Датчик положения ротора вентильногоэлектродвигателя

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 и 819894 Союз СоветскихСоцналистимескихРеслублнк) За рисоединением заявкиГееудлрстееиный комитет СССР ао делам изебретеиий(53) УДК 621 313 , 13.014.2:621. .382 (088.8) 81. БюллетеньОп ован опубликования описания 17.04. Да ткрытии 2) Авторы изобретен А. Чихняев и В, Е. Никифоров пециализированная проектно-конструкторская технологическа организация Росавтоматстром(54) ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РОТОРА ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Изобретение относится к электрическим машинам и предпа:.пачено для применения в вентильных электродвигателях средней и большой мощности.По основному авт. св.633116 известен датчик положения ротора вентильного электродвигателя, выполненный на муфте сочленения двигателя с рабочим механизмом; он содержит ротор, жестко соединенный с ротором электродвигателя, и статор, установленный на внешнем кольце шарикоподшипника, а его элемент крепления выполнен в виде рессорного кронштейна и фиксирующего винта; на статоре установлены чувствительные элементы, выполненные на основе магнитодиодов, а на роторе находится ферромагнитная тактовая шайба 1. ой работы датчика необконтур магнитного потодит через тактовую шайбу,ипник, статор, магнитопромежуток между тактогнитодиодом, В этом слуагрев подшипника прохопотоком и, как следствие,подшипника,Для безотказн ходим замкнутый ка. Поток прохо полумуфту, подш диод и воздушный вой шайбой и ма чае происходит н дящим магнитным вытекание смазки Кроме того, суммарный магнитный поток,проходящий через чувствительный элемент, ослабляется подшипником, так как у него малы контактные площадки металлических частей.Для срабатывания магнитодиода необходима достаточно сильная магнитная индукция (около О, 3 Т). Как известно, радиаль ные шарикоподшипники имеют небольшой осевой люфт, что приводит при некоторых режимах эксплуатации датчика к изме 1 о нению воздушного зазора, т. е. искажению информации. Целью изобретения является повышениенадежности датчика положения ротора вентильного электродвигателя, получение более 1 ф высокого качества информации.Это достигается тем, что на муфте сочленения двигателя с рабочим механизмом со стороны электродвигателя дополнительно установлен шарикоподшипник, а статор 0 выполнен из немагнитного материала с магнитной кольцевой частью. Магнитодиоды укреплены на концах стальных конических винтов, ввинченных в радиальные отверстия магнитной кольцевой части статора,819894 Формула изобретения а постоянные магниты ротора расположены на выступе вала полумуфты.На фиг. 1 показан предлагаемый датчик положения ротора, продольный разрез; на фиг, 2 - то же, поперечнь;й разрез.Датчик положения ротора выполнен на полумуфте 1, например, серийной муфты МУВПдля шестиполюсной машины. На полумуфте 1 установлены самарий-кобальтовые постоянныемагниты 2, которые в радиальном направлении удерживаются немагнитным кольцом 3, а в осе вом - немагнитной шайбой 4. С торцов постоянных магнитов установлены магнитные шунты 5 для получения максимально возможной крутизны магнитного поля. Секторы 6, выполненные из немагнитного ма 15 териала, фиксируют постоянные магниты 2 требуемом положении. Статор 7 датчика положения ротора, выпблненный из немагнитного материала, установлен на двух подшипниках 8, внутренние обоймы которых закреплены на полумуфте 1. Кольцо 9 - 20 магнитопровод статора, в него ввернуты винты 10 с чувствительными элементами в виде магнитодиодов 11, которые приклеиваются, например, эпоксидным клеем на конических концах винтов 1 О. Чувствительные элементы сдвинуты друг относительно друга на угол В:.В;=(-1) - , для 1=1-.11 офгодр -1+Б) ьгоь Аля 1 4 ьгде 1 - номер чувствительного элемента. З 0 Центральный угол д постоянных магнитов определяется по формуле х"= -- , а число1 Яфмагнитов равно числу пар полюсов двигателя р. Для точной настройки выходных сигналов датчика, имеется возможность поворота винтов 10 с магнитодиодами 11. З 5Статор датчика фиксируется относительно корпуса двигателя 12 с помощью рессорного кронштейна 13 и фиксирующего винта 14. 4Датчик положения ротора работает следующим образом,При вращении ротора датчика, если магнитодиод 11 с винтом 10 находится против постоянного магнита 2, магнитный поток замыкается через полумуфту 1, кольцо 9, винт 10, магнитодиод 11, магнит 2. При этом сопротивление магнитодиода увеличивается в 5 - 15 раз в зависимости от температуры окружающей среды. Если против магнитодиода 11 находится немагнитный сектор 6, через магнитодиод замыкается поток рассеяния, который существенно - го изменения сопротивления не вызывает.Использование изобретения позволяет увеличить срок службы подшипников, исключив нагрев действием магнитного потока. Установка двух подшипников исключает изменение воздушного зазора между статором и ротором датчика. Кроме того, имеется возможность точной настройки крутизны выходных сигналов датчика. 1. Датчик положения ротора вентильногоэлектродвигателя по авт. св.633116,отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, на муфте со стороны электродвигателя дополнительно установлен шарикоподшипник, а статор выполнен из немагнитного материала с магнитной кольцевойчастью.2. Датчик по п. 1, отличающийся тем,что в радиальные отверстия магнитной кольцевой части статора ввинчены коническиевинты, на концах которых укреплены магнитодиоды, а постоянные магниты ротора расположены на выступе вала полумуфты,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР633116, кл. Н 02 К 29/02, 1978.Сос Техр Тира И Государстве делам изобрет осква, Ж - 35 Патент, г.едактор Г. Бельскааказ 1185/32 авитель А. Санм д А. Бойкасж 730 нного комитета ений и открыРаушская на Ужгород, ул,ловКорректор Н. СтенПодписноеСССРийд. 4/5роектная 4