Вакуумная грузозахватная траверса

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик о 11823258 К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 230779 (21) 2802605/29-11с присоединением заявки Мо(51)М. Кл,З В 66 С 1(02 Государственный комитет. СССР ио дедам изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 2304,81(54) ВАКУУИНАЯ ГРУЗДЗАХВАЖАЯ ТРАВЕРСА Изобретение относится к груэоэахватным механизмам с вакуумными захватами и предназначено для транспортных и погрузочно-разгрузочных работ с иэделиями, имеющими криволинейные по 3 верхности.Известны конструкции траверс с .вакуумными захватами, которые могут устанавливаться по форме поверхности изделия, подлежащего транспортировке 1.Однако конструкция этой траверсы сложна и требует индивидуальной регулировки при различных формах поверхности транспортируемого изделия. 1 зНаиболее близкой к предлагаемой яв,ляется вакуумная грузозахватная траверса, содержащая, раму, вакуумные захваты, каждый иэ которых шарнирно закреплен на нижнем конце штока, под вижно установленного в корпусе, механизм фиксации штоков и источник вакуума 2).Недостаток этой траверсы заключается в том, что фиксация вакуумных зах-ватов осуществляется специальными силовыми гидравлическими цилиндрами. Наличие гидроцилиндров значительно усложняет конструкцию, уменьшает ее .надежность, а кроме того, не обеспе- ЗО чивает бесступенчатой, плавной фиксации, что затрудняет применениетраверс этого типа при захвате тон-.ких листов,Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств траверсы.Указанная цель достигается тем,что каждый корпус по высоте выполнениз двух вертикальных составных частей, которые между собой соединеныэластичным рукавом а механизм фиксации выполнен в виде ряда металлических обрезиненных стержней, установленных вертикально между штоком и рукавом, при этом корпус в зоне рукаваимеет наружный перфорированный кожух,а внутренняя полость корпуса выполнена герметичной и соединена с источником вакуума,На фиг, 1 изображена траверса, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б нафиг, 2; на фиг, 4 - ваоиант констРукции устройства, работающего от сжатого воздуха,Предлагаемая траверса состоит изметаллической рамы 1, на которой закреплены вакуумзахваты 2. Каждый захват шарнирно соединен со штоком 3,которыЯ перемещается внутри корпуса,образованного закрытой с одной стороны трубой 4, с патрубком для подсоединения к вакуумной установке и опорным фланцем 5, установленным на раме 1 траверсы. Между трубой 4 и фланцем 5 закреплен эластичный рукав б. Между рукавом б и штоком 3 расположен ряд обрезиненных металлических стержней 7, упирающихся в торец опорного фланца.5. Труба 4 и фланец 5 жестко соединены между собой кожухом 8, охватывающим эластичную рубашку б и снабженным по периметру отверстиями 9 для сообщения внутренней полости с атмосферойЦля герметизации фланец 5 снабжен уплотнительной манжетой 10. В варианте, работающем от сжатого воздуха, (фиг.4) манжета 10 и труба 4 отсутствуют, кожух 8 выполнен без отверстий, и имеет патрубок для подсоединения к системе сжатого воздуха, Рукав б верхним концом подсоединен к втулке 11, которая скреплена с кожухсм 8.Устройство работает следующим образом. Перед транспортировкой изделия все вакуумзахваты 2, укРепленные на металлической раме 1, опущены вниз на всю свободную длину штоков 3 (до упора этих штоков с торцами обрезиненных металлических стержней 7). При опускании рамы 1 на криволинейное иэделие все захваты 2 занижают чоложение, Соответствующее его поверхности, и штоки 3 поднимаются вверх на соответствующие высоты.В захватах 2 создается вакуум, и они присасываются к иэделию. После этого в камерах создается вакуум (или избыточное давление), которое действует на эластичный рукав б;а он, в свою очередь, передает усилие на обрезиненные металлические стержни 7, Стержни, прижимаясь к штоку 3,создаютнеобходимое фрикционное сцепление для неподвижной фиксации вакуумзахвата 2 с расчетным усилием, Траверса вместе с изделием может быть поднята и транспортирована по назначению, После операции транспортировки отключается вакуум от захватов 2 и траверса переводится в исходное положение.Размещение штоков внутри камеры,образованной рукавом и соединенной с источником вакуума, обеспечивает возможность использования траверсы для транспортных операций с листами, имеющими криволинейные поверхности.15Формула изобретенияВакуумная грузозахватная траверса,содержащая раму, вакуумные захваты,20 каждый из которых шарнирно закрепленна нижнем конце штока, подвижно установленного в корпусе, механизмфиксации штоков и источник вакуума,о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, сцелью повышения эксплуатационных качеств, каждый корпус по высоте выполнен из двух вертикальных составныхчастей, которые между собой соединены эластичным рукавом, а механизмфиксации выполнен в виде ряда металлиЗО ческих обрезиненных стержней, установленных вертикально между штоком и9 рукавом, при этом корпус в зоне рукава имеет наоужный перфорированныйкожух, а внутренняя полость корпуса35 выполнена герметичной и соединена систочником вакуума.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ У 2207384,кл. 35 в б/22, 1972,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2700778/11,кл. В бб С 1/02, 1978 (прототип).823258 А-А иг,2 едактор Макаренко Шанд оррек Филиал ППП фПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аказ 1981/24 ВНИИПИ Го по дел 113035, Москвоставитель А.ГаевскехредА.Вабинец ираж 929 Подписидарственного комитета СССРиэобретений и.открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5