Автомат для завертывания шпилек

Зависимое от авт, свидетельства г"а -Заявлено 18,Х 11.1969 ( 1387747/25-28)с присоединением заявки М -Приоритет -Опубликовано 28,1 Х.1970. Бюллетень30Дата опубликования описания 13,.1971 Кл. 491, 12 Комитет по деламизобретений и открмтпри Совете МиннстСССР МПК В 23 р 19/06УДК 621,757:621.882.626Авторыизобретения Научно. исследовательский институт технологии автомобильной промышленностиЗаявитель АВТОМАТ ДЛЯ ЗАВЕРТЫВАНИЯ ШПИЛЕК Известен автомат для завертывания шпилек, содержатций смонтированный на станине стол с силовым приводом, несущий шпиндели с патронами, приспособление для установки детали, бункермеханизмы ориентации и,перемещения шпилек и механизм подачи шпилек в рабочую зону типа поворотной механической руки с захватами, которые закреплены на конце Г-образного рычага, установленного на ее поворотной оси,Извеснный автомат не завертывает шпильки малой длины, поскольку захваты не могут перемещаться в плоскости, перпендикулярной осям шпилек, и не могут быть выведены из рабочей зоны в процессе завертывания. Кроме того, механизм подачи шпилек имеет индивидуальный привод, что удорожает конструкцию и усложнаяет систему управления автоматом,В предлагаемом автомате механизм подачи впилек связан со столом и снабжен ограничителем поступательного перемещения, который выполнен в виде цилиндрической пружины, обхватьгвающей поворотную ось механизма и взаимодействующей с жестко закрепленным на корпусе стола упором. Это расширяеттехнологические возможности автомата. Захваты могут быть выполнены в виде клещей со взаимно подпружиненными рычагами, снабженными зажимными губками; одна из них выполнена плоской, а другая - в виде установочной призмы, опорные плоскости которойпараллельны поворотной оси.Свободные концы клешей могут быть размещены в обхватывающей их по боковым по 5 верхностям обойме, снабженной винтом длярегулировки положения клещей. Автомат втаком исполнении позволяет повысить точность ориентации шпилек относительно деталии завертывать шпильки различных типораз 10 меров.Кроме того, автомат может быть выполненхтногопозиционным,На фиг. 1 изображена кинематическая схема группы механизмов, обеспечивающих за 15 вертывание двух шпилек; на фиг. 2 - механическая поворотная рука; на фиг, 3 - обойма с захватами.Автомат содержит стол 1 с силовым приводом, смонтированный на станине 2, и при 20 способление 3 для установки детали. Автоматснабжен бункером 4, механизмом 5 ориентации шпилек, механизмом 6 перемещения шпплек и механизмом 7 подачи шпилек в рабочуюзону. Бункер с помощью гравитационных лот 25 ков 8 связан с механизмом ориентации шпилек, который с помощью каналов 9 соединенс механизмами перемещения и подачи шпилек.Механизм перемещения шпилек имеет призмы 10 и толкатели 11, связанные со штоком30 силового цилиндра 12,Механизм подачи шпилек в рабочую зону выполнен в виде поворотной механической руки 13 с захватами 14, закрепленными на конце Г-образного рычага 15. Рычаг установлен на оси 16 и имеет привод углового пере мещения, выполненный в виде силового цилиндра 17 и реечной передачи 18. Захваты представляют собой клещи со взаимно подпружиненными рычагами, снаокенными закимными губками 19 и 26; одна из них вы полнена плоской, а другая - в виде установочной призмы, опорные плоскости которой п ар аллельны оси 1 б.Автомат работает следующим образом.Шпильки из бункера по гравитационным 15 лоткам поступают к механизму Б, откуда в ориентированном положении подаются по каналам 9 на призмы механизма перемещения шпилек в механическую руку, С помощью толкателей шпильки попадают в клещи захва тов и зажимаются ими, Под действием цилиндра 17 с помощью реечной передачи механическая рука поворачивается и переносит шпильки к завертывающим патронам 21, Далее под действием силового привода стол пе ремещается, осуществляя подачу шпилек к резьбовым отверстиям детали. По достижении пгпильками резьбовых отверстий поступателыное перемещение механической руки прекращается, а дальнейшее перемещение стола, 30 необходимое для ввертывания шпилек, вызывает сжатие пружины 22. После начала завертывания шпильки при угловом перемещении механической руки клещи легко освобождают шпилвку, поскольку губка рычага, совершаю щего поворот по меньшему радиусу, выполне. на плоской. Свободные концы клещей размещены в обхватывающей их по боковым поверхностям обойме 23, снабженной винтом 24для регулировки положения клещей.Предмет изобретения1. Автомат для завертывания шпилек,:содержащий смонтированный на станине стол с силовым приводом, несущий шпиндели с патронами, приспособление для установки детали, бункер, механизмы ориентации и перемещения шпилек и механизм подачи шпилек в рабочую зону типа, поворотной механической руки с захватами, закрепленными на конце Г-образного рычага, установленного на ее поворотной оси, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм подачи шпилек связан со столом и снабжен ограничителем поступательного перемещения, выполненным в виде цилиндрической пружины, обхватывающей поворотную ось и взаимодействующей с жестко закрепленным на корпусе стола упором.2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что захваты выполнены в виде клещей со взаимно подпружиненными рычагами, снабженными зажимньгми губками, одна из которых выполнена плоской, а другая - в виде установочной призмы, опорные плоскости которой параллельны поворотной оси.3. Автомат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентации шпилек относительно детали, свободные концы клещей размещены в обхватывающей их по боковым поверхностям обойме, снабженной винтом для регулировки положения клещей.4. Автомат по пп. 1 - 3, отличающийся тем, что он выполнен многопозиционным.ЦТ МО Заказ 6493 вТираж 480ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СовМосква, Ж.З 5, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Министров СССР