Многофункциональный активный протезруки

806022 Многофункциональный активный протез руки, содержит гильзы плеча и предплечья (не показаны), исполнительные механизм 1 сгибания предплечья, механизм 2 ротации кисти, механизм 3 кисти, два датчика 4 и 5 управления функциями, коммутирующую ячейку б, соединенную с электромеханическим переключателем 7. Кроме того, протез содержит три датчика 8 - 10 выбора функций, установленные, например на наплечнике 11, третий датчик 12 управления функцией, установленный, например в мышечном канале, два групповых электромеханических привода 13 и 14, три усилителя 15 - .17, размещенные в звене плеча, и активный 15 исполнительный механизм 18 сгибания плеча, механизм 19 отведения плеча, механизм 20 сгибания кисти н лучеэапястном шарнире, механизм 21 ротации предплечья, размещенные в соответствующих суставах.Датчики 8 - 10 выбора функций подключены к первому входу коммутирующей ячейки 6, ко второму входу котоРой подключен пеРвый выход элек тромеханического переключателя 7. Второй выход переключателя 7 соединен с первыми входами групповых приводов 13 и 14, ко вторым нходам которых подключены через первый и второй усилители 15 и 16 первый и второй датчики 4 и 5 управления функциями, а к выходам - соответствующие исполнительные механизмы. Причем третий датчик 12 управления функцией соединен с исполнительным механизмом 3 кисти через третий усилитель 17 и электромеханический привод 22 кисти,40 формула изобретения 4 Многофункциональный активный протез руки, содержащий искусственную кисть с электромеханическим приводом лючателем, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью сокращения времени 55 управления и приближения движенийэлементов протеза к естественным дннжениям руки эа счет одновременного управления тремя исполнительными механизмами, он снабжен наплечником, на котором установлены три датчикавыбора функция, дополнительныйи группоным приводом и датчиком управления,тремя усилителями и четырьмя дополнительными исполнительными механиэ мами: сгибания плеча, отведения пле,Устройство работает следующим образом,После включения питания, оператор независимо от состояния датчиков8 - 10 выбора функций, воздействуя натретий датчик 12 управления функцией, установленный, например н мышечном канале, через усилитель 17 иэлектромеханический привод 22 кисти,может осуществлять движения схватаразжатия, Использование индивидуаль-ного управления от третьего датчика12 управления функцией возможно длялюбого исполнительного механизма,Для управления движением другихзвеньев оператор воздействует наодин иэ датчиков 8 - 10 выбора функций, чем осуществлнет подключениесоответствующей пары исполнительныхмеханизмов. Например, воздействуяна датчик 8 выбора функций, операторподключает через коммутирующую ячейку 6, электромеханический переключатель 7 и групповые приводы 13 и 14исполнительные механизмы 18 и 1. ДляУправления ныбранной парой исполнительных механизмов оператор воздействует на датчики 4 и 5 управления функциями независимо или одновременно,Сигнал с датчиков управления функциями управляет через усилители 15 и 16 скоростью и направлением движения выбранных .звеньев ( например звеньев, с исполнительными механизмами 1 и 18) . Если оператор воздейстнует только на датчик 4, то он осуществляет движение сгибания-раэгибания плеча. Если на датчик 5 - то движение сгибания-раэгибания локтя. Если оператор одновременно воздействует на датчики 4 и 5, то он осуществляет одновременно сгибаниераэгибание локтя и сгибание-разгибание плеча.В устройстве реализуется возможность одновременного управления тремя движениями (сгибание-разгибаниелоктя, сгибание-раэгибание плеча,схват-разжатие кисти), если оператородновременно использует воздействиена датчики 4, 5 и 12. Подключение двух пар исполнительных механизмов, например сгибание н лучеэапястном шарнире и ротация кисти, или ротация плеча и отнедение-приведение плеча, осуществляется аналогичным воздействием на датчики 9 и 10 выбора функций и датчики 4 и 5 управления функциями.Технико-экономический эффект использования устройства заключается в повышении степени реабилитации утраченных функций верхних конечностей при высоком уровне ампутации ( вычленение плеча) за счет возможности одновременного и независимого управления тремя звеньями при общем числе актинчых шарниров не менее семи.Ожидаемое время сокращения рабочихопераций примерно в дна раза. и исполнительным механиэмом, гильзыплеча и предплечья, соединенные шарнирами, исполнительные механизмысгибания предплечья и ротации кисти сгруппоным приводом, два датчика управленин и коммутирующую ячейку с перекТираж 69 ВПИ Государственного комитета о делам изобретений и открыт 5,Москва,Ж,Раушская наб.,ПодписСССРими ал ППППатент, г. ужгород, ул, Проектная,ча, ротации предплечья и сгибаниякисти, расположенными в соответствующих шарнирах протеза, групповыеприводы и коммутирующая ячейка имеютпо два входа, а переключатель - двавыхода, причем, датчики выбора функций подключены к первому входу коммутирующей ячейки, ко второму ее входу подключен первый выход переключателя, второй выход которого соединен с первыми входами групповыхприводов, а ко вторым входам ихчерез соответствующие усилители подключены два датчика управления,при этом выходы групповых приводов конематически соединены с соответствующими исполнительными механизмами,а дополнительный датчик управленияподключен к электромеханическому 5 приводу кисти через третий усилитель. Источники информации,принятые во внимание при эксйертизе 1.Полян Е.П. Система биоэлак 1 О трическогауправления тремя парами движений протеза. Сб. ффПротезирование и протезостроение.М.,МСО РСФСРф, 1971, вып.24, с.69,