Преобразователь угол-код

Ь П И С А Н И Е п 1)830464ИЗЬБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскикСоциалистическиеРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ(51) М. Кл. б 08 С 9/00 Гвеудзрстееллмй комитет Опубликовано 15.05.81. Бюллетень 18Дата опубликования описания 25.05.81лв делам кзобретеикк к еткрмтий,Ленинградский институт точной механики и опции .(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД Изобретение относится к аналого-цифровому преобразованию информации и предназначено,для использования в различных областях вь 1 числительной техники и автоматизации управления различными объектами с целью получения цифровой информации от управляемых объектов и ввода ее в цифровые управляющие и вычислительные машины,Известны преобразователи угловой величины в цифровой код, содержащие жестко закрепленный на кодируемом валу кодовый диск, анализирующую диафрагму, подшипники и корпус 1 и 2.В данных преобразователях отсутствуют элементы регулировки величины и постоянства зазора между плоскостями кодового диска и анализирующей диафрагмой, что не дает возможности реализовать более высокую точность преобразователя, приводит к нестабильности в его работе, ухудшает отношение сигнал-шум.Величина и постоянство зазора между плоскостями кодового диска и анализирующей диафрагмой являются одними из основных параметров преобразователя. Они определяют точность его работы, влияют нанадежность его работы и величину сигналов, снимаемых с кодового диска, и ряд других характеристик работы преобразователя.Наиболее близким техническим решением, к предлагаемому является преобразователь угол-код, содеожащий кодируемый вал,на котором жестко закреплен кодовый диск,анализирующую диафрагму, подшипники,гайку и корпус, часть которого выполнена ввиде винта 3.1 О Недостатками данных преобразователяявляется недостаточно высокая точность иналичие нескольких различных элементоввыставки зазора между кодовым диском ианализирующей диафрагмой,Цель изобретения - увеличение точности преобразователя.Поставленная цель достигается тем, чтов преобразователе, содержащем кодируемый вал, на котором жестко закреплен кодовый диск, диафрагму, соосную с кодируемымав валом, подшипники и кинематическую винтовую пару, винт которой жестко соединенс корпусом, диафрагма установлена с возможностью углового перемещения относи 830464тельно плоскости вращения кодового диска, а кодируемый вал выполненный в виде полого цилиндра, через подшипники посажен на гайку.На чертеже приведено схематичное изображение преобразователя.Преобразователь угол-код содержит кодируемый вал 1, кодовый диск 2, жестко закрепленный на кодируемом валу 1, диафрагму 3, подшипники 4, корпус 5, винт 6, являющийся неподвижным опорным валом, и гайку 7, являющуюся подвижным опорным валом.Преобразователь работает следующим образом.При изменении углового положения кодируемого вала 1, перемещается жестко закрепленный на нем кодовый диск 2, с которого при помощи анализирующей диафрагмы 3 снимаются сигналы, необходимые для формирования цифрового кода преобразователя. Величина зазора между кодовым диском 2 и анализирующей диафрагмой 3, влияющая на качество и уровень полезного сигнала, регулируется путем поворота подвижного опорного вала 7 относительно неподвижного опорного вала 6 по резьбовому соединению, при этом весь подшипниковый узел, а вместе с ним и кодовый диск 2 перемещается вдоль оси неподвижного опорного вала 6. В зависимости от направления врагцения подвижного опорного вала 7 зазор между кодовым диском 2 и анализирующей диафрагмой 3 меняется по величине в сторону увеличения или уменьшения. Постоянство зазора между плоскостями кодового диска 2 и анализирующей диафрагмой 3 осуществляется путем углового перемешения (наклона) анализирующей диафрагмы 3 в корпусе 5 относительно плоскости вращения кодового диска 1. Выставка постоянства зазора в преобразователе производится до тех пор пока плоскость анализирующей диафрагмы 3 не будет параллельна плоскости кодового диска 2. При настройке преобразователя постоянство зазора определяется и выражается через постоянство отношения сигнал-шум на полном обороте кодового диска 2.Возможность углового перемещения анализирующей диафрагмы по отношению к плоскости вращения кодового диска обеспечивает постоянство зазора между ними, что увеличивает точность преобразователя за счет повышения отношения сигнал-шум, а выполнение винта и гайки в виде неподвижного и подвижного опорных валов осуществляет выставку зазора одним элементом - гайкой.Экономический эффект от использования данного изобретения обусловлен его техническими особенностями, приведенны ми выше.%Формула изобретенияПреобразователь угол-код, содержашийкодируемый вал, на котором жестко закреплен кодовый диск, диафрагму, соосную с кодируемым валом, подшипники и кинематическую винтовую пару, винт которой жестко соединен с корпусом, отличающийся тем, 25 что, с целью повышения точности преобразователя, диафрагма установлена с возможностью углового перемещения относительно плоскости вращения кодового диска, а кодируемый вал, выполненный в виде полого цилиндра, через подшипники посажен на гай куИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Преснухина А. Н. Фотоэлектрическиепреобразователи информации. М., Машиностроение, 1974, с. 301 в 3.2, Преснухин Л. Н., Шаньгин В. Ф., Шаталов Ю. А. Муаровые растровые датчикиположения и их применение. М., Машиностроение. 1969, с, 136.3. Авторское свидетельство СССР ао561207, кл. б 08 С 9/00, 1975 (прототип) .830464 Составитель Е. БударинаТехред А. Бойкас Корректор М. Демчик Тираж 691 Подписное Редактор Н. ВоловикЗаказ 3711/80 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4