Ротор механической обработки деталей

союз советскихСОЦИЛЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1646795 А 1 п 9 н 5 В 23 0 39/02 ЫГ ТЕ е . ,1ы /. ) ТКИ строеборуботки повы- олнеого и ержит а плиГОСУДЛРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1484598, кл. В 23 О 39/02, 1987.(54) РОТОР МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к машинонию, в частности к технологическому одованию для механической обрадеталей, Целью изобретения являетсяшение производительности путем выпния автоматической смены поломаннизношенного инструмента. Ротор содвал 1, закрепленный в подшипниках н тах станины. В центральной части вала 1 установлен барабан 4, несущий шпиндели 5. Под барабаном 4 установлен инструментальный барабан 6 с суппортом 7. За каждым шпинделем 5 расположена кассета 11 с инструментом 12. На барабане 4 смонтированы ползуны, связанные с копиром 13, При необходимости смены инструмента срабатывает отсекатель и инструмент размещается на защелки 23. При движении вниз полэун своими копирами разжимает инструмент в суппорте 7, открывает заслонку и инструмент по направляющим 35 поступает в поддон 36, Новый инструмент после открытия защелки 23 поступает из кассеты в направляющие суппорты и зажимается клином при воздействии на него копира полэуна. 11 ил.Изобретение относится к машиностроению. в частности к технологическому оборудованию дпя механической обработки, оснащенному механизмом автоматической смены инструмента.Целью изобретения является повышение производительности путем выполнения автоматической смены поломанного и изношенного инструмента.На фиг, 1 показан продольный разрез ротора; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг; 3 - разрез Б-Б на фи. 1; на фиг. 4 - суппорт; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг, 5; на фиг. 7 - ползун с копирами; на фиг. 8 - вид Д на фиг. 1; на фиг. 9 - сектор устройства смены инструмента между роторами загрузки и выгрузки; на фиг, 10 и 11 - работа стрелок при смене инструмента на одной иэ позиций ротора.Ротор содержит вертикально расположенный центральный вал 1, закрепленный на подшипниках в нижней 2 и верхней 3 плитах станины. В центральной части вала 1 закреплен барабан 4, несущий шпиндели 5. Привод шпинделей осуществляется от индивидуальных электродвигателей не показаны), Под барабаном 4 расположен инструментальный барабан 6, в котором размещены суппорты 7 с возможностью радиального перемещения от кулачка 8. зафиксированного на втулке 9, Втулка на подшипниках установлена на валу 1 и кинематически связана с нижней плитой 2 станины при помощи планетарной передачи, На валу 1 под инструментальным барабаном 6 закреплен барабан 10. За каждым шпинделем 5 находится кассета 11 с инструментом 12. На верхней плите 3 закреплен копир 13, который имеет две дорожки: холостую и рабочую. На копире 13 находится стрелке 14, связанная с сердечником электромагнита 15, который закреплен на внутренней поверхности копира 13. Когда на электромагните 15 нет напряжения, стрелка 14 под действием пружины, занимает нижнее положение (фиг. 8) и открывает холостую дорожку, когда же на электромагните 15 есть напряжение, стрелка 14 занимает верхнее положение и открывает рабочую дорожку. В конце рабочей дорожки находится еще одна подпружиненная стрелка 16, для того чтобы во время движения по холостой дорожке ролики не падали на рабочую. В барабане 4 установлены полэуны 17 с возможностью осевого перемещения от копира 13. На ползуне 17 установлены копиры 18-21. От копиров 18 и 19 управляется отсекатель, выполненный в виде эащелок 22 и 23, расположенных на кассете 11,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 От копиров 20 и 2 1 управляются соответс 1 венно клин 24 (фиг, 5 и 6) и заслонка 25 расположенные в суппорте 7 и поджатые пружинами, На заслонке 25 установлена со бачка 26 на оси с возможностью поворота,Инструмент 12 состоит из резца 27, закрепленного на призме 28. Призма 28 по краям имеет Ч-образные пазы для крепления инструмента в суппорте 7 при помощи цилиндрических зажимов 29 и 30, Зажим 29 закреплен в суппорте неподвижно, а зажим 30 - с возможностью перемещения по своим направляющим под действием пружины 31 или клина 24, В верхней части суппорта 7 находится окно 32, предназначенное для захода в него во время смены инструмента нижним концом попзуна 17,В кассетах 11 инструмент 12 имеет возможность перемещения по цилиндрическим направляющим 33. В барабане 10 имеются окна 34, через которые пропущены цилиндрические направляющие 35, предназначенные дпя перемещения сменяемого инструмента под действием силы тяжести в поддон 36. расположенный на нижней плите 2 станины,На инструментальном барабане 6 закреплен кожух 37 дпя защиты от попадания стружки в нижнюю часть ротора.В нижней части вала 1 закреплена шестерня 38 для сообщения ротору вращения,В верхней плите 3 станины имеется окно 39 дпя загрузки и выгрузки кассет 11,Ротор работает следующим образом, Через шестерню 38 осуществляется подвод мощности на вал 1 ротора. Смена инструмента происходит в секторе между позициями выгрузки и загрузки (фиг. 9), По окончании обработки суппорт 7 отходит в крайнее положение (к валу), при этом инструмент 12 устанавливается так, что над ним находится кассета 11, а под ним - направляющие 35, Окно 32 суппорта находится в этот момент под ползуном 17. Если необходимо сменить инструмент, то на электромагнит 15 подается напряжение, втягивая сердечник, он перебрасывает стрелку 14 в верхнее положение, закрывая холостую дорожку. Ролик ползуна 17 попадает на рабочую дорожку и попзун начинает перемещаться вниз. Питание с электромагнита снимается, стрелка под действием пружины возвращается в исходное положение. Нижний конец ползуна через окно 32 заходит в суппорт, копир 20 начинает воздействовать на клин, отводя его и освобождая зажим 30, который перемещается под действием пружины 31 и освобождает инструмент 12. Копир 21. взаимодействуя с собачкой 26, отводит заслонку 25. Инструмент 12 падает вниз,1646795 А-Я М соскальзывая по направляющим 35 в поддон 36 через окно 34. Расположенный нэ полэуне копир 18 давит на защелку 22, она отсекает инструмент, находящийся выше нее. Собачка 26 сходит с копира 21 и заслон ка 25 возвращается в исходное положение. Копир 19 отводит защелку 23, инструмент из кассеты падает в суппорт и задерживается там заслонкой 25. Взаимодействуя с копиром 13, ползун 17 идет вверх, При этом 10 копир 21 поворачивает собачку 26 вокруг оси. не отводя заслонки 25, так как на ней в этот момент держится инструмент 12. Копир 20 сходит с клина 24, последний под действием пружины идет в исходное поло жение. перемещая зажим 30, который закрепляет инструмент в суппорте. Копир 19 освобождает защелку 23, она под действием своей пружины заходит в кассету 11, Копир 18 сходит с защелки 22, она под дей ствием своей пружины выходит из кассеты. Инструменты опускаются и задерживаются защелкой 23, Ролик ползуна 17 отжимает подпружиненную стрелку 1 б. выходит на холостую дорожку и продолжает по ней пере мещаться до пор, пока не поступит следующая команда нэ смену инструмента, В других позициях смена происходит аналогичным образом. Загрузка и выгрузка кассет осуществляется через окно 39 в верхней 30 плите 3 станины.Формула изобретенияРотор механической обработки деталей, содержащий станину, состоящую из верхних и нижних плит, вал, установленный посредством подшипников на плитах, жестко закрепленный на валу барабан со шпинделями, инструментальный барабан, суппорты, установленные на инструментальном барабане с возможностью радиального перемещения от кулачка, кинематически связанного посредством зубчатой передачи с приводным зубчатым колесом, смонтированном на нижней плите, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности за счет автоматической смены инструмента,он снабжен по количеству шпинделей кассетами с отсекателями и направляющими под инструмент, ползунами с копирами, дополнительным барабаном с направляющими под инструмент, а каждый суппорт - подпружиненным клином, заслонкой с собачкой и направляющими, одна из которых выполнена подпружиненной с возможностью плоско- параллельного перемещения при перемещении клина, при этом направляющие кассеты, дополнительного барабана и суппорта расположены параллельно оси ротора с воэможностью перемещения по ним инструмента, а копиры на полэуне установлены с воэможностью взаимодействия одного с отсекателем кассеты, другого - с собачкой заслонки, а третьего - с подпружиненным клином суппорта, который расположен с возможностью контактирования с подпружиненной .направляющей суппорта.1646795 еда ктор Заказ 1642 Тираж 507 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбина атент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Роиполую Раоочае ОйЖЯ Составитель Е,Марковельникова Техред М.Моргентал Корректор М,Шароши