Способ автоматического регулированияотсадочной машины

О П И С А Н И Е (и)822895ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ . СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22)Заявлено 11,07.78 (21) 2643233 У 22-03 с присоединением заявки .% Веударетвевей квавтет ВВЭР ае дезам взебретениВ е еткрмтив(53) УДК 622.762, ,9(088,8) Дата опубликования описания 25,04,81 ы.н.г щг.ц.н,юА, Ю. Степанов, Р. П.,Энагели, Л, Ш. КурцикщЮС 01 ОЗЦсф 1Н, Ю, Бабуадзе и М. Ш, Ониани ,.;, 11,цИ,рГрузинский ордена Ленина и ордеа Труд рКрасного Знамени политехнический институтим. Ю, И. Ленина и Институт горной механики -.им. Г. Л. Цулукидзе АН Грузинской ССР(71) Заявители 154)СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ОТСАДОЧНОЙ МАШИНЫИзобретение относится к автоматическому управлению технологическими процессами на рудообогатительных фабриках, в частности, к процессам отсадки.По основному авт. св. У 629975 известен способ автоматического регулирования отсадочной машины, основанный на измерении расхода руды, количества подаваемого в воздушнуюго камеру воздуха, амплитуды пульсации воды, разности сигналов, пропорциональных сигналу расхода руды и амплитуды пульсации воды, поддержании остоянной разности и соотношения руда-воз 15 дух одновременным изменением их расходов 1 1.Недостатком этого способа является то, что ои эффективен только для узкоклассифицйрованного исходного материала. При ширококлассифицированиом материале изменение,сопротивления постели происходит не только.эа счет изменения качества исходной ру 2ды,но й за счет изменения крупностиисходного материала. Устройство, реализующее предлагаемый способ, на обавозмущения реагирует одинаково,чтоухудшает показатели обогащенияЦель изобретения - повышение производительности машины при переработке ширококлассифицированной руды,Эта цель достигается тем, что дополнительно измеряют содержание полезного компонента в исходной руде,частоту пульсации воды, определяютразности величин, пропорциональных расходу руды и содержания полезного компонента, а также разностьамплитуды пульсации воды, содержания полезного компонента и частотыпульсации воды, и поддерживают ихпостоянными,Введение в число управляющих параметров частоты пульсации воды устраняет недостатки известного способа ссохранением максимальной производительности машины. Объясняется это82289 15 Я-а,Ф:С,;Я- "-. С й) 20 с 2) (Ь) 3тем, что при ширококлассифицированном исходном материале сопротивление постели может меняться и за счет изменения крупности исходной руды. Установлено, что при увеличении крупности, частоту пульсации следует уменьшать.Предлагаемый способ предусматривает измерение содержания полезного компонента в исходной руде и соответственно регулирование расхода руды и воздуха. Кроме этогопо сопротивлению постели(амплитуды пульса.ции воды)оценивается крупность руды и соответственно регулируется частота пульсации, т.е, реализуются следующие уравнения в статике где Я - расход руды(подача руды в 5отсадочную машину в единицу времени);Ь - расход воздуха;А - амплитуда пульсации водыв гидростатической трубе; З 00 - содержание полезного компонента в исходной руде;и - частота пульсации воды; аф 2 Рд,616. - постоянные коэфФициенты, опреде - 3ляемые экспериментально.На чертеже дана блок-схема автоматической системы, реализующей предлагаемый способ. 40Автоматическая система включает датчик 1 расхода руды, регулятор 2 расхода руды, датчик 3 содержания полезного компонента в исходной руде, задатчик 4 для системы регулирования расходы руды, регулятор 5 соотношения руда - воздух, датчик 6 расхода возду ха, задатчик 7 для системы еоотношения руда-воздух, регулятор 8 .частоты пульсации воды, датчик 9 .частоты .пуль сации воды, датчик 10 амплитудй пульсации воды в гидростатической трубе, гидростатическую трубу 11, решето 12 отсадочной машины, отсадочную машину 13, задатчик 14 для системы регулирования частоты пульсации воды исполнительный механизм 15 в системе регулирования соотношения руда-воздух и 5, асйолнительный механизм 1 б в системе регулирования частоты пульсацйи йоды,Расход руды (исходного материала) измеряется датчиком 1. Соответствующий сигнал подается в регулятор 2 расхода руды,в который подается сигнал и от датчика 3 содержания полезного компонента в исходной руде. Разность этих сигналов компенсируется сигналом от задатчика 4. Сигнал от датчика 1 подается .также на регулятор 5 соотношения руда - воздух, в который подается сигнал и от датчика б расхода воздуха. Отношение этих двух сигналов компенсируется сигналом от задатчика 7. Регулятор 8 частоты воды получает сигналы от датчика 3, датчика 9 частоты пульсации и датчика 10 сопротивления постели, выполнен" ного в виде гидростатической трубы 11, установленной на решето 12 отса- дочкой машины 13. Разность этих трех сигналов компенсируется сигналом от задагчика 14.Первые. две системы обеспечивают регулирование расходов руды и воздуха в зависимости от содержания полезного компонента в исходной руде, а третья система - регулирование частоты пульсации воды в зависимости от гранулометрического состава 1 средней крупности 1 обогащаемого материала, оцениваемого по сопротивлению постели.Допустим, увеличилось содержание. полезного компонента в исходной руде, тогда уменьшится разность 9 - О,Ж, на что среагирует регулятор 2 и начнет увеличивать расход руды Я до восстановления равенства (1 Прн увеличении 9 регулятор 5 увеличит и расход воздуха до восстановления равенства (2)1 На изменение содержания полезного компонента в исходной руде регулятор 8 частоты пульсации воды не реагирует, так как в уравнении 3) увеличивается не только Ф, но и А за счет увеличения расхода воздуха. Коэффициент а подобран таким образом, .что разность А - аой в установившемся режиме остается постоянной.Допустим, увеличилась крупность исходного материала, тогда уменьшится сопротивление постели и поэтому уменьшиться амплитуда пульсации воды А в гидростатической трубе, что повлечет за собой уменьшение разности А- ар в уравнении(3). На это, среагирует регулятор 8 и начнет2 каз 50 Т Н одписно Патент", г, Ужгород,оектная, 4,5 822895 , 6уменьшать частоту пульсации до восс- тем, что, с целью повышения проиэвотановления равенства 3), дительности машины при переработкеПри уменьшении о регуляторы 2 и 5 ширококлассифицированной руды, дополсоответственно уменьшают расходы кительно измеряют содержание полезноруды и воздуха,при уменьшении круп го компонента в исходной руде, часности исходного материала регулятор тоту пульсаций воды, определяют раэ"8 увеличивает частоту пульсации воды ности величин, пропорциональных расИспольэование предлагаемого спо-:ходу руды и содержания, полезного комсоба приведет к увеличению извлечения понента, а также разность амплитудыполезного компонента. ф пульсации воды, содержанин полезногокомпонента и частоты пульсации водыформула изобретения и поддерживают их постоянными.Источники инФормации,Способ автоматического регулирова- принятые во внимание при экспертизения отсадочной машины по авт. св. 1 1. Авторское свидетельство СССРУ 629975, о т л и ч а ю щ и й с я Р 629975, кл. В 03 В 3/28, 1976.