Датчик местонахождения угледобываю-щей машины

Союз Советских Социалистических республик(51)М. Кл.з Е 21 С 27/00 Государственный комитет СССР но дедам изобретений н открытийДонецкое отделение института "Гипроуглеавтоматйзация"(54) ДАТЧИК МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ УГЛЕДОБЫВЮОЩЕЙ МАШИНЫИзобретение относится к горной электроавтоматике и может быть ис- пользовано вдругих отраслях народного хозяйства для контроля вращения валов, кинематически связанных с механизмом перемещения машинИзвестен датчик перемещения местонахождения угледобывающей машины, содержащий чувствительные элементы, например герконы, экраны с выступами и постоянные магниты. Контакты датчика подключены к контуру генератора, соединенного с пультом диспетчера 11 .Однако датчик не обеспечивает требуемой точности контроля, так как при включениях напряжения питания возникают ложные сигналы.Известен также датчик местонахождения угледобывающей машины, содержащий два чувствительных элемента, каждый из которых соединен с формь- рователем импульсов, причем выход, первого формирователя соединен с первой и через инвертор со второй дифференцирующими цепочками, выхоцы которых через второй и третий инвер. торы соединены с первыми входами одновибраторов, вторые входы которых соединены с выходом второго Фор мирователя импульсов, а выходы - сключами, и блок питания, подключенный к цепям электроснабжения угледобывающей машины 1,2(.Данный датчик также не обеспечивает требуемой точности контроля,так как при включениях напряженияпитания Формируются ложные сигналы,которые должны фиксироваться тблькопри движущейся машине.Цель изобретения - повышение точности контроля местонахождения угледобывающей машины,Указанная цель достигается тем,1 з что датчик снабжен схемой установкив нуль, а одновибраторы выполненыс тремя входами, причем выход схемыустановки в нуль подключен к третьим входам одновибраторов,20 На чертеже представлена блок-схе-.ма датчика местонахождения угледобывающей машины.Датчик содержит диск 1 с выступами, кинематически связанный с валомтяговой звезды механизма подачи угледобывающей машины, чувствительныеэлементы 2 и Э, формирователи импульсов 4 и 5, инверторы 6-8, дифференцирующие цепочки 9 и 10, одно 30 вибраторы 11 и 12, схему 13 установ 82992150 60 б 5 ки в нуль и выходные ключи 14 и 15, осуществляющие коммутацию цепей для передачи информации, Блок 16 питания датчика соединен с цепями электроснабжения угледобывающей машины, а его выход подключен к схеме. 13 и другим элементам схемы (не показаны). Чувствительные элементы 2 и 3 соединены с формирователями импульсов 4 и 5. Выход Формирователя 4 через дифференцирующую цепочку 9 и инвертор 7 соединен с первым входом одновибратора 11, а через инвертор б, дифференцирующую цепочку 10 и инвертор 8 - с первым входом одновибратора 12. Выход формирователя 5 соединен со вторыми входами, а выход схемы 13 установки в нуль - с третьими входами одновибраторов 11 и 12, выходы которых подсоединены к ключам 14 и 15. Выступы диска 1 имеют конструкцию, обеспечивающую получение на выходах формирователей 4 и 5 положительных импульсов, имектщих зону перекрытия, равную примерно.половине импульсаДатчик работает следующим образом.При движении угледобывающей машины например в прямом направлении, вращается тяговая звезда механизма подачи и связанный с ее валом диск 1 датчика. При вращении диска 1, например по стрелке, его выступы воздействуют на чувствительные элементы 2 и 3 таким образом, что импульсы на выходах формирователей 4 и 5 появляются только тогда, когда рядом с чувствительным элементом находится впадина диска. Длительность этих импульсов зависит от скороски вращения диска 1. В момент, когда оканчивается импульс на выходе Формирователя 4, цепочкой 9 дифференцируется задний фронт импульса. Затем этот импульс инвертируется инвертором 7 и поступает на первый вход одновибратора 11. В это время на втором входе одновибратора 11 имеется импульс, поступающий с выхода формирователя 5. Одновибратор 11 работает таким образом, что, если на первый и второй входы поданы импульсы, а на третьем входе импульс отсутствует, на выходе этого одновибратора появляется импульс, длительность которого всегда равна примерйб .0,5 с. Этот импульс поступает на бесконтактный ключ 14, который замыкает цепи для передачи информации..Импульс с выхода формирователя 4 одновременно поступает на инвертор б и, после инвертирования, на вторую дифференцирующую цепочку 10. После дифференцирования заднего фронта этого импульса отрицатель- ный импульс инвертируется инвертором 8 и поступает на первый вход 5 0 15 20 25 30 40 45 второго одновибратора 12. В этовремя на втором входе одновибратора 12 уже отсутствует импульс сформирователя 5, в результате чегона выходах одновибратора 12 и ключа 15 импульс не появляется. Появление импульсов на выходе ключа 14соответствует перемещению угледобывающей машины в одном направлении."Весовое" значение этих импульсовзависит от числа выступов диска 1и перемещения машины вдоль забоя,соответствующего одному обороту вала механизма подачи, с которым кинематически связан датчик,При движении угледобывающей машины в обратном направлении, диск 1датчика вращается против стрелки.При этом на выходе инвертора 7 импульс появляется тогда, когда импульсна выходе формирователя 5 отсутствует, На выходе инвертора 8 импульс появляется в момент, когда на выходеформирователя 5 импульс отсутствует. Срабатывает одновибратор 12 ина выходе ключа 15 появляется импульс.Подсчет импульсов на выходах ключей 14 и 15 с учетом их "веса" обеспечивает определение местонахожденияугледобывающей машины в очистном забое.Для исключения формирования ложных счетных импульсов в моментывключения источника питания включена схема 13 установки в нуль. Этасхема выполнена, например, на базедвух последовательно включен:;ыхинверторов с времязадающей цепочкой.При включении питания на выходеэтого инвертора формируется сигнал("1"), который подается на третьивходы одновибраторов 11 и 12, Этотсигнал с выдержкой времени, превышающей время переходных процессовв датчике, снимается с одновибраторов. Таким образом, на выходах ключей 14 и 15 импульсы появляютсятолько при движении угледобывающеймашины.Датчик исключает возможность формирования ложных счетных импульсов, обусловленных включением питания при .пусках угледобывающей машины. В результате значительно повышается достоверность формируемой с помощью датчика информации о местонахождении угледобывающей машины.Формула изобретенияДатчик местонахождения угледобцвающей машины, содержащий два чувствительных элемента, каждый из которых соЕдинен с формирователем импульсов, причем выход первого формирователя соединен с, первой и через инвертор со второй дифференцирующими цепочками, выходы которых через вто829921 О оставительехред М. Го Ромжа кт аказ 3443/57,ВНИИПИ Госу по делам 113035, Москва, Тираж 627.ственного комитета СССРобретений и открытий35, Раушская наб., д. 4/ Подписно лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 рой и третий инверторы соединеныс первыми входами одновибраторов,вторые входы которых соединены свыходом второго формирователя импульсов, а выходы - с ключами, и блокпитания, подключенный к цепям электроснабжения угледобывающей машины,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышенйя точности контроляместонахождения, он снабжен схемойустановки в нуль, а одновнбраторывыполнены с тремя входами, причем выход схемы установки в нуль подключен к третьим входам одновибраторов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 241262, кл. С 08 С 23/00, 1968.2. Фогт Г. Род защиты "искробезопасное исполнением в телемеханических диспетчерских системах.