Устройство шагового перемещения

(5.1)М. Кл.з Г 1 б Н 27/02 Госудярстеенныя комнтет СССР по делям изобретений и открытиЯ(088.8) Дата опубликования описания 23, 02. 81(72) Автор иэ обретен на С, С. Лебедь(71) Заявитель Белорусский технологический институт им. С. М. Кирова(54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ Изобретение относится к машиностроению и может найти применениев устройствах для работы в автоматическом режиме с прерывистым движением ведомого звена и регулируемой величиной шага и количестваих.Известно устройство шагового перемещения, содержащее корпус, смонтированную на направляющих корпусас возможностью возвратно-поступательного движения рейку и приводнойполэун с шарнирно закрепленной нанем толкающей собачкой, взаимодействующей с зубьями рейки. Известное устройство обеспечивает шаговоеперемещение рейки с объектом и ихфиксацию 1 .Однако оно не обеспечивает регулирования изменения количествашагов в нем, атакже возможностиизменения величины шага вследствиеконструктивных особенностей,Цель изобретения - регулированиешага перемещения рейки и количествашагов.Поставленная цель достигаетсятем, что на поверхности рейки, противоположной поверхности с зубьями,.нарезаны дополнительные зубья и она имеет профилированный упор;устройство снабжено изменяющим шагрейки элементом, смонтированнымна корпусе с возможностью перемещения и Фиксации и охватывающимползун с толкающей собачкой, установленной на.рейке пластиной скулачковым профилем и взаимодействующей с профилирующим упором,шарнирно связанной с корпусом иФиксирующей рейку с собачкой.Пластина с кулачковым профилемсостоит из двух частей, одна иэкоторых жестко связана с рейкой, 15 а другая - с.воэможностью перемещения вдоль нее и последующей фиксации, и шарнирно связанной с первой частью заслонки, взаимодействукщей с профилирующим упором.20 На чертеже изображено предлагаемое устройство шагового перемеще. -ния.Устройство содержит корпус 1,смонтированную на направляющихкорпуса с воэможностью возвратно-поступательного движения рейку 2и приводной ползун 3 с шарнирнозакрепленной на нем толкающей собачкой 4, взаимодействующей с эубья ми 5 рейки 2.На поверхности рейки 2, противоположной поверхности с зубьями 5, на" резаныдополнительные зубья б и она имеет профилиронанный упор 7.На корпусе 1 смонтирован изменяющий шаг рейки элемент 8, установленный с возможностью перемещения и. Фик-. сации и охватывающий ползун 3 с толкающей собачкой 4.На рейке установлена пластина с кулачковым профилем, взаимодействующая с профилированным упором 7, а также шарнирно связанная с корпусом и фиксирующая рейку 2 собачка 9.Пластина с кулачковым профилем состоит из двух частей, одна из которых (10) жестко связана с рейкой, 15 а другая (11) - с возможностью перемещения вдоль нее и последующей фиксации, и шарнирно связанной с первой частью 10 заслонки 12, взаимодействующей.с профилирующим упором 7, 20Корпус 1 связан с полэуном 3 возвратной пружиной 13.Возвратное движение рейки 2 обеспечивается пружиной .(не показана) соединяющей рейку 2 и корпус 1. Собачки.4 и 9 снабжены также пружинами ( не показаны) для силового замыкания их с зубьями 5 рейки 2.Устройство работает следующим образом.Нод дейотвием внешнего привода (электромагнита, пневмопривода., рабочего органа какой-либо установки и т.п,) ползун 3 перемещается вправо в направляющих корпуса 1. При этом шарнирно закрепленная на ползуне З 5 3 толкающая собачка 4 свободным концом сначала скользит по рабочей поверхности элемента 8, а затем входит в зацепление с нижним рядом зубьев рейки 2 и смещает ее на определенный 4 О шаг вправо, В это же время шарнирно закрепленная на стойке корпуса 1 стопорная собачка 9 проскальзывает по верхнему ряду зубьев б рейки 2. Ползун 3 после окончания воздействия на него внешнего привода под дейст" вием упругой силы возвратной пружины 13 возвращается в исходное положение до упора-ограничителя обратного хода (не показан).Положение рейки 2 фиксируется за счет действия.соединяющей ее с корпусом 1 возвратной пружины (не показана) и стопорной собачки 9.При каждом следующем постоянномходе полэуна 3 рейка 2 перемещается вправо на один шаг, величина. которого зависит от положения элеметнта 8. Шаговое. перемещение рейки 2 вправопродолжается до момента выхода стопорной собачки 9 на упор 7 рейки 2. При 60совершении рейкой 2 последнего Шагавправо собачка 9 скользит по рабочей поверхности упора 7 и выходит .из зацепления с верхним рядом зубьевб. При этом. заслонка 12, отклоняясь, 65 пропускает собачку 9 на вершину упора 7, а затем, замыкаясь под действием прижимной пружины с рабочей поверхностью упора 7, не допускает собачку 9 обратно под рабочую поверхность пластины с кулачковым профилем, обеспечивая тем самым размыкание стопорной собачки 9 с верхним рядом зубьев б рейки 2. Под действием Упругой силы пружины (не показана ) рейка 2 автоматически движетсявлево, а собачка 9 при этом скользит по рабочим поверхностям заслонки 12, части 10 и части 11 пластины с кулач-. ковым профилем, Собачка 9 после схода с рабочей поверхности пластины с кулачковым,профилем под действием прижимной пружины (не показана) замыкается с верхним рядом, зубьев 6, Фиксируя тем самым рейку 2 в исходном положении. Далее цикл повторяется.Количество шагов в цикле зависит от положения части 11 пластины с кулачковым профилем относительно рейки 2, т.е. от общей длины рабочей поверхности.пластийы.Таким образом, обеспечивается автоматический режим работы устройства и возможность регулирования величины шага и количества шагов.Использование устройства позво-, ляет механизировать и автоматизировать процессы сортировки, пакетирования и др., что повысит культуру производства и производительность труда. Ю Формула изобретения1. Устройство шагового перемещения, содержащее корпус, смонтированную на направляющих корпуса с воэможностью возвратно-поступательного движения рейку и приводной ползун с шарнирно закрепленной на нем толкающей собачкой, взаимодействующей с зубьями рейки, о т л и ч а ющ е е с я тем., что, с целью регулирования шага перемещения рейки и количества шагон,на понерхности рейки, противоположной поверхности с зубьями, нарезаны дополнительные зубья и она имеет профилированный упор; устройство снабжено изменяющим шаг рейки элементом, смонтированным на корпусе с возможностью перемещения и Фиксации и охватывающим ползун с толкающей собачкой, установленной на рейке пластиной с кулачковым проФилем и взаимодействующей с профилирующим упором, шарнирно связанной с корпусом и Фиксирующей рейку со бачкой.2. Устройство по п,1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что пластина с кулачковым профилем состоит иэ днух частей, одна из которых жестко связана806957 Составитель В. ЩербаковРедактор Г. Кацалап Техред А.Савка Коррект т 17 Подписнокомитета СССРоткрытий.ушская наб., д Заказ 226/55 Тираж 10 ВНИИПИ Государственного по делам изобретен 113035, Москва, Ж, Ра4/5 е авеьВ Филиал ППП "Патентф; г. Ужгород, ул. Проектная, 4 с рейкой, а другая- с возможностьюперемещения вдоль нее и последующейфиксации, и шарнирно связанной спервой частью заслонки, взаимодействующей с профилирующим упором. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 495472, кл, Г 16 Н 27/02, 1975