Устройство для автоматического регулированиятолщины проката

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ОРСКОМУ СВИДЕТЕДЬСТ тельное к авт. свид-ву697216(23) Приорит СССР ао делам иаебретеии и открытий(53) УДК 621.771. .01 (088.8) Леонидов-Каневский, Н. Г. Ковалев,Г. Лысенков и Н. Г. Перепадя 72) Авторы изобретен и ХЧ съезда КП У) Заввител невский институт автоматики 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПРОКАТАразом, существенно регулирования толщиЦель изобретения ти регулирования тол шение качества прок понижается точностьны проката.- повышение точносщины полосы и улучта. Изобретение относится к прокатному производству, а именно к устройствам автоматического регулирования толщины листового и полосового проката, используемым в автоматических системах управления работой прокатных станов.По основному авт. св.697216 известно устройство для автоматического регулирования толщины проката 1.Однако данное устройство не обладает достаточно высокой точностью регулирования, поскольку в этом устройстве отсутству- то ет возможность точного учета модуля упругости клети. Как известно, модуль упругости клети зависит от многих факторов, а именно: от ширины и толщины полосы, диаметра валков, обжатия, трения в валках, твердости и температуры валков, трения опорных 5 валков, которые в свою очередь, зависят от скорости прокатки и давления металла на валки. Колебания величины модуля упругости прокатной клети иногда достигают величины порядка +0%. Из-за невозможности компенсации изменения модуля упругости клети статическая ошибка устройства для автоматического регулирования толщины проката станет равной 40 - 50%. Таким обПоставленная цель достигается тем, что устройство дополнительно содержит три блока умножения, релейный элемент, интегратор, четвертый сумматор и два фильтра эксцентриситета, причем входы первого и второго фильтров эксцентриситета соединены соответственно с выходом усилителя в цепи датчика давления и усилителя в: цепи датчика раствора, выход первого и второго фильтров эксцентристтета соединены соответственно с первым и вторым входами одного из блоков умнОжения, выход которого через релейный элемент соединен с первым входом другого блока умножения, второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, а выход соединен через интегратор с первым входом еще одного блока умножения, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, а выход через первый сумматор соединен с первым входом четвертого сумматора, второй вход806188 Р4 О +) если дР МЕбРй (6 Р 61= О -- д Р д 1) Е.-1 -- ь Р ьЬ(-Егде Е - малая положительная величина, выбираемая из условия помехозашищенности устройства, равная зоне нечувствительности релейного элемента 22.Таким образом, благодаря непрерывномууточнению настройки канала давления компенсируется влияние изменения модуля жесткости клети, что приводит к увеличению точ ности регулирования толщины полосы.Статическая ошибка регулирования прииспользовании предлагаемого устройства может быть уменьшена примерно в 4 раза по сравнению с известным, что приводит к существенному увеличению точности регу лирования.Такое уменьшение дает экономиюв 270 тыс. руб. на каждый миллион тонн проката. зкоторого соединен с выходом второго фильтра эксцентриситета.Новые блоки и связи позволяют создавать в предлагаемом устройстве канал компенсации изменения модуля упругости клети. При этом введение четвертого сумматора на второй вход которого поступает сигнал, соответствуюший фактическому изменению зазора валков, а на первый вход - сигнал, пропорциональный изменению толщины полосы, позволяет получить на его выходе сигнал, характеризующий ошибку косвенного измерения. Для определения правильного направления коррекции введен блок умножения, второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, а первый вход через релейный элемент соединен с другим блоком умножения, первый и второй входы которого через фильтры эксцентриситета, обеспечивающие исключение влияния эксцентриситета на работу канала, соединены с выходами усилителей. Введение интегратора позволяет осушествить астатическую подстройку коэффициента усиления канала дав- н ления до тех пор, пока разностныи сигнал на выходе четвертого сумматора не станет равным нулю, Изменение коэффициента усиления канала давления осуществляется еще одним блоком перемножения, первый входкоторого соединен с интегратором, второйже - с выходом третьего сумматора, а еговыход - со входом первого сумматора,Таким образом, компенсируется изменение модуля упругости клети, т. е. уменьшается статическая ошибка устройства, а значит повышается точность регулирования.На чертеже изображена функциональная схема устройства для автоматического регулирования толщины полосы.В устройстве для автоматического регулирования толщины проката выход датчика 1 положения нажимных винтов 2 соединен со входом элемента 3 сравнения, на второй вход которого подается сигнал заданного положения нажимных винтов 2. Выход элемента 3 сравнения через усилитель 4 включен на первый вход первого сумматора 5. На второй вход сумматора 5 через элемент 6 сравнения, усилитель.7 и третий сумматор 8 включен датчик 9 давления. На второй вход элемента 6 сравнения подают сигнал заданного давления.Выход сумматора 5 через блок 10 управления включен на привод 11 нажимных винтов 2. На вход сумматора 5 через элемент 12 сравнения (на один из входов которого подают сигнал заданного раствора валков), усилитель 13, блок 14 умножения и сумматор 8 включен датчик 15 раствора валков. Датчик 16 наличия металла через логический блок 17, вычислительный блок 18, второй сумматор 19 (на один из входов которого включена цепь задания коэффициента передачи) блок 14 перемножения и третий сумматор 8 также подключен к первому сум 5 1 О 15 20 25 зо З 5 4матору 5. При этом один из входов вычислительного блока 18 соединен с выходом усилителя 13, а другой - с выходом третьего сумматора 8.Выход усилителя 7 через первый фильтр 20 эксцентриситета, один блок 21 умножения, релейный элемент 22, другой блок 23 умножения, интегратор 24, подключен к первому входу еше одного блока 25 умножения. Ко второму входу блока 25 подключен выход третьего сумматора 8. Выход блока 25 соединен с первым входом первого сумматора 5, выход которого соединен с первым входом четвертого сумматора 26, второй вход которого через второй фильтр 27 эксцентриситета соединен с выходом усилителя 13. К выходу второго фильтра 27 подсоединен также второй вход блока 21 умножения.Устройство работает следуюшим образом.На выходе сумматора 5 выделяется сигнал, пропорциональный отклонению толшины полосы от заданного значения. Этот сигнал сравнивается в четвертом сумматоре 26 с сигналом фактического изменения зазора валков, поступающего с усилителя 13 через фильтр 27 эксцентриситета. Разностный сигнал с выхода четвертого сумматора 26 через блок 23 умножения поступает на вход интегратора 24, который изменяет сигнал на первом входе блока 25 умножения до тех пор, пока сигнал ошибки на выходе четвертого сумматора 26 не станет равным нулю.Одновременно на первый вход блока 23 умножения поступает сигнал, устанавливающий направление коррекции. Этот сигнал определяется формулой1-1 нк =81 дп Р 9 где Ц, -сигнал направления коррекции;Я;-функция сигнатуры, реализуемаярелеиным элементом 22;лр -изменение усилия прокатки;Д 1 -изменение толщины полосы.П и этомСоставителТехред А. Б ираж 899 вакова Корректор Л. Ива Подписное едактор Т. Киселеаказ 73/13 икас ета СССРкрытийна 6., д. 4/5л. Проектная, 4 ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений13035, Москва, Ж - 35, Рау филиал ППП Патент, г. Ужго комн и ошская од,Устройство для автоматического регулирования толщины проката по авт. св.697216, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования толщины полосы и улучшения качества проката, оно дополнительно содержит три блока умножения, релейный элемент, интегратор, четверть 1 й сумматор и два фильтра эксцентриситета, причем входы первого и второго фильтров эксцентриситета соединены соответственно с выходом усилителя в цепи датчика давления и усилителя в цепи датчика раствора, выходы первого и второго фильтров эксцентриситета соединены соответственно с первым и вторым входами одного из блоков умножения, выход которого через релейный элемент соединен с первым входом другого блока умножения, второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, а выход соединен через интегратор с первым входом еще одного блока умножения, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, а выход - через первый сумматор соединен с первым входом четвертого сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго фильтра эксцентриситета. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР697216, кл. В 21 В 37/02, 1978,