателявыполнено в виде двух расположенныхпо торцам цилиндрического статоракольцевых катушек с магнитопроводами, из магнитотвердой стали, охватывающих бегун, и двух якорей,подвижно установленных на стержнев полости бегуна и .содержащих внешнее антифрикционное кольцо, охватывающее два ферромагнитных кольца,между которыми размещено эластичное кольцо, причем оба Ферромагнитных кольца и эластичное кольцо уста 15 новлены на внутреннем антифрикционном кольце, сидящем на стержне, ив них выполнены сквозные отверстия.На фиг.1 изображен общий вид продольного разреза линейного двигате 20 ля; на фиг.2 - продольный разрезякоря,гатель содержит трехфазный1, охватывающий диэлектринаправляющую 2, в которой влен бегун 3 - полый герметич оводящий цилиндр. По торцам а 1 располагаются электромагимеющие магнитопроводы из отвердой стали, охватывающиевместе с помещенными в них катушками 5, диэлектрическую направляющую 2, бегун 3, а также якори 6,снабженные антифрикционными диэлектрическими кольцами 7 (фиг.2), сколь-,зящими по центральному ферромагнитному стержню 8 и внутренней поверхности бегуна 3, Между антифрикционными кольцами .размещены два ферромагнитных кольца 9 и эласТичное кольцо. 10, а в них выполнены сквозныеотверстия. Места соединения колецобозначены цифрой 11.Двигатель работает следующимобразом,,При подаче трехфазного тока вобмотку статора 1 и постоянного тока в катушку 5 электромагнита 4 двигателя бегун 3 под действием магнитного поля статора 1 начинает двигать-ся в диэлектрической направяяющей2 в сторону, определяемую порядкомчередования фаз статора 1, За счеттого, что магнитопроводы электромагнита 4 и ферромагнитные кольца 9якорей 6 изолированы из магнитотвердого материала, якори 6, даже приотсутствии токов в катушках 5, засчет остаточного магнитного потока,всегда притягиваются к своим магнитопроводам и охватываются ими.При движении бегуна 3 якори 6 остаются неподвижными и скользят с помо)цью антифрикционных колец 7 повнутренней поверхности бегуна 3и центральному ферромагнитному стержню 8, Находящийся внутри герметичного движущегося бегуна 3 воздухпроходит через отверстия и создаетсопротивление движению бегуна 3,регулируемое путем изменения токав катушке 5. Чем больше ток в катушке 5, тем мощнее магнитный потокв цепи "состоящей из магнитопроводаэлектромагнита 4, центрального ферромагнитного стержня 8 и ферромагнитных колец 9 якоря 6, скользящих поддействием возрастающего магнитногопотока в направлении друг к другупо кольцам 7, сжимающим кольцо 10,поперечные сечения отверстий которого уменьшаются, а следовательно, снижаются количество проходящего через отверстия воздуха и скорость бегуна 3 двигателя.За .счет малого зазора между соприкасающимися поверхностями бегуна 3 и якоря 6, а также большой (относительно к величине. зазора) длины яко.ря 6 перекос между названной парой при движении отсутствует.Таким образом,. регулируя токи вкатушках 5, можно на ходу регулировать скорость двигателя, практически, по любому закону.Формула изобретенияЛинейный двигатель, содержащийЩ цилиндрический статор с многофазной обмоткой, цилиндрический бегуни устройство для регулирования скорости двигателя, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрошенияконструкции, в цилиндрическом бегуне имеется герметичная полость., аустройство для регулирования скорости двигателя выполнено в виде двухрасположенных по торцам цилиндрического статора кольцевых катушекс магнитопроводами из магнитотвердойстали, охватывающих бегун, и двух,якорей, подвижно установленных настержне. в полости бегуна и содержаших внешнее антифрикционное кольцо,охватывающее два ферромагнитных кольца, между которыми размещено эластичное кольцо, причем оба ферромагнитных кольца и эластичное кольцо установлены на внутреннем антифрикцион 40 ном кольце, сидящем на стержне, и в .них выполнены сквозные отверстия.Источйики информации,принятые во внимание при экспертизе1.Патент США, Р 3719869,кл.31845 135 (Н 02 К 41/Ъ 2), 1973,2. Патент ВеликобританииМ 1344736 р Н 2 А, 1974,, ВНИИПИ Государственного комитета СССпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб.,Заказ одписно лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 Составитель С. Венгржановскаяедактор Г.Петрова Текред А. Бабинец, К