Механизм питания автоматических устройств

0 П И С А Н И Е 111)8357 ОЗИЗОБРЕТЕН ИЯ Со 1 оа Советских Социалистических) Заявлено 04,09.78 (21) 2660580/25 явки М единение Государствеииый комит 23) Пр тет 43) Опубликовано 07 45) Дата опубликова о делам изсбретеии и открытийописания 07.06.8 4) МЕХАНИЗМ ПИТАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИ УСТРОЙСТВт,) е 6, - вес зажимаемой детали; Изобретение относится к механизмам питания автоматических устройств, например станков, и может найти широкое применение в различных отраслях промышленности,Известен механизм питания, применяемый в отсекателях, содержащий несущий орган с гнездами для укладки деталей и удерживающий элемент, выполненный в виде рычага, установленный на оси с возможностью поворота на последней, при этом рычаг поджимается пружиной 11.Однако известный механизм не обеспечивает надежного удержания деталей сложной конфигурации; угол поворота ограничен, так как в нижнем положении деталь не удерживается рычагом.Цель изобретения - упрощение конструкции, расширение технологической возможности и повышение надежности устройства.Это достигается тем, что элементы фиксации деталей расположены по обе стороны несущего органа таким образом, что их оси вращения смещены относительно их центра тяжести на величину, определяемую фор- мулой 6,81. Бюллетень21 (53) УДК 62-229.662 - вес элемента фиксации детали; р - угол между векторами веса детали и нормально суммарным усилием на деталь, создаваемым эле ментом зажима;- коэффициент трения между деталью и поверхностью элемента фиксации детали;В - расстояние между центром тя жести элемента и центром осиповорота элемента;а - расстояние между центром осиповорота элемента и центром тяжести зажимаемой детали.15 На фиг. 1 изображен механизм, общийвид; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг.3 - схема зажима детали.Механизм питания выполнен в виде замкнутого поворотного ротора 1, соединенного с приводом (на чертеже не показан), С двух сторон ротора 1 на осях 2 размещены с возможностью поворота элементы - рычаги 3. На периферийной части ротора 1 выполнены фигурные гнезда 4 для установки транспортируемых деталей 5. Рычаги 3 размещены в зоне удерживания детали и могут иметь форму прямоугольника, трапецииит.д,Устройство работает следующим образом. з Из накопителя автоматической линии взоне загрузки (фиг. 1 позиция А) в гнезде34 ротора 1 укладывается деталь 5. При повороте ротора рычаги 3 наталкиваются на приблизившиеся к нему выступы транспортируемой детали 5 (позиция Б), при этом в зоне контакта рычагов 3 с деталью 5 рычаги поверхностью, обращенной к детали 5, прижимают деталь к гнезду 4 и удерживают в нем, При дальнейшем повороте ротора 1 в зоне выгрузки (позиция В) деталь 5 снимается механизмом съема. Рычаги 3, не упираясь в поверхность детали 5, под действием силы тяжести поворачиваются на своих осях 2, открывая гнездо 4 ротора 1, и самоустанавливаются в вертикальное положение. При подходе открытого гнезда 4 ротора 1 в зону загрузки (позиция А) цикл повторяется. Формула изобретения20Механизм питания автоматических устройств, содержащий несущий орган с горизонтальной осью вращения, гнездами для деталей и элементы фиксации в виде рычагов, установленных с возможностью поворота на горизонтальных осях, закрепленных на несущем органе, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, расширения технологической возможности и повышения надежности устройства, элементы фиксации деталей расположены по обестороны несущего органа таким образом,что их оси вращения смещены относительно их центра тяжести на величину, определяемую формулой6, - +1 ав;.-02где 6 - зес зажимаемой детали;0 - вес элемента фиксации детали;- угол между векторами веса детали и нормально суммарным усилием на деталь, создаваемым эле.ментом зажима;В - расстояние между центром тяжести элемента и центром осиповорота элемента;а - расстояние между центром осиповорота элемента и центром тяжести зажимаемой детали;- коэффициент трения между деталью и поверхностью элементафиксации детали,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кожевникова С. Н, Механизмы. - М.,Машиностроение, 1965, с. 923.Типография, пр нова, 2 Заказ 1140/9НПО Поиск Го Изд,407рственного комитета СССР 13035, Москва, Ж, Рауш Тираж 784 Подписное по делам изобретений и открытий ая наб., д. 4/5