Регулятор торможения поперечиныгидравлического пресса

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ В АВТОУОЮМУ ЯЛЬСЗЗУСева Сфветаак Сециеектичежиа Реса абае(51) М. Кл. В 30 В 15/20 с присоединением заявки йф ГвсудаРстеенамй квинтет СССР яе дедам изобветекнй я еткрытвй(54) РЕГУЛЯТОР ТОРМОЖЕНИЯ ПОПЕРЕЧИНЫ .ГИДРАВЛИЧЕСКОГОПРЕССА Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления гидропрессами,5Известен регулятор торможения поперечины гидравлического пресса, содержащий элемент, сравнения сигналов задатчика высоты подъема поперечины, датчика координаты поперечины и датчика Функциональной обратной связи, связанный с усилителем электро- гидравлический исполнительный механизм, подключенный через гидроусилитель к клапанному распределителю, и датчик среднего положения выходного звена электрогидравлического исполнительного механизма, соединенный с логическим устройством, а также .связанный с последним коммутационный ключ, подключенный к задатчику высоты подъема поперечины и к элементу сравнения 1. Недостатками известного регулятора являются отсутствие защиты от пережимов поковок при неисправностях в усилителе и исполнительном механиз-.ме, а следовательно, снижение производительности пресса и недостаточная точность получаемых поковок.30 Цель изобретения - повышение точности получаемых поковок и производительности.Эта цель достигается тем, что регулятор торможения поперечины гидравлического пресса снабжен устройством защиты от пережима поковок, выполненным в виде порогового элемента, усилителя мощности и переключающего золотника с электромагнитом, причем вход порогового элемента связан с выходом датчика, координаты поперечины, а выход - с входом логического устройства и входом усилителя мощности, выход усилителя мощности соединен с электромагнитом переключающего золотника, а последний связан с клапанным распределителем.Наличие блока защиты от пережима "поковок в регуляторе позволяет в момент перехода поперечины через нижнюю заданную точку перекрыть подачу высокого давления в рабочие цилиндры пресса и остановить поперечину, что исключает пережим поковки и обеспечивает путем воздействия на логическое устройство перевод пресса с автоматического на ручной режим управления,На чертеже представлена блок-схема регулятора.Схема регулятора состоит из элемента 1 сравнения, на вход которого поступают сигналы с датчика 2 координаты подвижной поперечины, задатчика 3 высоты подъема поперечины, датчика 4 Функциональной обратной связи.Выход элемента 1 сравнения связан с усилителем 5, управляющим электрогидравлическим исполнительным механиз(мом 6, связанным с датчиком 4 функциональной обратной связи и воздействующим на шток золотника гидроусилителя 7, который управляет клапанами распределителя 8 пресса 9. Блок защиты от пережима заготовок состоит из порогового элемента 10, вход которого связан с датчиком 2 координаты поперечины, усилителя мощности 11 и переключаэщего золотника 12 сэлектромагнитом, воздействующим на клапаны подачи высокого давления распределителя 8 Логическое устройство 2013 по сигналу порогового элемента 10 переводит систему управления прессом в ручной режим, а по сигналу отдатчика 14 среднего положения, закрепленного на штоке золотника гидроусилителя 7, управляет коммутационным ключом, 15, вход которого подключен к задатчику 3 высоты подъема поперечины, а выход - на один из входов элемента 1 сравнения.Регулятор работает следующим образом,В исходном состоянии поперечинанаходится в нижней точке соответствующей заданному размеру поковки. При этом сигналы О, О 2 и О 3 соответственно с эадатчика 3 высоты подъема поперечины, датчика 4 функциональной обратной связи по высоте подъема клапанов распределителя 8 и датчика 2 координаты равны нулю, электрогидрав лический исполнительный механизм б иеподвикен шток золотника гидроусилителя 7 занимает среднее положение. Логическое устройство 13 выдает команду на движение вверх и на замыкание ключа 15. При введении задания высоты подъема поперечины задатчиком 3 на входе элемента 1 сравнения появляется сигнал О, и,воздействуя через усилитель 5 на электрогидравлический исполнительный механизм б, вызывает перемещение штока золотника гидроусилителя 7 в крайнее положение, соответствующее открытию клапанов распределителя 8 на движение поперечины пресса 9 вверх. На элемент 1 сравнения в противофазе сигналу О поступает сигнал О с датчика 4 и сигнал О 3 с датчика 2. По мере подьема поперечины сигнал О возрастает и при О 1(О 2+О 3) в результате из менения Фазы сигнала с элемента сравнения шток золотника гидроуснлителя 7 под действием электрогидравлического исполнительного механизма б в режиме слежения за убывающей разностью 65 О 4-(О 2+0 ) начнет перемещаться к среднему положению, вызывая закрытие клапанов и торможение поперечины. Сигнал Опри этом также убывает. При достижении поперечиной верхней заданной точки О.=О, и О 2=0 шток золотника возвратится в среднее положение, клапаны полностью закроются, и попе" речина остановится в заданной точке. Одновременно с датчика 14 среднего положения поступает сигнал, соответствующий приходу поперечины вверх. При этом логическое устройство формирует сигнал на размыкание ключа 15, в результате чего на элемент 1 сравнения поступают только сигналы .О и О. Электрогидравлический исполнительный механизм б перемещает шток золотника гидроусилителя 7 в положение, соответствующее открытию клапанов надвижение поперечины вниз. Сигнал Оуменьшается, и при равенстве его сигналу О происходит изменение фазы результирующегосигнала с блока 1 сравнения. В режиме слежения за убывающим сигналом гидроусилитель 7 закрывает клапаны и понижает скорость движения поперечины. При достижении поперечиной нижней заданной точки с датчика 14 среднего положения поступает соответствующий сигнал в логическое устройство 13, которое подает команду на замыкание ключа 15. Сигнал О 4 задатчика 3 высоты подъема поперечины вновь поступает на вход элемента 1. Цикл повторяется.В случае неисправности в электро- гидравлическом исполнительном механизме б или выходе из строя усилителя 5 в логическом устройстве 13 не будет сформирована команда на реверс поперечины или она не будет выполнена электрогидравлическим исполнительным механизмом б, следовательно, при приб" лижении поперечины к нижней заданной точке не произойдет закрывания клапанов подачи высокого давления, и поперечина будет продолжать обжатие поковки. Но сигнал О с датчика 2 координаты поперечины при переходе через нунулевое значение в нижней заданной точке поперечины включает пороговый элемент 10, сигнал с которого, усилейный усилителем мощности 11, подключит электромагнит переключающего золотника 12, и клапаны подачи высокогодавления закроются, а поперечина остановится. Сигнал с порогового элемента 0 поступает также в логичес кое устройство 13, которое переключит систему на ручной режим управления прессом 9. Дальнейший переход на азтоматический режим возможен после устранения неисправностей. Использование предлагаемого регулятора обеспечивает повышение промэ водительности пресса и точность ковки вследствие уменьшения брака от821206 формула изобретения Составитель В. СтоколовРедактор Л. Повхан ТехредЖ,Кастелевич Корректор,Ю. Макаренко/26 Тираж 742ВЯИИПИ Государственногопо делам изобретений13035, Москва, Ж, Рауш Заказ 16 Подписноомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4 пережимов поковки в автоматическомрежиме. Регулятор торможения поперечины гидравлического пресса, содержащий элемент сравнения сигналов задачника высоты подъема поперечины, датчика координаты поперечины н датчика функциональной обратной связи, связанный с усилителем электрогидравлический исполнительный механизм, подключенный через гидроусилитель к клапан- ному распределителю, и датчик среднего положения выходного звена электро гидравлического исполнительного механизма, соединенный с логическим устройством, а также связанный с последним коммутационный ключ, подключен ный к задатчику высоты подъема попаречины и к элементу сравнения, о тл и ч а и щ и й с я тем, что, с целью повьвания точности получаемых поковок и производительности он снаб- жен устройством защиты от пережима поковок, выполненным в виде порогово го элемента, усилителя мощности я переключающего золотника с электро" магнитом, причем вход порогового элемента связан с выходом датчика ко" ординаты поперечины, а выход - с вхо дом логического .устройства и входом усилителя мощности, выход усилителя мощности соединен с электромагнитом переключающего золотника, а послед" ний с клапанным распределителем.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9 597574, кл. В ЗО В 15/20, 06.10.76.