Преобразователь перемещения вкод

Номер патента: 809312

Авторы: Бенин, Борисенко, Заславский

ZIP архив

Текст

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфеэ Советских Соцналнстнческнх Реслублнк(53)М. Кл 3 с присоединением заявки Йо 6 08 6 9/00 Государственный комитет СССР по дедам изобретеиий и открытийХарьковский ордена Ленина лолитекнический инсТитут им. В.И. Ленина аявите 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД ия,10 а реверс4, фо Изобретение относ итс я к ав тома тике и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях перемещения в код.Известен преобразователь перемещения в код, содержащий датчик положения, входы которого подключены через делитель частоты к блоку питан нуль-органы, триггер, вентиль и сч чик импульсов 1 .Однако это устройство не обеспечивает достаточной точности работы.Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь перемещения в код, содержащий датчик положения и 15 блок точного отсчета, соединенные между собой, реверсивный счетчик импульсов грубого отсчета, элементы И, инвертор, элемент задержки, причем прямой выход блока точного отсчета 26 соединен с входом элемента задержки и одним входом первого элемента И, к другому входу которого через инвертор Подключен выход элемента задержки, соединенный с одним входом второ го элемента И, другой вход которого подключен к инверсному выходу старшего разряда блока точного отсчета, выходы первого и второго элементов .И, другие входы которых соединены 30 соответственно с прямым и инверсным выходами младшего разряда блока точного отсчета, а выходы третьего и четвертого элементов И подключены к управляющим входам реверсивного счетчика импульсов грубого отсчета 2 .Недостатком известного перобразователя является его сложность.Цель изобретения - упрощение преобра зова теля . Поставленная цель достигается тем что в преобразователь введены два Формирователя импульсов, прямой и и версный выходы старшего разряда бло точного отсчета через Формирователи импульсов соединены с вторьии входами второго и первого элементов Х соответственно.На Фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого преобразователя на Фиг,2 н 3 - временнье диаграквщ выходных элементов преобразователя, поясняющие его работу при различных направлениях перемещения объекта.Преобразователь содержит датчик 1 положения, блок 2 точного отсчета, пердставляющего собой двухразрядныйивный счетчик, элементы И 3 ирмирователи 5 и 6 импульсов иреверсивный счетчик 7 импульсов грубого отсчета.Преобразователь работает следующим образом.При перемещении объекта в одном направлении на выходе Х 4 датчика 1 положения появляются единичные импульсы, поступающие на первый вход блока 2 точного отсчета. По,окончании первого импульса на этом выходе на прямом выходе младшего разряда блока 2 точного отсчета Формируется передний фронт единичного импульса. По окончании второго импульса на выходе Хс на прямом выходе младшего разряда блока 2 точного отсчета Формируется задний фронт единичного 15 импульса и Формируется передний фронт импульса на прямом выходе старшего разряда этого блока. При окончании третьего импульса на выходе Х формируется передний фронт 2 О второго единичного импульса на прямом выходе младшего разряда блока 2 точного отсчета. При окончании четвертого импульса на выходе Х формируется задний фронт второго 25 импульса на прямом выходе младшего разряда и задний фронтпервого импульса на прямом выходе старшего разряда блока 2 точного отсчета.В случае дальнейшЕго поступления импульсов на вход блока 2 точного от- ЗО счета на выходах его младшего и старшего разрядов также появляются единичные импульсы, частота следования которых меньше соответственно в два и четыре раза частоты входных 35 импульсов. При окончании каждого импульса на прямом выходе старшего разряда этого блока формирователь 5 импульсов вырабатывает короткий импульс, поступающий на второй вход 40 элемента 4 И.При поступлении импульсов с вькода Х на инверсных выходах младшего и старшего разрядов блока 2 точного отсчета также появляются единичные импульсы, но они сдвинуты на полпериода относительно единичных импульсов на соответствуюцих прямьк высодах. По окончании каждого импульса на инверсном выходе старшего разряда блока 2 точного отсчета формирова тель б импульсов вырабатывает единичный короткий импульс, поступающий на второй вход элемента 3 И. Однако на этом входе импульс всегда появляется тогда, когда на первом входе эле мента 3 И единичный импульс уже окончился,вследствие чего иа выходе этого же элемента и на вычитаюцем входе реверсивного счетчика 7 импульсов грубого отсчета единичный импульс не появляется, На второй вход элемента 4 И единичный импульс поступает всегда тогда, когда на его пер вом входе действует единичный сигнал, разрешающий прохождение этого импульса на выход элемента 4 И и на суммирующий вход реверсивного счетчика 7 импульсов грубого отсчета. Таким образом, импульсы поступают на суммирующий вход и не поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 7 импульсов грубого отсчета. Временные диаграммы рассмотренного случая изображены на фиг.2.Работа преобразователя при изменении направления перемещения объекта поясняется временными диаграммами на фиг.3.Таким образом, предлагаемый преобразователь перемещения в код позволяет измерять перемещение в противоположных направлениях с меньшим количеством элементов, чем у известного преобразователя.Формула изобретенияПреобразователь перемещения в код, содержаций. элементы И, выходы которых соединены с управляющими входами реверсивного счетчика импульсов грубого отсчета, датчик положения, соединенный с блокоМ точного отсчета, прямой и инверсный выходы младшего разряда которого Соединены с первыми входами первого и второго элементов И соответственно, о т л и ч а юц и й с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены два Формирователя импульсов, прямой и инверсный выходы, старшего разряда блока точного отсчета через формирователи импульсов соединены с вторыми входами второго и первого элементов И соответственно.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., фЭнергия , 1974, с. 154. 2. Авторское свидетельство СССР У 541189, кл. 6 08 С 9/00, 26.12.74.809312 к иг Составитель И. НазаркинаРедактор Н. Кузнецова Техред М.федорнак Корректор Н. Григо аказ 433/65 Тир ВНИИПИ Госуда по делам и 113035, МосквПП "Пате г.уагород, ул,Проектная илиа 4 у ч аж 70 стве обре Ж Подписноеого комитета СССРний и открытийРаушская наб., д.4/5

Смотреть

Заявка

2765940, 16.05.1979

ХАРЬКОВСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА ПОЛИ-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. B. И. ЛЕНИНА

БЕНИН ВЛАДИМИР ЛЬВОВИЧ, БОРИСЕНКО АНАТОЛИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ЗАСЛАВСКИЙ ЕФИМ ГРИГОРЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G08G 9/00

Метки: вкод, перемещения

Опубликовано: 28.02.1981

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-809312-preobrazovatel-peremeshheniya-vkod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Преобразователь перемещения вкод</a>

Похожие патенты