Устройство для управления пнев-моприводом

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик п 1809062(23) Приоритет Опубликован УДК 621-525088,8) летень02.8 делам изебретени и аткрытий ата опубликования описания 10.03 Б.М. Кисин, А. А. Гвнулич, Г. А. у Периовский,А. А. Яцук и А. П. Лобов: " .2) Авторы изобретени Б. С.) Заявит сесоюзный науч следовательскии институт легкого и текстильного машиностроения) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОПРИВОДО Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в струйных системах управления дискретного действия.Известно устройство управления пневмоцилиндром, содержащее пусковую кнопку5распределитель и реле давления, подклюценное к штоковой полости пневмоцилиндра 1.Недостатками этого устройства являютсясложность, малое быстродействие и малая Очувствительность, обусловленные используемой аппаратурой и схемой ее включения.Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее струйныйэлемент ИЛИ - НЕ - ИЛИ, усилитель давления и мощности, подключенный к пневмоцилиндру, и конечный выключатель. Этоустройство обладает большим быстродействием 2,Недостатком является необходимость использования конечных выключателей, обеспечивающих заданную последовательностьпереключения. Установка таких выключателей в ряде случаев затруднена или даженевозможна. Цель изобретения - упрощение устройства и повышение его быстродействия.Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве управления пневмоприводом, содержащем канал подачи управляющего сигнала, пневмоцилиндр с пружиной в штоковой полости и усилитель давления и мощности, выход которого соединен с бесштоковой полостью пневмоцилиндра, а вход - с инверсным выходом струйного элемента ИЛИ - НЕ - ИЛИ, канал подачи управляющего сигнала соединен с каналом питания струйного элемента ИЛИ - НЕ - ИЛИ, первый канал управления которого связан с его прямым выходом, второй канал управления соединен через дроссель с выходом усилителя давления и мощности, а вход Запрет струйного элемента ИЛИ - НЕ - ИЛИ связан со штоковой полостью пневмоцилиндра.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Канал 1 подачи управляющего сигнала соединен с каналом 2 питания струйного элемента 3 ИЛИ - НЕ - ИЛИ. Инверсный выход 4 элемента 3 соединен с входом уси 809062лителя 5 давления и мощности. Выход усилителя 5 связан с полостью нагнетания пневмоцилиндра 6 и через дроссель 7 с первым управляющим входом 8 струйного элемента 3. Прямой выход 9 элемента 3 связан с его же вторым управляющим входом 10. Пор шень 11 пневмоцилиндра 6 подпружинен в штоковой полости, которая связана с входом 12 Запрет струйного элемента 3,Работает устройство следующим образом.При подаче управляющего сигнала в ка 1 О нал 1, он проходит через канал 2 питания струйного элемента 3 ИЛИ - НЕ - ИЛИ и поступает на инверсный выход 4, соединенный с входом усилителя 5 давления и мощности. На выходе усилителя 5 появляется усиленный сигнал и поступает в полость нагнетания пневмоцилиндра 6, Поршень 11 двигается в крайнее правое положение, сжимая пружину. Одновременно с этим сигнал с выхода усилителя 5 через дроссель 7 поступает на вход 8 элемента 3. При дви- о жении поршня 11 в крайнее левое положение воздух из полости опоражнивания поступает на вход 12 Запрет того же струйного элемента 3, препятствуя перебросу струи канала питания из канала 4 в канал 9. При достижении поршнем 11 крайнего правого положения и окончаниям переходных процессов в полости опоражнивания на входе 12 Запрет пропадает сигнал логической 1. Под действием сигнала из управляющего канала 8 струя питания пере брасывается в прямой выход 9 элемента 3. На входе усилителя 5 давления и мощности устанавливается сигнал логического О. Усилитель 5 отключается, полость нагнетания цилиндра связывается с атмосферой и пружина возвращает поршень 11 в исходное положение. Дроссель 7 настраивается таким образом, чтобы сигнал на вход поступил бы только после начала движения поршня 11, т. е, когда на входе 12 Запретэ появится сигнал 1.Предлагаемое устройство имеет меньшее число элементов и, как следствие, большее быстродействие, чем известные. Оно может найти, применение в полуавтоматическом оборудовании легкого и текстильного машиностроения, в частности для швейной промышленности, а также в других отраслях машиностроения.Формула изобретенияУстройство управления пневмоприводом,содержащее канал подачи управляющегосигнала, дроссель, пневмоцилиндр с пружиной в штоковой полости и усилитель давления и мощности, выход которого соединенс бесштоковой полостью пневмоцилиндра,а вход-с инверсным вь 1 ходом струйногоэлемента ИЛИ - НЕ - ИЛИ, отличаюшеесятем, что, с целью упрощения устройства иповышения быстродействия, канал подачиуправляющего сигнала соединен с каналомпитания струйного элемента ИЛИ - НЕ - ИЛИпервый канал управления которого связанс его прямым выходом, второй канал управления соединен через дроссель с выходомусилителя давления и мощности, а входЗапрет струйного элементаИЛИ - НЕ -ИЛИ связан со штоковой полостью пневмоцилиндра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании1283982,кл, Г 1 (з, опублик.Ю.08,72.2. Сб. Струйные логические элементы.НИИМАШ, Волга, 1972, с. 19 (прототип).Составитель О. Гудкова Редактор Н. Кузнецова Техред А. Бойкас Корректор М. Демчик Заказ 10878/53 Тираж 951 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4