Гидравлический привод для ударногоструга

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Соцналнстнческих Раслублнн(22) Заявлено 110379 (23) 2734061/22-03с присоединением заявки йф(53)М. Кл З Е 21 С 27/32 Государственный комитет СССР ло делам изобретений н открытийКарагандинский ордена Трудового Красного Знамениполитехнический институт Министерства высшегои среднего специального образования 71) Заявитель(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ДЛЯ УДАРНОГО СТРУГА Изобретение относится к угольномуи горнорудному машиностроению, а именно к гидравлическому приводу шагающего типа для ударного струга.-Известен гидравлический привод дляударного струга шагающего типа и работающий по челноковой схеме, содержащий секции домкратов для распора впочву и кровлю выработки, и гидроцилиндры для передвижки рабочего органа,насос, соединенный через распределитель напорной и сливной магистралямис домкратами н гидроцилиндрами, регулирующие узлы 11 .Недостатком известного гидравлического привода является низкая надежность в работе,Известен также гидравлическийпривод для ударного струга, включающий два гидроцилиндра подачи с установленными в них поршнями, связанныештоком и образующие штоковые и поршневые полости, насос, соединенный напорной и сливной магистралями черезэлектрораспределитель с гйдроцилиндрами подачи, распределительную аппаратуру 123Недостатком этого гидравлическогопривода является низкая надежностьего в работе. 30 Цель изобретения - повышение надежности работы.Указанная цель достигается тем,что гидропривод снабжен домкратами распора с опорными башмаками, шарнирно соединенными с цилиндрами подачи, и двухсторонним гидрозамком, к каждой управляющей полости которого подключены поршневые полости гидро- домкратов распора, каждого гидро- цилиндра подачи, а штоковые полости гидродомкратов распора подсоединены к напорной магистрали перед электро- распределителем, при этом поршневые полости гидроцилиндров подачи сообщены между собой через регулятор давления и двухпоэицнонный кран, а штоковые полости гидроцилиндров подачи подключены через двухпознционный кран к напорной магистрали.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Приво, гидравлический состоит иэ гидроцилиндров 1 и 2 с установленным в них сквозным штоком с поршнями, При этом образованы в каждом .гидроцилиндре по две полости, поршневые А и О и штоковые В и С, Каждый гидроцилиндр содержит шарнирно подсоединенные домкраты 4,5 и 6,7 сопорными башмаками, С помощью их производят распор гидроцилиндров в почву и кровлю выработки. В систему управления входят гидрозамок 8, основной электрогидравлический распределитель 9, двухпозиционный шестилинейный кран 10, регулятор 11 давления с обратными клапанами 12, 13 и концевые ныключатели 14 и 15,Привод работает следующим образом.При подключении привода к источнику гидравлической энергии. жидкость поступает н штоковые полости домкратов 4-7, а электрическая схема в приводе выполнена таким образом, что один из концевых выключателей, например 15, подает сигнал.на катушку электрогидранлического распределителя 9 и последний переключается, например, на позицию и. Тогда жидкость от источника питания поступает через гидрозамок 8 в поршневые полос ти домкратов 6, 7 и через кран 10 к регулятору 11 давления, который создает перепад давления между полостью О гидроцилиндра подачи и поршневыми полостями домкратов 6 и 7, В результате этого производится распор гидроцилиндра 2 н почву и кровлю выработки, жидкость из штоконых полостей этих домкратов ввиду их дифференциальности перетекает по гидросистеме в поршневую полость, увеличивая скорость перемещения штоков, тем самым снижается время на эту операцию. С повышением давления в напорной магистрали срабатывает регулятор 11 давления по следующей схеме: обратный клапан 12 открывается, а клапан 13 закрывается и жидкость поступает в торцовую его полость А. Золотник 16 в регуляторе перемещается, сжимая регулируемым винтом 18 упругий элемент 17, например, пружину и соединяет напорную магистраль с полостью О. Шток 3 перемещается по рисунку влево, а жидкость из полости С гидроцилиндра 2 вытесняется через кран 10 в полость А гидроцилиндра 1 подачи. Тем самым производится подготовка н это время цилиндра 1 подачи к работе по перемещению штока 3. Жидкость из полости В вытесняется через кран 10 и основной распределитель 9 на слив.В конце хода гидроцилиндром 1 переключается концевой выключатель 14, При этом основной распределитель 9 переключается на позицию а, а золотник в регуляторе 11 под действием упругого элемента возвращается в исходное положение, вытесняя жидкость из его торцовой полости через дросселирующий канал в магистраль. Жидкость от источника питания поступает в полость В цилиндра подачи и одновременно через гидрозамок 8.в поршневые полости домкратов 4 и 5. Предварительно они наклонены в противоположную сторону направления движения штока 3. Из поршневых полостей домкратов 6 и 7 жидкость вытесняется через гидрозамок 8 и основной расгределитель 9 на слив. В результатеэтого гидроцилиндр 1 распирается впочву и кровлю выработки, а с гидро- цилиндра 2 распор снимается,В начале опять же производится распор гидроцилиндра 1 домкратами 4 и 5а не перемещение его, за счет перепада давления, создаваемого регулятором 11 давления, по следующей схеме.При поступлении жидкости н полость Вдвижение штока 3, либо гидроцилин расопровождается вытеснением жидкости1юдиз полости А через кран 10 в полостьС гидроцилиндра 2, а его движениевытеснением жидкости из полости О через регулятор 11 давления, кран 10 и 20 основной распределитель 9 на слив.Регулятор давления в этом случаеработает следующим образом: обратныйклапан 13 открывается, а обратныйклапан 12 закрывается, жидкость поступает н торцоную полость А и принекотором давлении в системе, которое необходимо для Обеспечения распора гидроцилиндра 1, золотник 16 перемещается, сжимая упругий элемент 17и соединяет полость О через кран 10 30 и распределитель 9 со сливом, Кактолько произведен распор гидроцилиндра 1, жидкость поступает в полостьВ и шток 3 перемещается. В конце хода гидроцилиндр 1 переключает конце вой выключатель 15, тем самым переключается основной распределитель 9из положения е в положение и и работапривода совершается по вышеописаннойсхеме.40 Для совершения движения штока вобратном направлении необходимо плунжер крана 10 повернуть на 30 ф (нарисунке показано положение пунктирными линиями), а домкраты распоранаклонить в противоположную сторонудвижения штока. В результате этогополости А и С цилиндров 1 и 2 будутн зависимости от положения распределителя 9 под напором жидкости, а полости В и О - вспомогательными дляподготовки цилиндров к работе поперемещению штока,Необходимость в наклоне домкратовв противоположную сторону от движеу ния штока заключается в проявленииэффекта саморасклинивания н результате превышения сил реакции на гидроцилиндре над силами распора. В этомслучае срабатывает гидрозамок 8, т,е,перекрывает поршневые полости домкратов.Такое конструктивное выполнениепредлагаемого гидропринода значительно повышает надежность его рабо- аз815289 формула изобретения ебинская Корректор С. Шекма Составитель Н. Техред Н.Келуша едактор А. Ш Тираж 627И Государственноделам изобретенМосква, Ж, Ра Заказ 1002 Подписноеета СССРрытийаб д. 4/5 ВНИ о ком й и о ушская филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Гидравлический привод для ударного струга, включающий два гидроцилиндра подачи с установленными в них поршнями, связанные штоком и ,образующие штоковые и поршневые полости, насос, соединенный напорной и сливной магистралями через электро- распределитель с гидроцилиндрами подачи, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности его работы, он снабжен домкратами распора с опорными башмаками, шарнирно соединенными с цилиндрами подачи, и двухсторонним гидрозамком, к каждой управляющей полости которого под ключены поршневые полости гидродомкратов распора, а штоковые полостигидродомкратов распора подсоединены к напорной магистрали перед электро- распределителем, при этом поршневые полости гидроцилиндров подачи сообщены между собой через регулятор давления и двухпозиционный кран, а штоковые полости гидродомкратов подачи подключены через двухпозиционный кран к напорной магистрали. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Яцких В. Г. и др. Горные машины и комплексы. М., "Недрами, 1974,с.33-38. 2. Авторское свидетельство СССР У 382816, кл. Е 21 С 27/32, 13.01.71.