Лыжа механизма шагания

щ 810%6 ОП И САН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТЬРСКЬМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07.03. лзЕ 02 Г 9 Государственный комит 53) УДК 621.879-5(54) Л ЫЖА МЕХАН ИЗМА ШАГАН ИЯ е- с 15 ешением ыжа меорпус с м техническим рению является лсодержащая коясом, имеющим Наиболее близк 1 к данному изобрет ханизма шагания нижним опорным п зацепы 3.При шагании л подвижном относи за счет сил трени ной реакции грун сти грунтозацепов жения машины п ным грунтам вози относительно гру что слой грунта, з 1Изобретение относится к шагающим механизмам передвижения машин ходового оборудования экскаваторов.Известна лыжа механизма шагания с гибкой опорной поверхностью в виде тросовой сетки 1.Сетка служит для улучшения ходовых качеств машины.Для улучшения сцепных качеств известные элементы движителей содержат грунтозацепы, причем в тяжелых условиях работы элементов движителей, последние снабжаются дополнительными грунтозац нами, высота которых больше высоты о новных грунтозацепов 2. ыжа удерживается в не- тельно грунта состоянии я о грунт и тангенциальта на боковые поверхноОднако в случаях двио рыхлым и слабо связикает скольжение лыжи нта. Это связано с тем, аключенный между опорнои поверхностью лыжи и рядом расположенными грунтозацепами, уплотняется в тангенциальном направлении и за впереди идущим грунтозацепом образуется пространство незаполненное грунтом, что снижает максимальные силы сопротивления грунта сдвигу. Когда напряжения в грунте, возникающие под действием движущегося грунтозацепа, превосходят предельно допустимые для данного грунта, происходит сдвиг слоя грунта между грунтозацепами по плоскости, проходящей через их вершины, Таким образом, все грунтозацепы, кроме первого по направлению скольжения лыжи, движутся вместе со слоем грунта и не участвуют в создании дополнительных сил сопротивления движению лыж, Максимальный коэффициент сцепления лыж с грунтом в этом случае близок к коэффициенту трения грунта о грунт и величина его оказывается недостаточной для обеспечения движения шагающих машин по рыхлым и слабо связным грунтам. Из-за пробуксовки лыж величина шага машины в зависимости от условий шагания сокращается на 20 - 60%, а при больших углах подьема шагание становится невозможным из-за полной пробуксовки, Низкая проходимость шагающих машин значительно увеличивает время шагания в смену и снижает эксплу 810910атационную производительность землеройных машин на 5 - 9,Целью настоящего изобретения являетсяповышение сцепных качеств лыжи с грунтом. 5Цель эта достигается тем, что в лыжемеханизма шагания, содержащей корпус снижним опорным поясом, имеющим грунтозацепы, высота каждого предыдущегогрунтозацепа в направлении скольжения 10лыжи меньше высоты каждого последующего грунтозацепа,Такое выполнение лыжи уменьшает сдвиггрунта при ее скольжении.На фиг. 1 показан общий вид лыжи, оборудованной грунтозацепами разной высоты; на фиг. 2 - схема взаимодействия лыжи с грунтом.Лыжа механизма шагания содержит корпус, выполненный из продольных и поперечных вертикальных ребер 1 и 2, подпятника 3, верхний и нижний опорные пояса 4и 5 с грунтозацепами 6-11 разной высоты.Грунтозацепы установлены на опорном поясе 5 лыжи в порядке возрастания их высот, Самый низкий грунтозацеп 11 располагается на переднем по направлениюскольжения относительно грунта конце лыжи, самый высокий 6 - у противоположного края. Стрелкой показано направление 30скольжения лыжи.Работает лыжа следующим образом.При движении шагающей машины и опирании ее на лыжу происходит внедрениегрунтозацепов, например, 8 и 9 в грунт на Збглубину соответственно Ь и Йь В процессешагания на лыжу действует сдвигающееусилие, под действием которого начинаетсяее скольжение относительно грунта и онасмещается на некоторую величину Л. За 40впереди движущимся грунтозацепом 9 образуется пространство, незаполненное грунтом. Грунтозацеп 9 взаимодействует сослоем грунта толщиной Й и деформируетили сдвигает его по плоскости, проходящей 4,-,через его вершину. Грунтозацеп 8, следующий за грунтозацепом 9, взаимодействует со слоем грунта толщиной л;. При этом плоскости сдвига грунта перед грунтозацепами 8 и 9 лежат на разной глубине, определяемой разностью высот Й и Ьь Так как слой грунта А не нарушен движением грунтозацепа 9, то он создает дополнительное сопротивление движению грунтозацепа 8 в направлении скольжения лыжи. Аналогичным образом с грунтом взаимодействуют все установленные на лыже грунтозацепы, благодаря чему на протяжении всего цикла шагания не возникает сдвига грунта под всей опорной поверхностью и создается дополнительное сопротивление скольжению лыжи. В результате этого лыжа обладает лучшими тягово-сцепными характеристиками по сравнению с известными лыжами.Испытания опытного образца показали повышение коэффициента сцепления лыжи на 35 - 40%, при этом угол подъема увеличился более чем вдвое. Формула изобретенияЛыжа механизма шагания, содержащая корпус с нижним опорным поясом, имеющим грунтозацепы, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения ее сцепных качеств с грунтом, высота каждого предыдущего грунтозацепа в направлении скольжения лыжи меньше высоты каждого последующего грунтозацепа.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Ыо 279478, кл, Е 02 Р 9/10, 03.04.69.2. Платонов В. Ф. Гусеничные транспортные тягачи, Машиностроение, 1978, стр. 249.3. Авторское свидетельство СССР Мо 185768, кл. Е 02 Р 9/04, 18.06.64 (прототип).гпография, пр. Сапунова, 2 7чае. Р Заказ 216/17 Изд.178 Тираж НПО Поиск Государственного комитета СССР по дел113035, Москва, Ж, Раушская наб 4изобретен