Стереокомпаратор

Севз Сфветскик Сециалистическик Республик(22) ЗаявленоОЗР 479 (21) 2762447/18-10с присоединением заявки Йо(5)М, Кл. Й 01 С 11/26 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) СТЕРЕОКОМПАРЛТОР 30 Изобретение относится к Фотограмметрии и предназначено для стереоскопического измерения аэрофотоснимков, полученных с помощью особоширокоугольных дистроэирующих объективов.Известны стереокампараторы СКи СК 1818, состоящие из двух оптикомеханических каналов, каждый из которых содержитподвижную каретку аэрофотоснимка, оптическую ветвь с объекО тивной и окулярной частями, а также измерительную систему, связанную с механическими перемещениями подвижной каретки аэрофотоснимка и объективной части оптической системы 111,Недостатком стереокомпараторов является невозможность стереоскопического измерения координат точек аэрофотоснимков, полученных с помощью дисторзирующих объектов, а также низкая производительность труда.Известен стереокомпаратор "Рекординг", состоящий из двух идентичных оптико-механических каналов, каждый из которых, содержит осветитель, снимкодержатель аэрофотоснимка, установленный на каретку, перемещающуюся в направлении оси Х прибора, оптическую ветвь, включающую объективную часть, которая перемещается в направлении оси У прибора,и окулярную часть измерительную систеЮ,связанную с механизмами перемещения объективной части оптической системы и каретки со снимкодержателем аэрофотоснимка. Измерительная система включает в себя две подсистемы, одна иэ которых обеспечивает измерение приближенных координат креста координатной сетки аэрофотоснимка,а другая в измерен точных координат (приращений координат ) точки аэрофотоснимка относительно креста координатной сетки. окончательные значения координат точки представляют собой сумму калиброванных значений координат креста координатной сетки аэрофотсснимка и приращений координат точки, измеренных относительно этого креста 12.Недостатком стереокомпаратора является невозможность получения стереоэффекта по аэрофотоснимкам, полученным с помощью дисторзирующих объективов и, как следствие, низкая точность измерения координат точек таких аэрофотоснимков. Это обусловлено отсутствием устройств, обеспечивающих получение стереоэффекта, так как разно- масштабность указанных аэрофотосним 815500кон в двух взаимно перепендикулярныхнаправлениях может составлять 5 и более крат.Целью изобретения является повышение точности измерения координат точек аэрофотоснимков, полученных с помощьюдисторзирующего объектива.указанная цель достигается тем,что в известный стереокомпаратор, содержащий осветители, снимкодержатели аэрофотоснимков, поднижные каретки,оптические ветви с подвижными объективными частями и измерительную систему, связанную с перемещениями объективных частей оптических ветвейи подвижных кареток, между осветителем и объективной частью оптической 15ветви каждого оптико-механическогоканала, введены стеклянная пластина с измерительными марками, проекционный объектив и экран, причемФорма и размер измерительных марок щсоответствует виду проекции исходных аэрофотоснимков, а проекционныйобъектив имеет характеристику дисторсии, обратную характеристике аэрофотосъемочного объектива.На Фиг. 1 показана структурнаясхема устройства, а на фиг. 2вид измерительных марок.Стереокомпаратор нключает в себядва идентичных оптикомеханическихканала, каждый из которых содержит ЗОпоследовательно соединенные оптически осветители 1 и 2 неподвижные снимкодержатели аэрофотоснимка 34 подвижные каретки 5,6 с установленноина них стекляннои пластиной 7,8 с 35измерительными марками, механизмы 9,10 перемещения проекционные объективы 11,12 с законом построения изображения обратным аэрофотосъемочномуобъективу, экраны 13,14 подвижные 4 Ообъективы 1, 16 оптической ветви,окуляры 17, 18 оптической ветви,механизмы 19, 20 измерения и измерительные устройства 21, 22.Измерительные марки награвированы 45на стекляннои пластине через равныепромежутки и их координаты измерены.Форма и размер марок зависят от видапроекции исходных аэрофотоснимков и,например, для стереографическои проек-;рции,они будут такими как это показано(в увеличенном виде) на Фиг, 2,Стереокомпаратор работает следующим образом.фзображения аэрофотоснимков с изме рительными марками, полученные после прохождения светового потока отосветителеи 1 через исходные аэрсфОтоснимки, помещенные на неподвижные снимкодержатели 3,4 и через стеклянные пластины 7, 8 помещенные на 60подвижные каретки 5,6 поступают впроекционные объективы 1112 и далеена экраны 13,14. В результате этогона экранах 1 и 1 а помещенных в фокальной плоскости проекционных объек-,65 тинов 11 и 12 формируются изображения исходных аэрофотоснимков в центральной проекции и с круглыми измерительными марками одинаконой величины. Полученные на экранах иэображенияпоступают н глаза оператора через поднижные объективы 15, 16 й окуляры 17, 18.Стереоскопический эффект достигатеся путем перемещения объективов 15 и 16. Стереоскопическое наведение ближайших к контурной точке марок производится с помощью механизмов 9 и 10перемещения, которые связаны с поднижными каретками 5 и 6, несущими стеклянные пластины 7 и 8. Перемещения кареток 5 и ь производится в пределах, не превышающих расстояния между марками, а величины этих перемещений фиксируются измерительными устроиствами 19 и 20. С помощью измерительных устройств 21 и 22 измеряются приближенные значения координат используемых марок, которые служат исходными данными для получения начальных (калиброванных) координат тех же марок, Последние суммируются с приращениямикоординат, зафиксированными измерительными устроиствами 19 и 20. Использование изобретения позволитза счет обеспечения воэможности стереоскопического рассматривания двух преобразованных в центральную проекцию .изображений и стереоскопического наведения марок натточки модели местности обеспечить высокую точностьизмерения координат контурных точекн системе координат исходных аэрофото снимков. Как показали экспериментальные исследования аэрофотоснимков, полученных с помощью дисторзирующего объектива "Зодиак" их стереоскопическое измерение по сравнению с монокулярным (только за счет снижения погрешностей отождествления точек) повышает точность измерения координат точек н -2,5 раза.формула изобретенияСтереокомпаратор, содержащий два идентичных оптикомеханических канала, каждый из которых состоит из осветителя, снимкодержателя аэрофотоснимка, измерительных марок, подвижных кареток, оптическои ветви с подвижной объективной частью и измерительной системы, связанной с перемещениями объективной части оптическои ветви и подвижных кареток, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цэчью повышения точности измерения координат точек аэроФотоснимков полученных с помощью дисторзирующего объектива, между осветителем и объективной частью оптической ветви, каждого оптико-механического канала, введена стеклянная пластина с измерительными марками, ,проекционный объектив и экран, причем815500 ВНИИПИ Заказ 1016/67 Тираж 642 Подписн илнал П "Патент",г.ужгород,ул.Проектна форма и размер измерительных мароксоответствуют виду проекции исходныхаэрофотоснимков,а проекционный объектив имеет характеристику дисторсии,обратную характеристике аэрофотосъемочного объектива.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Лобанов А,Н. и др. Фототриангуляция с применением электродной цифоовой вычислительной машины М., Недра, 1867, с. 89-101,2. лобанов А.Н. и др. Фототриангуляция с применением электронной цифровой вычислительной машины, М."Недрами,