Способ управления траспортнымсредством c линейным асинхроннымдвигателем

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 11 8 8928 Союз Советских Соииалистических Республик(51) М. Кл.зВ 60. 13/00 с присоединением заявки-23) Приоритет43) Опубликовано 07,04,81, Бюллет Государстееииьй комитет СССР(45) Дата опубликования описания 07.04.8(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ С ЛИНЕЙНЪМ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМамики скорость ределяются выгаетстг тем, что формируют корий сигнал по напряжению, опрегральное значение питающего 1 (у тд й,Изобретение относится к управлению транстюртными средствами с линейными двигателями и предназначено для управления перестановочными платформами с линейными асинхронными двигателями в ком плексах обмена вагонеток шахтных подъемников.Известен способ управления разгоном и торможением транспортного средства с линейным асинхронным двигателем, преиму О щественно перестановочной платформой в комплексе обмена ватонеток шахтных подьемников, основанный на задании времени работы двигателя при разгоне и торможении в зависимости от перемещаемой массы 15 и корректирующего сигнала, пропорционального величине питающего напряжения 1;Однако при применении этого способа транспортное средство останавливается, не дойдя до: заданной точки остановки; т; е. необходимо дополнительное включение электропривода для дотяжки транспортного средства до остановки.Цель изобретения - повышение надежности путем увеличения точности регулирования.Это достиректирующделяя инте 30 напряжения в период разгона, в момент окончания разгона запоминают интегральное значение питающего напряжения за время разгона, затем определяют его интегральное значение при торможении и сравнивают его с запомненным значением этого напряжения за время разгона.На фиг. 1 показан график движения перестановочной платформы (ПП) в координатах ее скорости У и проходимого пути Ь; на фиг. 2 - структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ.Реализация предлагаемого способа для ПП, перемещаемой линейным асинхронным двигателем (ЛАД), работающим со скольжением, близким к единице, при двухпериодной диаграмме скорости осуществляется следующим образом,Тяговое усилие ЛАД в зоне рабочих скольжений пропорционально квадрату питающего напряжения, а усилие сопротивления перемещению ПП пропорционально перемещаемой массе.Из основного закона дини путь, проходимый ПП, опражениямио о- К 7," - К и.),77,771 где т - перемещаемая масса;К - коэффициент пропорциональностимежду тяговым усилием ЛАД и квадратом питающего напряжения;с 7 - напряжение подведенное к обмотке индуктора;К - коэффициент сопротивления движению;7 о - ускорение свободного иадсш 55.Время 17 разгона ПП определяют пересечением кривой 1 действительной характеристики разгона с кривой 2, характеризующей режим торможения ири минимальном напряжении питания. Это время может быть выражено через интегральное значение питающего напряжения в период пуска777 Ки - К,та 7 77+о ои1 г+ , = тЗ, (3)2 (КУфгш+ Ктд) где 577 - полный путь перемещения ПП;У - минимально возможное напряжение, подведенное к индуктору.Время 1 отключения ЛАД определяют пересечением кривой 3 действительной характеристики торможения с кривои 4, характеризующей свободный выбег. Он может быть выражен через результат сравнсшгя запомненного интегрального значения питающего напряжения за время разгона с интегральным значением питающего напряжения при торможениис,У а ( - Ки - К, а)сг+(г, - ,) Х с,(4) Устройство для реализации предлагаем- го способа содержит логический блок 5, силовую установку б и решающий блок 7.При получении сигнала Пуск, иа выходе логического блока 5 формируется сигнал Разгон, поступающий на первый вход силовой установки б. ПП начинает дьижение. Одновременно сигнал Разгон подается на первый вход решающего блока 7,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 00 б 5 иа другис входы которого 7 п 7 даются сигналы полим пути перемещения Ы исрсмсгцасмой массе т и исирс 1 нявио измеряемом значении шпающего наиряжсния с,7.В решающем блоке математически обрабатываются сигналы в соответствии с выражением (3) для корректировки времени разгона. В момент времени 1, при равенствс левой и правой частей выражения (3) на выходе решающего блока 7 формируется сигнал Запрет разгона, поступающий на второй вход логического блока 5, Последний снимает сигнал Разгон и выдает сигнал 1 орможенпс на второй вход силовой установки б и на второй вход блока 7, исреключающегося на рсшеиие выражения (4) для корректировки времени торможения.В момент времени 1 при равенстве левой и правой части выражения (4) на выходе решающего блока формируется сигнал Отключение ЛАД, который поступает в логический блок 5 и далее в силовую установку б. В позиции остановки на выходы логического и решающего блоков поступает сигнал Ориентировка, подготавливающий блоки к повторному действию.Предлагаемый способ управления позволяет отказаться от прямой информации о скорости объекта, уменьшить колебания скорости подхода транспортного средства к позиции остановки и динамические нагрузки иа транспортное средство и фиксирующие устройства, что повышает их надежности и долговечность. Кроме того, способ обеспечивает оптимальный график движения, что повышает производительность транспортного средства и уменьшает потребление электроэнергии линейным двигателем. Формула изобретения Способ управления транспортным средством с линейным асинхронным двигателем, иреимугцественно иерестаиовочной платформой в комплексе обмена вагонеток шахтных подъемников, основанный на задании времени работы двигателя ири разгоне и торможении в зависимости от перемещаемой массы и корректирующего сигнала, пропорционального величине питающего напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем увеличения точности регулирования, формируют корректирующий сигнал ио напряжению, определяя интегральное значение пита;.щего нанряжения в период разгона, в момент окончания разгона запоминают интегральное значение питающего напряжения за время разгона, затем определяют его интегральное значение при торможении и сравнивают его с запомненным значением этого напряжения за время разгона.818928 Пус РриеюлироЮко Составитель Л. Резникова Редактор М. Стрельникова Техред И, Заболотнова Корректор Л. ОрловаЗаказ 1023/8 Изд.271 Тираж 749 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 типография, пр. Сапунова, 2 Источники информации,1 ринятые во внимание при экспертизе