Устройство для копирования плоскихповерхностей

Оп ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Соеэ СоввтскнкСоциалистическихРасйублнк и 1813482(22) Заявлено 16,02,79 (23) 2726663/18-24с присоединением заявки йф(23)ПриоритетОпубликовано 15,0381. Бюллетень ЙЗ 10Дата опубликования описания 2 30381 51 М )з 6 06 К 11/02 Гесуаарствевяыя комитет СССР яю яеяаэ нзвбРетения я открытяВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОПИРОВАНИЯ ПЛОСКИХПОВЕРХНОСТЕЙ Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для копирования плоских поверхностей.5Известно устройство для копирования плоских поверхностей, содержащее датчики координат, соединенные со входами счетчиков, другие входы которых подключены к блоку управления, привод, соединенный с блоками форми-. рованиясигналов перемещения, управления и сравнения, блок памяти, блок сравнения, соединенный с регистрами и с приводом, элементы И и ИЛИ (,1 .15 Недостаток этого устройства заключается в его конструктивной сложности,Наиболее близким к предлагаемому по техническому решению является уст ройство, содержащее формирователь сигналов сканирования, соединенный с приводом и с последовательно подключенным первым блоком управления, блоком памяти, регистром и блоком сравнения, выход которого соединен с приводом, исполнительный блок, вход которого соединен с приводом, а выход подключен к датчикам, генератор тактовых импульсов, соединенный с эле ментом И и со вторым блоком управления 2 .Недостатком данного устройства для копирования плоских поверхностей является низкая точность.Цель изобретения - повышение точности устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит последовательно соединенные генератор синусоидальных колебаний, фазовращатель и модулятор, подключенный к приводу и к генератору синусоидальных колебаний, триггер, входы которого соединены с одним датчиком и с Формирователем сигналов сканирования, а выход подключен к элементу И, соединенному с приводом, и счетчик, подключенный к выходу другого датчика и ко входу блока сравнения. А также тем, что исполнительный блок выполнен в виде опорной пары, соединенной посредством направляющих и шарниров с валом, иа котором установлены диски и муфты, при этой муфты шарнирно подключены к амортизаторам, соединенным с роликамиаНа фиг. 1 представлена блок-схема устройства на фиг. 2 - конструктивное выполнение исполнительного блока.Устройство содер 1.нт ,;ервый блок 1 управления, блок 2 ,имя".,и, регистр 3, блок 4 сравнения, счетчик 5, фсрмирователь 6 сигналов, фазовращатель 7, генератор 8 синусоидальных колебаний, модулятор 9, привод 10, датчик 11 угловых координат, второй блок 12 управления, генератор 13 тактовых мпульсов, элемент И 14, триггер 15, атчик 16 линейных перемещений и исПолнительный блок 17, содержащий опорную РамУ 18, направляющие 19, шарниры 20, вал 21, диски 22 с йасаженными на них ножами 23, муфты 24, шарниры 25, амортизаторы 26, ролики 27 и ременную передачу 28 к приводу 10.Устройство работает следующим 5 образом.По сигналу блока 1 формирователь 6 сигналов сканирования, управляя приводом 10, обеспечивает сканирование исполнительным блоком 17 поверх ности сканирования.Для придания испольнительному блоку 17 вращательного и колебательного движения генератор 8 синусоидальных колебаний формирует синусоидальные колебания и подает их на модулятор 9, на другой вход которого поступают сигналы с выхода фазовращателя 7. Модулированные колебания поступают на вход привода 10, который обеспечивает вращательные и колебательные движения исполнительного блока 17,Поступательное движение исполнительного блока 17 обеспечивается вторым блоком 12 управления, который, управляя генератором тактовых импуль- "5 сов, обеспечивает подачу управляющих импульсов на вход привода 10 через элемент И 14.Измерение координат перемещения исполнительного блока 17 осуществля О ется с помощью датчика 11 угловых координат, формирующего выходные сигналы только в том случае, если направление движения исполнительного блока не соответствует заданному. В этом случае сигналы с датчика 11 поступают в счетчик 5,. а амплитуда - в блок 4 сравнения, где они сравниваются с кодом заданного направления движения, хранящегося в регистре 3, куда он поступает иэ блока 2 по сигналу блока 1.Если коды не совпадают, то блок 4 сравнения вырабатывает управлякщий сигнал на привод 10, корректирующий направление перемещения исполнитель-ного блока 17.С целью синхронизации работы привода выдача тактовых импульсов на и.:.вод 10 с генератора ", осуществляется только в момент ококсания сиани."ровакия одной полосы поверхности,когда с датчика 16 сигнал поступаетнатриггер 15, переводит его в единичное состояние н открывает элементИ 14. В момент начала очередногосканирования блок 6 формирует сигнал,поступающий на второй вход триггера15, возвращая его в исходное состояние и закрывая элемент И 14,Введение новых блоков и новыхконструктивных связей, а также новоеконструктивное выполнение исполнительного блока позволяют существенно повысить точность предлагаемого устройства.Формула изобретения1. Устройство для копирования плоских поверхностей, содержащее формирователь сигналов сканирования, .соединенный с приводом и с последовательно подключенными первым блоком управления, блоком памяти, регистром и сблоком сравнения, выход которого соединен с приводом, исполнительный блок,вход которого соединен с приводом,а выход подключен к датчикам, генератор тактовых импульсов, соединенныйс элементом И и со вторым блокомуправления, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения. точностиустройства, оно содержит последовательно соединенные генератор синусоидальных колебаний, фаэовращатель имодулятор, подключенный к приводуи к генератору синусоидальных колебаний, триггер, входы которого соединены с одним датчиком и с формирователем сигналов сканирования, авыход подключен к элементу И, соединенному с приводом, и счетчик, подключенный к выходу другого датчика,и ко входу блока сравнения.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что исполнительный блок выполнен в виде опорнойрамы, соединенной посредством направляющих и шарниров с валом на котором установлены диски и муфты, приэтом муфты шарнирно подклеены к амортизаторам, соединенным с роликами.ИСточники иформации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СШй 9 3885229,кл. 340 - 146.3, опублик. 1975.2, Патент США Р 3757125,кл. 250 - 202, опублик. 1973 (прототип).