826364

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциапистическинРеспублик п 8263(И(51)М. Кл. 6 06 т 7/16 Геаудвротввнный комитет СССР но яанам изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 30.04.8 1 72) Авторы изобретен оьогкйй г оцовский, Д. М. Морозов, В. н В. С. Толмачев В,71) Заявите 4) ПОТ ОЕ УСТРОЙСТВО ЕН 13 ИОМЕТР УМНОЖЕ 5 р Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в электрвмеханических ус-. тройствах умножения, когда оцин из сомножителей зацается входным напряжением а другой линейным перемещением или углом поворота.Известны потенииометрические устрой г ства умножения, содержащие целители напряжения, потенциометры и регули уемые резисторы ЩНедостатком этих устройств является наличие цвух потенциометрических целите лей в каждой схеме, что не цает сушественного повышения точности при оановре 15 менном снижении надежности устройства.Наиболее близким по теснической сушности к прецложенному является потенаиометрическое устройство умножения, сойержашее потенциометр, первый вывоц которо го является вхоаом первого сомножителя устройства, вгорой вывод потенциометра подключен к шине нулевого потенциала, слецяшуто систему, вхоц которой является входом второго сомножителя устройства, а выход слецяшей системы кинематически соеаинен с движком потенциометра 2.Недостатком этого устройства являет ся наличие погрешности, обусловленной влиянием нагрузки, что снижает точность блока умножения.Максимальная погрешность имеет место при смешении движка потенциоьетра примерно на 2/3 общей цлины от нулевого положения. Снижение этой погрешности эа счет увеличения сопротивления нагрузки возможно только цо определенного прецела, поскольку цля нормального функционирования электромеханического контакта необходимо обеспенить минимаа но аопустимый ток через контакт.Цель изобретения - повышение точности потенциометрического устройства уь ножения. Поставленная цель аостигается тем,что в известное потенциометрическое ус.тройство умножения введены инвертор,прецизионный ограничитель и сумматор,64 фусилвкчя усилителя 15 по второму вхоцу через резистор устанавливают несколько больше единицы. На вход прецизионного ограничителя 4 поступает разность токов8 ЮХ 1 огоЬхог 9 Ро Р,где Ок напрлкение на первом входепрецизионного ограничителя5.ПокаВо напряжение на выходе операционного усилителя 9 в схеме прецизионного ограничителя 4 имеет положительный знак, диод 14 открыт, а диод 13 закрыт и на вход усилителя 15 через резистор 17 поступает напряжение с выхоцв прецизионного ограничителя 4, практически равное нулю. Зависимость выходного напряжения устройства умножения от перемещения движка потенциометра в этих условиях представлена кривойЦ а (фиг. 2).Когда напряжение на движке потенциометра достигает уровня О:(О,7-О,7 Ь)09 входной ток прецизионного ограничителя 4 становится положительным, диод 14 ограничителя 4 закрывается, диод 13 - открывается, и на вход усилителя 15 через резистор 17 начинает поступать оз рицательное напряжение, Зависимость вы- ходного напряжения устройства умножения от дальнейшего перемещения движка потенциометра в этих условиях представлена кривой 01 б.Предлагаемое устройство позволяет повысить точность умножения в 8-10 раэ по сравнению с известным. формула из обретения Потенциаметрическое устройств умно жения, содержащее потенциометр, первый вывод которого является входом первого сомножителя устройства, второй вывод потенциометрв подключен к шине нулевого потенциала, следацую систему, вход которой шляется входом второго сомножителя устройства, а выход следящей системы кинемвтически соединен с движком потенциометра, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в уст. ройс тво введены инвертор, прецизионный ограничитель и сумматор, причем вход инвертора подключен к первому выводу потенциометра, в выход инвертора подВХбьФгде сЬК 00 х - коэффициент, опре целяющийположение движка потенниометра (. - коэффщиеитпропорциональности). ОтсюдаЕ0 Х, 0 Х Для уменьшения погрешности, обусловленной влиянием нагрузки, коэффициент 3 8263 причем вход инвертора подключен к первому выводу потенциометра, а выход инвертора подключен к первому входу прецизионного ограничителя, второй вход которого подключен к пвижку потенциометра,5 выход прециеионного ограничителя подключен к первому входу сумматора, вто;- рой вход которого подключен к движку потенциометрв, выход сумматора является выходом устройства. 10На фиг, 1 представлена функциональная схема потенциометрического устройства умножения," нафиг. 2,- зависимость выходного напряжения устройства умно. жения от перемещения движкапотенцио метра, где обозначены: идеальная характеристика устройства умножения (1) реальная характеристика известного ус,тройства (П), характеристика прецлагаемого устройства умножения (11 ). 20Потенциометрическое устройство умножения содержит потенциометр 1, следя щую систему 2, инвертор 3, прецизионный ограничитель 4 и сумматор 5.Инвертор 3 содержит операционный 25 усилитель 6, входной масштабный резистор 7 н резистор 8 обратной связи.Прецизионный ограничитель 4 включает операционный усилитель 9, входные масщтабные резисторы 10 и 11, резистор 12 30 обратной связи и ограничительные диоды 13 и 14. Сумматор 5 содержит операционный усилитель 15, входньге масштабные резисторы 16 и 17, резистор 18 обратной связи. 35Потенциометрическое устройство умножения работает следующим образом.В основу устройства. положена потенциометрическая следящая система. Одним сомножителем уСтройства служит напру жение, поступающее нв первый вывод потенциометра, а вторым сомножителем служит напряжение, подаваемое на сле;-ящуго систему, регулирующую положение движка потенциоме тра.45На выходе потенциометрв действуетнапряжение5 826364 6 ключен к первому входу прецизионного - Источникй информации, ограничителя, второ й вход которого под- принятые во внимание при экспертизе ключен к движку потенциометра, выход 1, Авторское свидетельствограничителя подключен к М 226284, кл. 6 066 7/16, 1970. прецизионного ограничителя подключен к первому входу сумматора, второ вход 2. Кори Г., Кори ТЭлектронные анакоторого подключен иж к дв ку потенцио-. логовые и аналогово-цифровые машины.ф " 1967 ч. 1, с. 33, г. 11 а метра, выход сумматора является выхо- М., "Мир", 1967, ч., с., фиг. а дом устройства. Ф, , прототип).9аказ . 2574/ В748Подписноеилиал ППп фПатент", г. Ужгорож, уп. Про