Балансированное устройство

(23) Приоритет но делам изобретений и открытии(54) БАЛАНСИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения статической неуравновешенности и центра тяжести изделий.Известно устройство для определения координат центра тяжести, содержащее основание, подвижную платформу, датчики углового положения платформы, электромеханические компенсаторы момента неуравновешенности и блок измерения неуравновешенности 1,Однако наличие электромеханичес-ких компенсаторов, расположенных по осям вращения платформы, не позволяет применить чувствительный ленточный подвес подвижной части устройства и не обеспечивает заданной точности измерения.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является балансировочное устройство, содержащее основание, упруг подвешенную к 2нему платформу, датчик поворотовплатформы, связанный последовательносоединенными блоком управления ииндикатором неуравновешенности, блокизмерения неуравновешенности и механизм компенсации неуравновешенности, состоящий из линейных потенциометров с движками,балансировочныхгрузов и электропроводов для ихперемещения 1,21.10 Недостатком известного устройстваявляется невысокая точность измерения, обусловленная порогом чувствительности потенциометров и зазорами в кинематических звеньях механизмов компенсации.Цель изобретения - повышение- точности и чувствительности.Поставленная цель достигается тем, что блок измерения неуравновешенности и механизм компенсации выполнен в виде фотоэлектрического датчика линейных перемещений, уставлеиноО 20 30 формула изобретения 45 50 55 3 , 8323го на платформе и связанного с блоком управления.Кроме того, фотоэлектрический датчик установлен на платформе с возможностью его поворота относитель- ПО ОСИ ПЛатсЬОРМа 1.На Фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого устройства; на Фиг. 2 - вид А на Фиг, 1.Устройство содержит основание 1, ва 1 ставля 1 ощееся в плоскости горизонта тремя домкратами 2 по жидкостному уровню 3. На основании 1 установлены Дв стойки 4, Платформа 5 с балансируемым изделием (на чертеже не пс 11 саза 11 О) подвешена на плоских метал.1 ичес 1 сих пластинах б, ДемпферыОбеспечивают защиту от проникновения В механи секую системч внешних Вибрапий и 11 омех, Арретир 8 жестко Фикси,с;е 1 11 О.,ВН,111 гс 7111 ф п 11 атс 110 рму при транс С .1 ЛО 1:1 СЕ,. С 11 ЕПЬЮ ИСКЛЮЧЕНИЯ ПОрг;,"ссс 11 ия подвеса. На платформе 5 ":. с:111 с Впе 1 аы датчик 9 поворота плат,:с;,11 а та 14:СЕ 11 ЕХЯН 11 ЗМ КО",.ПЕНСа 1110 .:НО 11 измерения неуравновешен 1 ч с: ,. с 1 торые ван 1 олнены В Виде ФоТс,ч ( К; Р 1 ЛЕС КОГО ДатЧИКа ПЕРЕМЕЩЕ- пн 11 у с;а 1 Ол ленного с возможностью с;:с 1 поворота относительно платформы 11 содержащего расположенные вкорпусе 10 подвижный растр 11 в видерешс.тки, с;светитель 12, неподвижнуюиндексную ре 1 ветку 13, Фотоголовку4 а также привод 15, связанный 35с рас 1 ром 11 посредством редуктора 16. Ус. в .1 ройство содержит также послеДовательно соединенные блок 17 управленчн и индикатор 18 неуравновешенности, при этом блок 1 управления ".Оединен с датчиком 9 поворота платформа,.Устройство работает следующимобразом.фотоэлектрический датчик перемещений .устанавливается на платформе 5 таким образом, что растр 11 перемещается перпендикулярно оси подвеса платформа 1 5, на которой закрепляют балансируемое изделие. После снятия с арретира 8 платформа 5 пово" рачивается вокруг горизонтальной оси на некоторый угол за счет наличия неуравновешенности изделия, Напряжение, пропорциональное этому углу и снимаемое с датчика 9 поворота, подается на блок 17, управления которь 1 й вырабатывает сигнал, пропор 75 4 циональный этому напряжению, и подает его на привод 15 растра 11. Растр 11 перемещается в корпусе 10 относительно неподвижной индексной решетки 13 в направлении, при котором платФорма 6 возвращается в исходное положение. При этом растр 11 выполняет роль балансировочного груза, компенсируя собственным весом момент неуравновешенности. Одновременно индикатор 18 по сигналам с Фотоголовки 14 производит отсчет величины перемещения растра 11, по которой судят о неуравновешенности балансируемого изделияПо мере компенсации момента статической неуравновешенности изделия в процессе его балансировки, изменение точностж и чувствительности компенсации моментов неуравновешенности обеспечивается поворотом Фотоэлектрического датчика относительно платформы 5. При этом изменяется угол между осью подвеса платформы и направлением перемещения растра 11Выполнение блока измерения неуравновешенности и механизма компенсации в виде единого блока фотоэлектрического датчика, растр которого выполняет роль балансировочного груза, исключает влияние зазоров кинематических звеньев механизма компенсации.Установка Фотоэлектрического датчика перемещений с возможностью его поворота относительно оси платформы позволяет повысить чувствительность устройства при измерении угла между осью подвеса платформы и направлением перемещения растра. 1. Балансировочное устройство, содержащее основание, упруго. подвешенную к нему платформу, датчик поворота платформы, связанный последовательно соединенными блоком управления и индикатором неуравновешенности, блок измерения неуравновешенности и механизм компенсации, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и чувствительности, блок измерения неуравновешенности и механизм компенсации выполнены в виде фотоэлектрического датчика линейных перемещений, устано832375 Фиа 5 Составитель Р.ГайнутдиноваТехред Е.Гаврилешко. . Корректор О.Билак чен едакт 907нного комитета СССРтений и открытий5, Раушская наб д. одписн Тира НИИПИ Государств о делам иэобр 35, Москва, Ж аз 408 ППП Патент , г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Фил вленного на платформе и связанного с блоком управления.2. Балансировочное устройство пс п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что фотоэлектрический датчик линейных перемещений установлен на платформе с возможностью его поворота относительно оси платформы. 6 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 570807, кл. 6 01 М 1/2, 1974.