Устройство автоматической рисовкирельефа по стереопаре цветныхснимков

.Сеез СфаетскикСоциалистичвсникРесиублии ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СИИ ЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 140579 (21) 2765858/18-10 (5) М )д3 с присоединением заявки Йо 6 01 С 11/18 Государственный коннтет ССС,Р но Аелаее нзобретеннЯ н открытнЯ(72) Авторы изобретения И,Г. Журкин и Н.К. Шавенько Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ РИСОВКИ РЕЛЬЕФА ПО СТЕРЕОПАРЕ ЦВЕТНЫК СНИМКОВИзобретение относится к фотограмметрии, в частности к автоматизации стереоиэмерений.Известен прибор для автоматического опознавания идентичных точек на цветных снимках стереопары содержащий два передающих фотоэлектрических узла, каждый иэ которых выполнен в виде сканирующего узла, проектирующей оптической системы, Фотоснимков, укрепленных в каретках, и Фотоумножителя, преобразующего информа" цию об оптической плотности точек Фотоснимка в электрические сигналы, которые поступают через усилитель в электронный коррелятор, причем каждый передающий электронный узел снабжен цветофильтром, связанным с передающим Фотоэлектрическим узлом через полупрозрачное зеркало н выход которого связан со входом электронного коррелятора через усилитель с автоматйческой регулировкой усиления 1).Недостатками известного устройства являются низкое быстродействие изза ограниченной скорости обработки ин формации в электронном корреляторе и сложность его конструкции.Цель изобретения - повышение скорости рисовки рельефа. Поставленная цель достигается тем,что в схему устройства вводят четыреавтокорреляционных блока, входы двухиз которых соединены с выходами Фотоприемников, а выходы двух других соединены с выходами датчиков цвета, причем выходы всех четырех автокорреляционных блоков присоединены к блокуанализа сигналов по заданным алгоритмам.На чертеже изображена схема устройства автоматической рисовки рельефа по стереопаре цветных снимков,Устройство автоматической рисовки 5 рельефа по стереопаре цветных снимковсодержит сканирующее устройство 1,светоделительную систему 2, два считывающих канала, каждый из которыхвключает расположенные по ходу считы вающих лучей оптические системы 3 и4, каретку с укрепленными на ней Фотоснимками 5 к 6, светоделительные элементы 7 и 8, Фотоприемники 9 и 10 идатчики 11 й 12 цвета, автокорреля ционные блоки 13 - 16, входы которыхсоединены с выходами датчиков цветаи Фотоприемниками а выходы - с блоком 17 обработки сигналов по заданнымалгоритмам, причем выход блока обра ботки сигналов по заданным алгорит 815499мам соединен с узлом 18 относительного перемещения растра сканированияи кареток,Устройство работает следующим образом.Сканирующее устройство 1 генерирует зскайирующий луч, который делят с помощью светоделительной системы на двалуча, каждый из которых проходит оптические системы 3 и 4, после чегоФокусируется в плоскости снимков 5и б. Пройдя сквозь снимки стереопары каждый световой сканирующий лучпопадает на светоделительные элементы 7 и 8, с помощью которых его делят на два потока Р,(04 и цф(цг 1.Световой готок Щэ) поступает на 15вход Фотоприемников 9 и 10, а све-.товой поток сь(Фт) - на вход датчиков 11 и 12 цвета. Фотоприемники 9и 10, преобразовывают поступающийна их вход световой поток в пропор Оциональный ему электрический сигнал,а датчики 11 и 12 цвета вырабатывают электрический сигнал, пропорциональный цвету (длине волны света),поступающему на его вход световогопотока. Электрические сигналы с выходов фотоприемников и датчиков цвета поступают на входы автокорреляционных блоков, которые определяютаналоговыми средствами автокорреляционные Функции поступающих на ихвходы сигналов.СИгналы содержащие информацию оформе и параметрах автокорреляционных Функций выходных сигналов Фотодатчиков и датчиков цвета, поступа- Зфют на входы блока 17 обработки сигналов по заданным алгоритмам с целью определения параметров обрабатываемых стереофотоснимков и рисовки на основе их рельефаВыходные сигна" лы блока 17 обработки сигналов по заданным алгоритмам содержат информацию о рельефе местности,а также слу" жат для управления узлом 18 относительного перемещения растра скани" рования и кареток.Формула изобретенияУстройство автоматической рисовкирельефа по стереопаре цветных снимков, содержащее сканирующее устройство со светоделительным блоком, расположенную по ходу каждого из сканирующих лучей сптическую систему,каретку с укрепленным на ней фотоснимком, светоделительный элемент,Фотоприемник и датчик цвета, блбк обработки сигналов по заданным алгоритмам и узел относительного перемещениярастра сканирования и кареток, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения скорости рисовки рельефа, внего введены четыре автокорреляционных блока, входы двух из которых соединены с выходами фотоприемников,входы двух других соединены с выходамн датчиков цвета, а выходы всех,четырех присоединены ко входам блокаобработки сигналов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 380952 кл. 8 01 С 11/18,11,10,71Составитель В, ВасильевРедактор А. ВЬшкина Техред М. Федорнак Корректор Л.ИваЖЗЕ Ь Подпи сно илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,. акаэ 1016/67 ВНИИПИ Г по дел 113035, МосквТираж 6 сударственного ам изобретенийЖ,Раушска 2комитета СССР открытий наб д. 4/5