Устройство для определения аргумен-ta bektopa

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 834717 Союз СоветскинСоциалистическихРеспублик. лв делам изобретений н открытийа Ц ъж.,П. Г. Шистко и А. Г, Кот(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АРГУМЕНТА ВЕКТОРА1Изобретение относится к вычислительнойтехнике и может быть использовано, в частности,для вычисления проекций единичноговектора на оси прямоугольных координатв станках с ЧПУ с записью программы попервой обрабатываемой детали.Известны устройства для определения аргумента вектора по его прямоугольным составляющим, заданным в виде напряженийили кодовых эквивалентов 1) и 2,Одно из них содержит синусно-косинусный генератор, модуляторы, сумматор, к выходу которого подключен компаратор, а также запоминающие ячейки, подключенные квыходам генератора и управляемые компаратором. Устройство вырабатывает синуси косинус аргумента 1.Его недостаток - невысокая точность пре 1образования,Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройстводля определения аргумента вектора, содержащее цифроаналоговые преобразователи(управляемые резисторы), подключенныек элементу сравнения. Аргумент определяется сдвигом фаз между колебаниями, измеряемыми фазометром 2. Недостаток - ограчиченная область применения, так как оно не может быть применено в ряде устройств, использующих прямоугольные составляющие единичного вектора (синус и косинус аргумента).Цель изобретения - расширение области применения за счет фиксации прямоугольных проекций единичного вектора.Цель достигается тем, что устройство для определения вектора, содержащее два цифроаналоговых преобразователя, выходы которых соединены с соответствующими входами элемента сравнения, содержит два регистра и два счетчика, информационные входы счетчиков являются соответствующими информационными входами устройства, выход первого счетчика соединен с входами первого регистра и первого цифроаналогового преобразователя, имеющего арккосинусную характеристику, выход второго счетчика соединен с входами второго регистра и второго цифроаналогового преобразователя, имеющего арксинусную характеристику, выход элемента сравнения подключен к входам сброса счетчиков и к управляющим входам регистров, выходы которых являются соответствующими выходами устройства,а также тем, что, с целью расширения диапазона измерения аргумента до четырех квадрантов, оно содержит два дополнительных цифроаналоговых преобразователя, знаковые входы которых являются соответствующими знаковыми входами устройства, их информационные входы соединены с выходами соответствующих регистров, а выходы являются дополнительными выходами устройства.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит счетчики 1 и 2, регистры 3 и 41 цифроаналоговые преобразователи 5 и 6, элемент 7 сравнения, дополнительные цифроаналоговые преобразователи 8 и 9. Позициями 10 и 11 обозначены информационные входы устройства, 12 и 13- знаковые входы устройстВа.Устройство работает следующим образом.На входы 10 и 11 поступают последовательности импульсов, частота следования которых пропорциональна прямоугольным координатам Х, У вектора, Таким образом может быть задана, в частности,эквидистанта обрабатываемого на станке контура.Напряжения на выходах преобразователей 5 и 6 имеют видБь = Кагссоз1.) к = Кагсяп - М-Мгде ММ - содержимое счетчиков 1 и 2;Х - число импульсов, соответствующее модулю единичного вектора;К - коэффициент преобразования.В момент равенства напряжений Б и 1.)в с выхода элемента 7 сравнения поступает импульс, разрешающий перенос .содержимого счетчиков 1 и 2 в регистры 3 и 4 соответственно, а также после некоторой задержки сбрасывающий содержимое счет чиков 1 и 2 в нуль.Числа, находящиеся в момент равенства напряжений 1)ь и 1)ь в счетчиках 1 и 2, выражают в цифровой форме проекции единичного вектора на оси координат,или значения синуса и косинуса аргументасоз = х,з 1 п у= -ф 4-.М 4Выходные сигналы устройства могут бытьиспользованы непосредственно для ввода коррекции в системах программного управления станками.Технико-экономический эффект от исполь.зования предлагаемого изобретения обусловлен улучшением характеристик преобразования по сравнению с известными и снижением аппаратурных затрат.1 ОФормула изобретения1. Устройство для определения аргументавектора, содержащее два цифроаналоговыхпреобразователя, выходы которых соедине 15 ны с соответствующими входами элементасравнения, отличающееся тем, что, с цельюрасширения области применения за счет фиксации прямоугольных проекций единичноговектора, оно содержит два регистра и двасчетчика, информационные входы счетчиковявляются соответствующими информационными входами устройства, выход первогосчетчика соединен с входами первого регистра и первого цифроаналогового преобразо- вателя, имеющего арккосинусную характеристику, выход второго счетчика соединенс входами второго регистра и второго цифроаналогового преобразователя, имеющегоарксинусную характеристику, выход элемента сравнения подключен к входам сбросасчетчиков и к управляющим входам регистЗО ров, выходы которых являются соответствующими выходами устройства,2, Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью расширения диапазона измерения аргумента до четырех квадрантов, оносодержит два дополнительных цифроаналоговых преобразователя, знаковые входы которых являются соответствующими знаковыми входами устройстВа, их информационные входы соединены с выходами соответствующих регистров, а выходы являются4 О дополнительными выходами устройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Патент Франции2180577,45 кл. 6 06 б 7/00, опублик. 1974.2. Авторское свидетельство СССР504207, кл, 6 06 6 7/22, 1974 (прототип).834717 10 Со ова Техр Тира И Государствен делам изобрет Москва, Ж - 35,П Патент, г, ставитель Гед А; Бойкаж 745ного комиений и отРаушскаяУжгород, у Редактор Н. КузнеЗаказ 4077/76ВНИИПпо113035,филиал ПП