Вакуумная грузозахватная траверса

(и) 823259 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 260779 (21) 2803436/29-11 В 66 С 1/02 с присоединением заявки Но Государствеииый комитет СССР по делам изобретеиий и открытий(53) УДН 621. 86, 061088,8) Дата опубликования описания 2 30481(72) Автор изобретения Б.Л. Малкус 1 Заявител 54) ВАКУУМНАЯ ГРУЗОЗАХВАТНАЯ ТРАВЕРС 10 КОМ ЭТОЙ Г ляется то,ествляется авлическим ейками, на усложняет о, не обесобой ме- -захватао соединенштока 3к 3 и стер" Изобретение относится к грузозах-ватным механизмам с вакуумными захватами и предназначено для транспортных и погрузочно-разгрузочных работс изделиями, имеющими криволинейныеповерхности.Известны конструкции траверс свакуумными захватами, которые могутустанавливаться по Форме поверхностиизделия, подлежащего транспортировке 11.Однако конструкция этой траверсысложна и требует индивидуальной регулировки при различных Формах по"верхности транспортируемого изделия.Наиболее близкой к предлагаемомуявляется вакуумная груэозахватнаятраверса, содержащая раму, вакуумныезахваты, каждый из которыхшарнирнозакреплен на нижнем конце штока,подвижно установленного в корпусе,механизм Фиксации штоков, и источниквакуума 2),Недостат рузозахватнойтраверсы яв что фиксацияштоков осуш специальными силовыми гидр и цилиндрами сзубчатыми р личие которыхзначительно конструкцию,а кроме тог печивает бесступенчатой плавной Фиксации, что затрудняет применение траверс этого типа при захвате тонких листов." Цель изобретения - повышение эксплуатационных характерисгик траверсыпри использовании ее для подъемнотранспортных операций с листами,имеющими криволинейные поверхности,Указанная цель достигается тем,что каждый шток выполнен полым, наего верхнем конце закреплена подпружйненная пневматическая диафрагма,рабочая полость которой соединена систочником вакуума, а механизм фикса ции штока содержит два диска, расположеннмх в полости корпуса, один иэдисков закреплен на штоке, а другойпосредством стержня установленного вполости штока, соединен с диафрагмой, 20 при этом пространство между дискамизаполнено гранулированным материаломЧа фиг. 1 изображена предлагаемаятраверса с вакуумными захватами, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на 25 фиг. 1Траверса представляет сталпическую раму 1 с вакуумми 2, каждый захват шарнирнсо штоком 3. Внутри полости 30 размещается стержень 4, Што823259 Формула изобретения ГГ г,1 жень 4 снабжены соответственно кольцевыми упорными дисками 5 и б. На верхнем конце штока закреплена пневматическая диафрагма 7, рабочая полость которой соединена с вакуумсистемой (на чертеже не показана), а мембрана ее соединена со стержнем 4. Пространство между кольцевыми упорными дисками 5 и 6 заполнено легко перемещающимся гранулированным материалом 8 (например, стальными шариками). Шток 3, стержень 4 с дисками 5 и 6 подвижно установлены .в цилиндрическом корпусе 9, который своим фланцем 10 укреплен на раме 1 траверсы. Материал. 8 может быть закреплен в эластичную герметиччую оболочку. 15Устройство работает следующим образом.Перед транспортировкой изделия.все захваты 2, опущены вниз на всю длину штоков 3 (до контакта упорного диска 20 6 с фланцем 10). При опускании рамы 1 на кривслинейное изделие все захваты 2 занимают положение, соответствующее его поверхности, а штоки 3 вместе с упорными дисками 5 и би материалом 5 8, который свободно с зазором размещен между ними, поднимаются вверх на соответствующие высоты. В захваты 2 и рабочую полость диафрагмы подается вакуум. Захваты присасываются к иэделию. При этом упорные диски 5 и б сближаются, сжимая материал 8,который в связи со своей подвижностью перемещается создавая своими многочисленными мелкими частицами усилия, перпендикулярные стенке корпуса 9. Эти усилия таковы, что создают сцепление штока 3 с корпусом 9, а через него с металлической рамой 1, достаточные для неподвижной Фиксации захватов 2 с расчетным усилием. Траверса вместе с изде лием может быть поднята и транспортирована по назначению. После транспортной операции вакуум отключается и траверса приводится в исходное положение.Исполнение предлагаемой траверсы с упорными дисками, образующими с внутренней поверхностью корпуса замкнутый объем, заполненный гранулированным материалом, который при сближении дисковсоздает фрикционное сцепление со стенками корпуса, обеспечивает возможность использования траверсы для транспортных операций с листами, имеющими криволинейную поверхность. Вакуумная грузозахватная траверса, содержащая раму, вакуумные захваты, каждый из которых г арнирно закреплен на нижнем конце штока, подвижно установленного в корпусе, механизм фиксации штоков, и источник вакуума, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств, каждый шток выполнен полым, на его верхнем конце закреплена подпружиненная пневматическая диафрагма, рабочая полость которой соединена с источником вакуума, а механизм Фиксации штока содержит два диска, расположенных в полости корпуса и один из дисков закреплен на штоке, а другой посредством стержня, установленного в полости штока, соединен с диафрагмой, при этом пространство между дисками заполнено гранулированнчм материалом. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ Р 2207384,кл, 35 в б/22, 1972.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2700778,кл. В 66 С 1/02, 1978 (прототип),823259 Составитель А.ГаевскийРедактор АЯандор Техред М.Рейвес Корректор Ю.Макарен 130 ктная, 4 филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул Заказ . 1981/24 Тираж 929ВНИИПИ Государственн ого комит о делам изобретений и отк Москва; М, Раушская иа Подписноета СССРытийд. 4/5