Устройство для ориентации цилиндри-ческих деталей c лысками

О П И С А Н И Е 11,835650ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Кл 3 В 23 В 7 Государственныи комит СССР по делам ивобретени и открытий(72) Авторыг Б, С. Рубинштейн и И. В, Корнилов оретения итель ОИСТВО ДЛЯ ЕСКИХ ДЕТА РИ ЕНТАЦИ ИЙ С ЛЫСКАМИ(54)ЛИН ечиваюттполненУстройство работает зом.Деталь 11 скатываетс дает в углубление 7 и щей на опору 10. Пнев едующим обра по лотку 6, попаложится образую оцилиндр 4 вклюИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано для ориентированной подачи к металлорежущимстанкам и сборочным автоматам деталейтипа валика с лысками, выполненными наего концах.Известны устройства для ориентациицилиндрических деталей с лысками, содержащие направляющий лоток и механизмповорота деталей с приводом 11,Известные устройства не обеспориентацию деталей с лысками, вьными на обоих концах.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем ориентации цилиндрических деталей с лысками наобоих концах,С этой целью механизм поворота деталей выполнен в виде двух связанных между собой посредством пружины и валикарычагов, соединенных с приводом, при этомсвободный конец одного рычага имеет палец, установленный параллельно сориентированной детали и лежащий с ней в однойвертикальной плоскости, а свободный конец другого рычага выполнен с возможностью контактирования с ориентируемойдеталью.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для ориентации, общий вид; нафиг. 2 - разрез А - А фиг, 1. Устройство состоит из опорных стоекна которых смонтированы опоры 2 и 3. В опорах 2 шарнирно закреплен пневмоцилиндр 4, а в опорах 3 в палец 5. К опор 5 ным стойкам 1 примыкает направляющийлоток 6, имеющий углубление 7, ограниченное направляющими 8 и 9 и опорой 10, также закрепленной на опорной стойке 1.Углубление 7 предназначено для укладки10 ориентируемой детали 11 и расположенотак, что ось детали 11, запавшей в это углубление, параллельна оси пальца 5, и обе оси находятся в одной вертикальной плоскости. Шток 12 пневмоцилиндра 4 шарнирно соединен с валиком 13. На валике 13 шарнирно установлены рычаги 14 и 15, Рычаг 14 своим концом шарнирно соединен с пальцем 5, а рычаг 15 изогнут по дуге и пружиной 16 прижимается к упору 17, При20 этом радиус кривизны Р рычага 15 выбранменьше величины 1. и больше величины Е - а, Е - а ЙЛ., где 1, - сумма величин расстояния между центрами детали 11 и пальцем 5 и радиуса г детали 11;25 а - глубина лыски.3чается и шток 12 поворачивает валик 13 срычагами 14 и 15 относительно пальца 5.При этом пневмоцилиндр 4 может поворачиваться относительно оси опоры 2, Рычаг15, контактируя с деталью 11, растягиваетпружину 16 и тем самым создается усилиеприжима рычага 15 к детали 11. Материалрычага 15 выбран так, что при трении рычага 15 о деталь 11 возникает больший коэффициент трения, чем при трении детали 1011 о направляющие 8, 9 и опору 10. Благодаря разности этих коэффициентов трениядеталь 11 поворачивается до тех пор, покаона своими лысками не ляжет на опору 10.В этот момент пружина 16 притягиваетрычаг 15 к упору 17, Упор 17 настроен так,что рычаг 15 проходит над деталью 11 некасаясь ее, т. е. вращение детали 11 в углублении 7 прекращается и деталь 11 оказывается в ориентированном положениилысками вниз на опоре 10. Дойдя до конечного положения, шток 12 нажимает наконечный выключатель (не показан) и возвращает рычаг 15 в исходное положение.Деталь 11 передается на следующую технологическую позицию, а по лотку 6 скатывается очередная деталь 11, и цикл повторяется.Необходимость выбора кривизны Р рычага 15 в соответствии с формулойЕ - а Я (Е объясняется следующим.При соблюдении условия А - а(Я(1.всегда будет создаваться усилие прижимарычага 15 к детали 11, необходимое для еевращения, так как пружина 16 притягивает рычаг 15,Если Е - а)Я, то рычаг 15 во времядвижения контактирует с образующей детали 11 и поворачивает ее, В момент, когда деталь 11 легла лыской на опору 10, рычаг 15 продолжает контактировать с образующей детали 11, так как деталь 11 препятствует прижиму рычага 15 к упору 17 из-за малого радиуса кривизны Я рычага 15, В результате деталь 11 либо продолжает поворачиваться, вновь занимая неориентированное положение, либо рычаг 15 скользит по детали 11, вызывая брак детали 11.Если Я)1, то рычаг 15 во время движения проходит над деталью 11 не вращая ее, а следовательно, не ориентируя. Формула изобретенияУстройство для ориентации цилиндрических деталей с лысками, содержащее направляющий лоток и механизм поворота деталей с приводом, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, механизм поворота деталей выполнен в виде двух связанных между собой посредством пружин и валика рычагов, соединенных с приводом, при этом свободный конец одного рычага имеет палец, установленный параллельно ориентируемой детали и в одной с нею вертикальной плоскости, а свободный конец другого рычага выполнен с возможностью контактирования с ориентируемой деталью.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Рабинович А. Н. Автоматизация механо-сборочного производства, Киев, Техника, 1964, с. 136 - 137, р. 79 в.ипо пр. Сапунова каз 1326/2 Изд.415 Тираж 114 О Поиск Государственного комитета СССР по делам113035, Москва, Ж, Раушская наб., д Подписноеобретений и открытий5