Способ контроля буксовки барабанапри cmotke полосы b рулон

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 812376 Союз Советских Социалистических республик(51) М. Кл. с присоединением заявки йо В 21 С 47/00 ГосударствеииыИ комитет СССР ио делам изобретеииИ и открытийДата опубликования описания 15.0381(72) Авторы изобретен И. Харченко, О.З. Рутгайзер, Б;А. Че Г,Н. Котлюба, В.Я. Шунин и Ю.И. П 73) Заявители ма-Атинский энергетический инстит металлургический эавСПОСОБ КОНТРОЛЯ БУКСОВКИ БАРАБАНЬПРИ СМОТКЕ ПОЛОСЫ В РУЛОН переменнуюащения однодиапазонечастотеичения ргнал, пр и м е р. Вьщеляяющую скоростиянущих роликов.соответствующиатообразного увна, и получают составлго из тчастотступенчса рул адиу- опорИзобретение относится к обработкеметаллов давлением н, в частностиможет быть использован при производстве лент и полос,5Известен способ индикации буксовок на станах горячей прокатки,в соответствии с которым измеряют скорости полосы и валка и после соответ"ствующих преобразований, получают,информацию о буксовке 11.Однако реализация указанного спо"соба связана с трудностями измеренияскорости горячей полосы на поверхности барабана.Известен также способ контроля 1 Ьбуксовки барабана при смотке полосыв рулон со ступенчатообразным увеличением радиуса рулона с натяжениемс использованием вращающихся тянущихроликов, при котором задают сигнал: 2 Оуставки, выделяют переменную составляющую сигнала изменения скорости полосы,вызванную пробными колебаниями,и сравнивают ее с сигналом уставки 123.Однако этот способ имеет недостаточную точность контроля буксовкибарабана при .смотке толстых полос,так как в переменной составляющейсигнала изменения скорости полосы в 30 этом случае помимо колебаний, вызванных пробным сигналом, присутствуют и колебания, вызванные естественным ступенчатообразным увеличением радиуса рулона.Цель изобретения - повьааение точности контроля наличия буксовки.Указанная цель достигается тем, что переменную составляющую сигнала изменения скорости полосы вьщеляют при ступенчатообразном увеличении радиуса рулона, а величину сигнала уставки принимают равной значению переменной составляющей сигнала изме" нения скорости полосы при смотке переднего конца.В качестве сигнала изменения скорости полосы принимают скорость вращения одного иэ тянущих роликов.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - осциллограммы параметров смотки двух полос 8 х 1040 ЗСП на первой моталке стана 2000 НЛМЗ.циональный средневыпрямленной амплитуде этой переменной составляющей. Значение, получаемого сигнала после окончания переходного процесса привязки полосы к барабану .принимают за величину сигнала уставки,Затем сравнивают текущее значение средневыпрямленного сигнала при продолжении смотки с сигналом уставки. Если текущее значение средневыпрямленного сигнала не меньше сигнала уставки, то делается вывод о буксовке барабана.Способ реализуется следующим образом.Токовый регулятор 1 натяжения поддерживает момент вращения барабана Мробратно пропорциональным скорости вращения сдб барабана 2. Ступенчатообразное (с частотой 0,4-5 Гц) :увеличение радиуса рулона ьйр вызывает колебания натяжения Т полосы 3, а те в свою очередь - колебания скорости вращения Ю верхнего тянущего ролика 4, скорости вращения ь 3 рулона 5 и скорости вращения барабана. Блок б имитирует степень сцепления барабана с рулоном. Коэффициент передачи этого блока при отсутствии буксовки равен бесконечности, а при буксовке - конечному значению, определяемому силами трения. Сигнал скорости верхнего тянущего ролика подается на полосовой фильтр 7, полоса пропускания которого равна от 0,4 до 5 Гц,коэффициент усиления И=14 наклон логарифмической амплитудной частотной характеристики вне полосы пропускания равен 140 дБ/дек. Поло- совой фильтр выполнен в виде активных избирательных РС-фильтров. Сигнал с фильтра выпрямляется детектором 8, который состоит (перечисление по ходу обработки сигнала) из двухполупериодного выпрямителя, сглаживающего кС-фильтра с постоянной времени 1 с, и апериодического звена первого порядка с коэффициентом усиления К"с=4 и постоянной времени 0,1 с. Сигнал с выхода блока 8 сразу же после окончания переходного процесса привязки полосы к барабану запоминается блоком запоминания 9Запомненное значение О сравнивают на усилителе 10 со эйачением выходного сигнала блока 8 в последующее время смотки этой же полосы. Блок 10 имеет релейную характеристику, причем сигнал на его выходе появляется только при положительном сигнале на входе. Блок 10, как и блок 9, выполнен на модулях унифицированной блочной системы регуляторов (УБСР). При отсутствии буксовки барабана колебания скорости вращения тянущих роликов уменьшаются, сигнал с выхода детектора 8 меньше сигнала уставки О и выходной сигнал блока 10 раствен нулю. При буксовке барабана сигнал с выхода блока 8 больше сигнала55 60 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 О , и на выходе блока 10 есть сигнал, свидетельствующий о буксовке. После окончания смотки данной полосы блок 9 запоминания подготавливается к запоминанию выходного сигнала блока 8 при смотке следующей полосы.Кривая 11 (фиг. 2) представляет собой запись скорости вращения барабана моталки (масштаб 0,957 рад/смм); кривая 12 - запись переменной составляющей скорости вращения верхнего. тянущего ролика, вызванной ступенчатообразным увеличением радиуса рулона и выделенной блоком 7 (масштаб 0,75 В/мм); кривая 13 - запись выходного напряжения детектора (масштаб 0,456 В/мм) . Кривые (в левой части фиг. 2) соответствуют смотке без буксовки, при этом выходной сигнал блока 8 после окончания в моментпереходного процесса привязки полосы к барабану уменьшается по мере роста радиуса рулона, Кривые (в правой части фиг. 2) соответствуют смотке с буксовкой, причем скорость вращения барабана с момента с больше скорости вращения рулона. Выходной сигнал блока 8 после окончания переходного процесса не уменьшается, а увеличивается, До момента с смотка происходит с буксовкой прерывистого характера. В момент 3 достижения скоростью вращения барабана скорости захвата включается регулятор скорости барабана моталки. Как видно из анализа кривых (Фиг. 2), предложенный способ дает возможность получить информацию о буксовке, начиная с самой ранней ее фазы - фазы кратковременных скольжений (отрезок между моментами с и ).Использование способа контроля буксовки позволяет повысить. точность контроля и получить информацию о на" чальной фазе буксовки, Учет информации о начальной фазе буксовки позволяет своевременно перестраивать механизмы моталок и не допускать развития буксовки, и тем самым улучшить качество смотки, уменьшить количество бракованных рулонов и сократить время простоя прокатного оборудования. формула изобретения 1. Способ контроля буксовки барабана при смотке полосы в рулон со ступенчатообразным увеличением радиуса рулона с натяжением с использованием вращающихся тянущих роликов, при котором задают сигнал уставки, выделяют переменную составляющую сигнала изменения скорости полосы и сравнивают ее с сигналом уставки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точ ности контроля буксовки, переменную812376 каэ 625/9 Тираж 8 одписноеВНИ Филиал ППП фПатентф,г.ужгород,ул.Проектная,4 составляющую сит нала изменения скорости и полосы выделяют при ступенчатообразном увеличении радиуса рулона, а величину сигнала уставки принимают равной значению переменной составляющей сигнала изменения скорости полосы при смотке переднего конца.2. Способ по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что в качестве сигнала изменения скорости полосы принимают скорость вращения одного иэ тянущих роликов.Ю Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 263537, кл. В 21 С 47/00, 11.01.69. 2. Авторское свидетельство СССР Р 660747, кл. В 21 С 47/00, 07.06.77