Мажоритарно-резервируемое устройство

Сони Советских Социалистических Республикм 8 И 499 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет -ударственныи комнте СССР по делам изобретений(088.8) Опубликовано О.0 ллетень Хе крыти 5) Дата опубликования описания(54) М 2 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть применено в резервированных системах автоматического управления.Известно резервированное устройство, содержащее генераторы постоянного тока, диоды и резисторы 111.Его недостатком являются существенные ошибки при преобразовании сигналов.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство выбора непрерывного сигнала по принципу большинства, содержащее У диодных мостов (где У - количество резервируемых приборов, нечетно)2), одни диагонали которых с одной стороны объединены в общую выходную точку, а с другой стороны подключены к резервируемым приборам, другие диагонали подключены к источнику постоянного тока 12. 0 блок-схема уствый коммутатор блок определеигналов 3, втоавления б, блок сти 7, счетчик 8, налями А - А и болье сиг- нерае ис- колива являютсяи, названныов, а такжева при числе 0=1,2иборов).ляется ловыи надежност вышается достои появляется исправных приение уст 3 Недостатком устроистшие методические ошибналами отказных приборботоспособность устройсправных приборов У (гчество резервируемых пЦелью изобретения ядостоверности обработкиройства. Это достигается тем, что межоритарнорезервированное устройство, содержащее по количеству резервируемых блоков диодные мосты, выходы которых соединены с выходом устройства, содержит в каждом канале блок управления и последовательно соединенные первый коммутатор, блок прогнозирования, блок определения абсолютной разности сигналов, второй коммутатор, блок памяти, счетчик и усилитель мощности, выходы которого подключены к первому и второму входу диодного моста, второй вход к выходу блока памяти, вторые входы первого и второго коммутаторов соединены с соответствующими выходами блока управления, а вход первого коммутатора соединен с вторым входом блока определения абсолютной разности сигналов. На чертеже изображена ройства, содержащая пер 1, блок прогнозирования 2,ння абсолютной разности с рой коммутатор 4, блок упр памяти б, усилитель мощно диодные мосты 9 с диаго Б - Б и нагрузки 10. В данном устройстве по верность выявления, оценк возможность определения(2) 50 Ж -)-боров: для чего используется ряд запомненных значений сигнала в п тактах, с помощью которых формируется прогноз оценки в момент (п+1) Т и осуществляется сравнение сигналов резервируемых приборов с прогнозом. Устройство работает следующим образом. 1 ОГ 1 ри отсутствии сигнала на входе б усилителя 7 (см. фиг. 1) устройство осуществляет обработку сигналов приборов подобно прототипу.Кроме того, вновь введенные, последова тельно соединенные коммутатор 1, блок 2, блок 3, коммутатор 4, блок б, счетчик Ь, усилитель 7 образуют канал коррекции, осуществляющий уменьшение тока в однонаправленных диагоналях мостов 9 (А - А) О при существенном различии между прогнозом сигнала,сформированным по и предшествующих значений сигнала, полученных в моменты времени Т; 2 Т и значением сигнала в момент Т. Сигналы с резерви руемых приборов подключаются коммутато. ром 1 по командам блока 5 к блоку 2, где проводится их запоминание в п тактах и формирование прогноза, представляющего весовую сумму сигналов в тактах 1,2 З 5 где а, - весовые коэффициенты, выбирасмые на основании информации о корреляционных связях в исправном состоянии прибора или при использовании разложе. ния в ряд Тейлора, В блоке 3 определяют 40 разность между прогнозом и значением сигнала (п+ 1) такт Ъг+ Если /Л 1+)Ь, где Л - заданный порог, то на выходе блока 3 сигнал равен нулю. Если /Л 1) ) О, то выходной сигнал Этот сигнал в момент Т )., подается через коммутатор 4 на блок б, где запоминается.С выхода блока б сигнал подается на 55 вход б усилителя в противофазе с опорным напряжением Р, и держится до момента времени Т+. При этом в диагонали А - А моста 9 уменьшается ток, при Л 1(,+ = Ъо мост полностью закрывается, исключая по 60 ступление сигнала через диагональ Б - Б моста 9 на выход устройства. Счетчик В считает число раз 1 выполнения неравенст. ва (2). Если это число достигает заданного значения 1==3 в , то на вход б усилителя мощности подается сигнал, запирающий мост. Таким образом, по информации о прогнозе осуществляется изменение зоны линейности моста. Пусть например У=2, При исправном состоянии обоих приборов на выходе устройства будет напряжениеl,(,г -)-1) - 1. г и - , - 1)172 Уравнительный ток 1 создаваемый разностью 11,(п- -1) -- )l.,(п -. - 1) =- Ю 1(гг-)-1) меньше предельного 1 О (начального тока ограничения моста). Сигналы на выходе б усилителей 7 отсутствуют.Пусть теперь один из приборов, напри,",ер коммутатор 1, отказал. Условие (1) не вьполняется, в канале коррекции на входе б усилителя 7 появляется сигнал, что приводит и уменьшению тока в диагонали А первого моста 9 до значения 10)(1 о. В силу отказа коммутатора 1 рассогласование Лг)+ возрастает и достигает значения, при котором 1,. = 1 О. В этом случае произойдет запирание первого моста 9.Ток во втором мосте 9 лежит на линейном участке характеристики. Поэтому выходной сигнал устройства Если число тактов подряд, при которых вь)полняется неравенство (2) достигает значение 1, то под действием сигнала счетчика 8 на вход усилителя 7 производится постоянное отключение коммутатора 1.Таким образом, использование в предлагаемом устройстве предшествующей ин- ормации позволяет повысить надежность выделения достоверных сигналов, увеличить число распознаваемых отказов и тем самым снизить потребное число резервируемых приооров,Формула изобретения Мажоритарно-резервированное устройство, содержащее по количеству резервируемых блоков диодные мосты, выходы которых соединены с выходом устройства, о тличающееся тем, что, с целью повышения достоверности и надежности устройства, оно содержит в каждом канале блок управления и последовательно соединенные первый коммутатор, блок прогнозирования, блок определения абсолютной разности сигналов, второй коммутатор, блок памяти, счетчик и усилитель мощности, выходы которого подключены к первому и второму входу диодного моста, второй вход - к выходу блока памяти, вторые входы первого и второго коммутаторов соединены с соответствующими выходами блока управления, а вход первого коммутатора соединенг 1 оставитель В. Максимов Техред И. Пенцко ктор С. файн Редакт нчар Заказ 420358 Изд290 Тираж 988 ПодписноИПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ип. Харьк. фил. пред. Патенть с вторым входом блока определения абсолютной разности сигналов. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе; 1, Гильбо Е, П, и др, Обработка сигналов на основе упорядоченного выбора, - М Сов,:радио, 1976, с. 317 рис. 7,15,2. Авторское свидетельство СССР 5190664, кл. Н 05 К 10/00, .1965. 5Ч 1 1 1 1