Способ подсчета предметов, переносимых конвейером, иустройство для его реализации

Союз Советских Соцналистических республик(51)М, Кд,6 06 И 7/04 Государствеииый комитет СССР по дыам изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 15. 05. 81о, магййтнойЫ"Латвийской СС Специальное к гидродинамике нструкторско Института фи 1) Заявитель(54) СПОСОБ ПОДСЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕНОСИМЫХ КОНВЕЙЕРОМ, И УСТРОИСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 20 Изобретение относится к автоматизации загрузочных средств встанкостроении, в частности кавтоматическим системам подсчетачисла заготовок из диэлектрическихматериалов.Известно, что в условиях.производства возникает необходимость в счете деталей, который осуществляется, в частности с помощью Фотоэлектрических датчиковИзвестен способ подсчета предметов, переносимых конвейером,заключающийся в подаче света на место прохождения предмета и регистрации его с помощью фотоэлектрического датчика, сигнал с которого затем подается на счетчикимпульсов 1 ).Однако фотоэлектрические датчики требуют внимательного ухода в про. цессе эксплуатации и тщательного выбора места установки. Наличие пыли, загрязнений, вибрации в производственных условиях приводит к их ненадежности в работе.Лзвестны также индуктивные датчи )ки ля счета изделий, в которых высокочастотный чувствительный элемент выполняется в виде катушки,2намотанной на немагнитном каркасе,и включается как элемент колебательного контура генератора высокойчастоты.Известен способ подсчета предметов, переносимых конвейером, заклю.чающийся в подсчете числа измененийпараметров высокочастотного колебательного контура.Устройство для подсчета предме"тов,переносимых конвейером по этомуспособу содержит транспортный лотокс виброприводом и последовательносоединенные индуктивный датчик, вы сокочастотный генератор и счетчик,импульсовУчет предметов, проходящих мимо катушки индуктивности высокочастотного генератора производится по изменению амплитуды колебанийгенератора, по изменению частотыколебаний, по срыву или возникновению генерации 2 .Однако этот способ и устройство 25 в таком исполнении нельзя применить. для счета диэлектрических деталей,посколькуони могут либо быть измагнитного, либо из немагнитного,токопроводящего материала. Таким 30 образом, способ и устройство харак 830440смачивания предметов и токопроводящие р 5 электроды установлены под поверхностью транспортного лотка последовательно по ходу движения предмета.На чертеже изображена функциональная схема устройства.ЗОУстройство включает средство подачи и отвода деталей в виде транспортного лотка 1, снабженного виброприводом 2, узел 3 смачивания предметов и два токопроводящих электрода 4 и 5, установленные заподлицо с поверхностью транспортного лотка 1. Электроды 4 и 5 разделены щелью или зазором. Блок смачивания предметов состоит из емкости б с токопроводящей жидкостью, в верхней части емкость б 40заполнена пористым элементом 7, который замещает поверхность транспортного лотка 1 на некотором промежутке.Кроме того, устройство содержит индуктивный датчик 8, снабженный графитовым элементом 9, высокочастотныйгенератор 10 и счетчик 11 импульсов,Первый (по ходу предметов) токопроводящий электрод 4 заземлен, а второй токопроводящий электрод 5 подключен к графитовому элементу 9,расположенному в зоне действия индуктивного датчика 8.Устройство работает следующим образом,Транспортный лоток 1 приводитсяв движение виброприводом 2. Диэлектрические предметы с характернымиповерхностями движутся по транспортному лотку 1 и смачиваются токопро 50 55 водящей жидкостью (в частности водой) 60над пористым элементом 7. Жидкостьподнимается к поверхности пористогоэлемента 7 вследствие капиллярныхсвойств пористого материала. При,дальнейшем перемещении предмета за теризуются ограниченной областью применений.Цель изобретения - расширение области применения способа и устройства.Поставленная цель достигается тем что по способу подсчета предметов, переносимых конвейером, заключающемуся в подсчете числа изменений параметров высокочастотного контура, предметы в процессе транспортировки смачивают токопроводящей жидкостью и направляют их на токопроводящие электроды высокочастотного контура. Кроме того, в устройство для реализации указанного способа, содержащее транспортный лоток с виброприводом и соединенные последовательно индуктивный датчик, высокочастотный генератор и счетчик импульсов, введены узел смачивания предметов, графитовый элемент и два токопроводящих электрода 20 с зазором, один из которых заземлен, а другой подключен к графитовому элементу, который установлен в зоне действия индуктивного датчика, узел мык котся между собой токопроводящие электроды 4 и 5 смоченными поверхностями, благодаря чему токопроводящий электрод 5 и графитовый элемент 9 оказываются замкнутыми на землю через сопротивление, которым является слой токопроводящей жидкостиВысокочастотный генератор 10 и индуктивный датчик 8 находятся в резонансе, но при замыкании граФитового элемента 9 на землю между ним и индуктивным датчиком 8 образуется емкость, срывающая генерацию, что и фиксируется счетчиком 11 импульсов. Сигнал срыва генерации используется, кроме счета, для контроля наличия детали в зоне сборки, обработки, в зоне схвата манипулятора робота. Кроме того, способ и устройство используются для разбраковки деталей по наличию признака. Так, например, деталь с пазом (годная) при движении в потоке не замыкает токопроводящие электроды 4 и 5, а деталь без паза вызывает срыв генерации, сигнал которого используется не только для счета, но и для управления исполнительным механизмом: отсекателем, кантователем, сбрасывателем и т.п. Способ используеся и для счета предметов из электропроводных и магнитных материалов, а устройство также универсально в отношении материала предметов. Вибрация лотка положительно сказывается на работе устройства из-за улучшения смачивания поверхности детали. Загрязнение деталей и изменение влажности не влияют на надежность работы устройства, поскольку ток высокой частоты замыкается через любую пленку загрязнений.Предлагаемые способ и устройство имеют более широкую область применения, что и определяет экономическую эффективность их использования.Формула изобретения1. Способ подсчета предметов,переносимых конвейером, заключающийся в подсчете числа изменений параметров высокочастотного контура, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения области применения, предметы в процессе транспортировки смачивают токопроводящей жидкостью и направляют их на токопроводящие электроды высокочастотного контура.2. Устройство для реализации способа по п.1, содержащее транспортный лоток с виброприводом и соединенные последовательно индуктивный датчик, высокочастотный генератор и счетчик импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области830440 Составитель Г. Усачев Техред Н.Майорош Корректор Ю. Макаренко Редактор И. Касарда Тираж 745 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 2797/28 Филиал ППП "Патентф,г. Ужгород; ул. Проектная,4 применения, в него введены узел смачивания предметов, графитовый элемент и два токопроводящих электродас зазором, один из которых заземлен,а другой подключен к графитовомуэлементу, который установлен в зонедействия индуктивного датчика, узелсмачивания предметов и токопроводящие электроды установлены под поверхностью транспортного лотка последовательно по ходу движения предмета. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Гамер А.В. Янковецкий, Э,П. Методы автоматического учета продукции в машиностроении. Минск, "Беларусь", 1967,с. 58.2. Гамер А.В Янковецкий Э,П.Методы автоматического учета продукции в машиностроении. Минск, фБеларусь", 1967, с. 65 (прототип).