Шагающий конвейер

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ С ВИД,ЕТ ЕЛЬ СТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик щ 804551Опубликовано 15.02.81. Бюллетень6Дата опубликования описания 25.02.81 по делам изабретений и открытий(54) ШАГАЮЩИ 1"1 КОНВЕИЕР Изобретение относится к транспортировке грузов и может быть использовано в качестве внутрицехового транспорта штучных грузов в машиностроении и других отраслях.Известен шагающий конвейер, включающий неподвижную раму и подвижную раму, опирающуюся посредством клиновидных кулачков на ролики тележки, имеющей опорные ролики и связанной с приводом ее и подвижной рамы горизонтального перемещения. Конвейер включает также привод вертикального перемещения подвижной рамы, получающей вертикальное перемещение за счет изменения взаимного положения под. вижной рамы и тележки, при .котором клиновидные кулачки накатываются на ролики тележки и происходит вертикальный подьем подвижной рамы 1.К сложности данного конвейера следует отнести необходисмоть в отдельном приводе вертикального перемещения подвижной рамы.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является шагающий конвейер, включающий неподвижную раму, подвижную раму с клиновидными кулачка 2ми, тележки с закрепленными на осях опорными роликами для клиновидных кулачков, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения 2 .Недостаток этой конструкции состоит втом, что наличие двух приводов подъема и перемещения подвижной рамы со сложной системой автоматики, управляющей последовательностью переключений приводов, значительно усложняют конструкцию конвейера.Целью изобретения является упрощениеконструкции конвейера.Указанная цель достигается тем, что конвейер снабжен фиксаторами для тележки, а каждый клиновидный кулачок выполнен.с ложементом для ролика на одном конце 1 Б и упорами на другом, при этом угол наклона клиновидного кулачка к горизонтали меньше угла трения пары опорный ролик тележки-ось.На фиг. 1 изображен шаговый конвейер,общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Шагающий конвейер состоит из неподвижной рамы 1 и размещенной между ее балками подвижной рамы 2. Рама 2 снаб804553жена клиновидными кулачками 3, имеющими горизонтальные участки 4 и ложементы- лунки 5 для западания в них опорных роликов 6 тележки 7. Рама 2 Опирается на опорные ролики 6, которые свободно установлены на осях 8, жестко смонтированных на тележке 7. Тележка 7 посредством роликов 9, свободно уставноленных на ней, опирается на ходовые пути 10, а посредством тягового органа 11 связана с приводом (не показав) возвратно-поступательного перемещения тележки 7. Горизонтальный ход ра О мы 2 ограничен фиксаторами 12, а кулачки 3 снабжены упорами 13.Пара ролик 6 тележки-ось 8 образует подшипник скольжения с коэффициентом трения 1, При Материалах пары чугун-сталь со смазкой 1=0,1 и тангенс угла трения (не15 показан) пары ролик тележки-ось равен 1, т. е. равен0,1, следовательно, угол трения пары будет равен 5,5 Это значит, что если на опорный ролик 6 тележки сверху опереть плоскость, имеющую угол накло на к горизонту более 5,5, то произойдет самопроизвольное перекатывание этой плоскости по ролику. При угле наклона плоскости к горизонту менее 5,5 движения плоскости (самопроизвольного) не произойдет,25 какую бы вертикальную нагрузку к этои плоскости ни прикладывали. Если,же,угол наклона плоскости будет равен 5,5, то будет положение неустойчивого равновесия, Следовательно, если угол наклона кулачков 3 к горизонту менее 5,5 (для надежности работы Ю = 3), то самопроизвольного перекатывания кулачков 3 вместе с рамой 2 и грузами по роликам не произойдет.При включении привода на перемещение тележки 7 влево опорные ролики 6 перекатываются по кулачкам 3, вращаясь на З 5 осях 8. Происходит подъем рамы 2 и подхват грузов. В конце хода влево опорные ролики 7 западают в лунки 5 и фиксируются надежно относительно кулачков 3. Привод включается на обратный ход и грузы с рамой 2 перемещаются вправо до правого фиксатора 12. При дальнейшем движе 14нии тележки 2 вправо от привода опорные ролики 6 выкатываются из лунок 5 и скатываются по кулачкам 3. При этом скатывания рамы 3 с грузом с опорных роликов 6 влево не происходит в силу выбора угла Ы кулачков 3 меньшим угла трения пары ролик тележки-ось. Рама 2 остается прижатой к правому фиксатору 12 и происходит опускание груза с рамой 2. Происходит движение тележки 7 до упирания роликов 6 в упор 13. Затем следует реверс привода и движение тележки 7 с опущенной рамой 2 до исходного положения (упирание рамы 2 в левый фиксатор 12). Затем цикл повторяют.Выполнение конвейера позволяет отказаться от отдельното привода вертикального перемещения подвижной рамы, т.е. упростить конструкцию и автоматику конвейера,Формула изобретенияШагающий конвейервключающий неподвижную раму, подвижную раму с клиновидными кулачками, тележки с закрепленНыми на осях опорными роликами для клиновидных кулачков, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции конвейера, он снабжен фиксаторами для тележки, а каждый клиновидный кулачок выполнен с ложементом для ролика на одном конце и упорами на другом, при этом угол наклона клиновидного кулачка к горизонтали меньше угла трения пары опорный ролик тележки-ось.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Вейсман В. Ф. Шагающие конвейеры,М., Машиностроение, 1976, с. 58,рис. 28 - 29.2. Патент ФРГ Юо 1286452,кл. 81 е 79; опублик. 1969 (прототип),804551 Л. Растойкас Составител Техред А. Б Тираж 853 комитета СССР и о крытий шская наб., д. 4/5 од, ул. Проектная ВНИ дарственного изобретений Ж - 35, Раунт, г, Ужго 13035,филиал ППИ ГосуделамМосква,П Пат ева Корректор Г. РешетникПодписное