Способ автоматического управленияскоростью вращения барабанноймельницы

О П И С А Н И Е808157ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски аСоцналнстнческнаРеспублик(61) Дополнительное к авт. свид-ву3 (22)Заивлено 29,05 79 (21) 2771747/29-33 (51)М. Кд. В 02 С 25/00 с присоединением заявки,% Веудараеанвй кемвтет ВЕВР в делам кзебретекнк я етаемтяй(23) Приоритет -Опубликовано 28 02 81 бюллетень М 8 Дата опубликования описания 03 03 81(7) Заявител Казахский политехнически институт им( 54) СПОССАВТОМ АТИЧГСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬО ВРА 1 ЦЕНИЯ БАРА БАННОЙ М ЕЛЬНИШэапри тение относится к горно-обо Иэобртельной сти и мож промышленн ься для упра пения пр цессомных мельницах,ьницах самоизпольз змельчения в бараб ноенно в мел преимущесмельчени естен способ авлення скоростьюлектроакустичес вращения мельницы по экому сигналуОднако этот способ не обеспечивает1 О необходимой точности управления.Наиболее близким к предлагаемому является способ автоматического управления скоростью вращения барабанной мельницы. включающий измерение степени15 заполнения и изменение скорости вращения мельницы. Он предусматривает использование в качестве параметра регулирования скорости вращения мельницы информацию о гранулометрическом составе исходного питания и степени заполнения 21.Управление мельницей по данному способу не всегда может дать желаемые результаты, а в некоторых случаях может привести к аварийным ситуациям, мер, когда производительность мельницы близка к ее максимальной про дительности.Цель изобретения - повышение сти управления. Для достижения указанной цели в способе автоматического управления скоростью вращения барабанной мельницы, включающем измерение степени заполнения и изменение скорости вращения мельницы, дополнительно вычисляют. оптимальную для измеренной степени заполнения геометрию движения внутримельничной загрузки и измеряют текущую геометр рию движении внутримельничной загрузки, а изменение скорости вращения мельницы осуществляют в зависимости от отклонения текущей геометрии движения внутри- мельничной загрузки от оптимальной,На чертеже представлена функциональная схема устройства, реализующего предложенный способ.80815 15 20 25 Измельчаемый материал находится в бункерах 1,2 соответственно для крупного и мелкого классов откуда руда через пластинчатые питатели 3,4 подается на ленточный конвейер 5, который транспортирует ее в загрузочную воронку мельницы 6, Датчик 7 служит для определения геометрии движения внутримельничной загрузки, которая отражается величинами углов падения кубков" руды наружного , и внутреннего фд . Сигнал датчика 7 подается на передатчик 8, с которого по радиоканалу он передается на приемник 9.Усиленный в устройстве 10 сигнал поступает на измерительное. устройство 3.1, с последнего в блок 1,2 сравнения поступает информация о углах мВ этот же блох подается преобразованный в устройстве 13 сигнал датчика 14 о степени заполнения мельницы. В память вычислительного блока заложены данные об углах 3, и для каждого значения степени заполнения мельницы, В зависимости от последней производится выбор значений углов . При несоответствии текущих значений углов .,при данной степени заполнения с эталонной, в блоке 12 вырабатывается сигнал рассогласования. Выходной сигнал этого 7 4блока подается на регулятор 15, гдеформируется управляющий сигнал, которыЯвоздействует на регулирующий орган 16привода 17 мельницы 6. Формула изобретения Способ автоматического управления скоростью вращения барабанной мельницы, включающий измерения степени заполнения и изменение скорости вращения мельницы,отличаю щийся тем,что, с целью повыщення точности управления, дополнительно вычисляют оптимальную для измеренной степени заполнения геометрию движения внутримельничной загрузки и измеряют текущую геометрию движения внутримельничной загрузки, а изменение скорости вращения мельницы осуществляют в зависимости от отклонения текущей геометрии движения внутримельничной загрузки от оптимальной. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Яо 181706, кл В 02 С 25/00, 966808 157 ко Подписноеитета СССР 884/8 Тираж 67 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Рауас