Сигнализатор динамического опроки-дывания tpaktopa

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 834792(53) УДК 621,1.05 (088.8) Б.Д. Цвик, Я, Хайдаров, М.Л. Тамиров, А. Евстратови В.К. Забегалинс гВсесоюзный Ордена Трудового Красного Зн ени .научноисследовательский институт механизации сельского.(54) СИГНАЛИЗАТОР ДИНАМИЧЕСКОГО ОПРОКЦЦЪВАЕ 1 ИЯ ТРАКТОРА Изобретение относится к устройствам, облегчающим эксплуатацию и техническое обслуживание самоходных машин.Во время работы тракторов и дугихсамоходных машин возможны ситуации, приводящие к их опрокидыванию. К этому явлению может привести как сильный статический крен машины, так и высокий уровень ее угловых колебаний.10Известны сигнальные устройства, реагирующие на наклоны трактора, включающие элемент чувствительности к углу наклона трактора и устройство15 подачи предупреждающего сигнала,Основной деталью указанного устройства является маятник, замыкающийконтакты сигнальной цепи Г.Известны также устройства, включающие элемент, чувствительный к углу статического наклона трактора, усилитель сигнала наклона, устройство подачи предупреждающего сигнала, которое включает сигнал тревоги или какой-нибудь исполнительный механизм, предотвращающий усугубление опасной ситуации, например, глушение двигателя или торможение машины21,Недостатком известных устройств является их низкая эффективность, так как большинство случаев опрокидывания связано с .динамическими явлениями.Во время работы тракторов и других самоходных машин угроза опрокидывания может возникнуть не только от большого статического крена, превышающего углы продольной и поперечной устойчивости, но и вследствие значительного уровня как продольных, так и поперечных угловых колебаний. Эти колебаний особенно опасны, когда машина уже имеет определенный статический крен. В этом случае они могут вызвать опрокидывание, хотя статический угол наклона еще далек от критической величины.10 15 20 25 3035 4045 55 50 Наиболее близким к предлагаемомуявляется сигнализатор, содержащийэлемент, чувствительный к углу статического наклона трактора, усилитель сигнала наклона, устройство подачи предупреждающего сигнала. В устройстве имеется взаимосвязь междуугловыми и вертикальными колебаниямиего центра тяжести, которая можетбыть выражена аналитически и постоянная для данного типа агрегата. Такимобразом, используя характеристикислучайного процесса ускорений трактора в вертикальном направлении, можносудить о его угловых колебаниях ивносить дополнительную поправку ксигналу от элемента чувствительногок статическому наклону трактора, которая поможет предупредить операторао возможности его опрокидывания, приэтом предупреждающий сигнал подаетсятем раньше, чем выше уровень верти"кальных, а следовательно, и угловыхколебаний трактора Г 31.Цель изобретения - повышение эффективности определения опасной ситуации.Указанная цель достигается тем,что сигнализатор динамического опрокидывания трактора, содержащий элемент; чувствительный к углу статического наклона трактора, усилительсигнала наклона, устройство подачипредупреждающего сигнала, снабжендатчиком вертикальных ускорений центра тяжести трактора, усилителем сигнала вертикальных ускорений, сумматором и пороговым устройством, приэтом выход датчика вертикальных ускорений соединен со входом усилителявертикальных ускорений, выход которого соединен с первым входом сумматора, ко второму входу которого присоединен выход усилителя сигнала наклона, а выход сумматора соединенсо входом порогового устройства,к выходу которого подсоединено устройство подачи предупреждающего сигнала,На чертеже изображена блок-схемапредлагаемого устройства.Устройство содержит элемент 1 чувствительности к углу статическогонаклона трактора, к выходу которогоподключен усилитель 2 сигнала наклона, соединенный со вторым входом сумматора 3, к первому входу сумматора3 присоединен выход усилителя 4 вертикальных ускорений, вход которого подключен к датчику 5 вертикальных ускорений центра тяжести трактора, выход сумматора 3 соединен со входом пороговогоустройства 6,.выход которого соединен с устройствОм 7 подачи предупреждающего сигнала.Принцип действия устройства заключается в следующем.Сигналы от элемента 1.чувствительного к статическому наклону трактора, и от датчика 5 вертикальных ускорений, пройдя соответственно усилитель 2 сигнала наклона и усилитель 4 сигнала вертикальных ускорений, поступают на первый и второй входы сумматора 3, на выходе которого образуется общий сигнал, представляющий собой сумму поступающих на его вход сигналов. Общий сигнал поступает на вход порогового устройства 6, уровень срабатывания которого устанавливается в зависимости от параметров трактора. В случае, если общий сигнал на входе порогового устройства 6 превышает уровень срабатывания, то оно включает устройство 7 подачи предупреждающего сигнала,Таким образом, предлагаемое устройство в отличие, от известных систем позволяет повысить определение опасных ситуаций, связанных не только со статическим наклоном трактора, но и с его угловыми колебаниями. Формула изобретения Сигнализатор динамического опрокидывания трактора, содержащий элемент, чувствительный к углу статического наклона трактора, усилитель сигнала наклона, устройство подачи предупреждающего сигнала, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности определения опасной ситуации, он снабжен датчиком вертикапьных ускорений центра тяжести трактора, усилителем сигнала вертикальных ускорений, сумматором и пороговым устройством, при этом выход датчика вертикальных ускорений соединен со входом усилителя вертикальных ускорений, выход которого соединен с первым входом сумматора, ко второму входу которого присоединен выход усилителя сигнала наклона, а выход сумматора соединен со входом порогового устройства, к выходу5 83479которого подсоединено устройство по"дачи предупреждающего сигнала,.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1Патент США Мф 3671933,кл. 340-52 Н, 1970,Составитель А. Борэиковедактор К, Лембак Техред Л.Пекарь Корректо каренк Тираж 784 Порственного комитета СССРэобретений и открытийа, Ж, Раушская наб.,сн