178122

ОПИСДНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 178122 Свае Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М 64 (Ла 914727/26-24 заявки914728/26 Заявлено 29.И 1,19с присоединениемПриоритетОпубликовано 08,МПК 6 010ч ЧК 681 142(088 8 Номнтет по аекг;аобретений и открытийри Совете МинистровСССР 966, Бюллетень М Дата опубликования описания 24.11.19 АвторизобретениЗаявитель А,11 Г:;: кторскийЙьм" андинский научно-исследовательский проектно и экспериментальный институт по созданию гори механизмов ОСТОЯ ННОГО ТОКА НТЕГРАТ эквивалентная схего тока; ца фиг. 2 - ошибки рассогласоС К Известны интеграторы постоянного тока, содержащие пассивную интегрирующую цепь.Предложенный интегратор отличается тем, что пластина конденсатора, являющаяся вы- ходом пассивной интегрирующей цепи, соединена через усилитель со входом нуль-органа, выходное напряжение которого управляет ключом, соединяющим дозирующий конденсатор через источник постоянного напряжения с компенсирующим конденсатором и со второй пластиной конденсатора пассивной интегрирующец цепи, причем два других входа нуль- органа соединены с источником постоянного напряжения и дозирующим конденсатором, заряд ц разряд которого осуществляется с по мощью ключей, управляемых генератором и и пульсов.Иа фцг. 1 изображенама интегратора постоянноблок-схема интегратора 20 вавил.Здесь Л ц С - элементы пассивной интегрирующей цепи, С - компенсирующий конденсатор, Р - сопротивление нагрузки, И - интегратор ошибки рассогласования, , - вы ходцои ток интегратора ошибки рассогласования, У - ток заряда интегрирующего конденсатора, С- дозцрующий конденсатор, нуль-орган НО, источники постоянного напряжения 1/т и К, сопротивления Й Л., В ц 30 Р, генератор Г импульсов ц ключи Кь Ке ц Кь У - усилитель постоянного тока.Принцип работы интегратора заключается в том, что происходит одновременный заряд в противоположных направленцях интегрирующего и компенсирующего конденсаторов при условии С = С, причем ток заряда 1 =1,.+1,.= -+1 Л К где коэффициентйнусиления К 1, а Г - напряжение рассогласования. Это равенство достигается посредством специального интегратора И ошибки рассогласования, построенного на релейном усилителе с большим коэффициентом усиления К. Таким образом, зарядное напряжение конденсатора С является интегралом от ошибки рассогласования ц тока нагрузки.Передаточная функция интегратораК 1У - откуда видно, что(ЯК+1) Ср ЯК+1интегратор не обладает погрешностью цнтегрироьанця, завцслщец от времени.Интегрирование ведется с постояццой вре- . енц С1-1 алцчце члена це приводит к царушу(цию линейности операции интегрирования,аказ 215/7 Тираж 1275 Формат бум. 60 Х 90 Чв Объем 0,21 изд, л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета пэ делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР йосква, Центр, нр, Серова, д. 4 Сапунова, д. ипсграф меняя только масштаб линейной шкалы интегрирования.Напряжение рассогласования Ь подается на вход интегратора с помощью усилителя постоянного тока У.Интегратор ошибки рассогласования работает следующим образом. В нерабочие полу- периоды импульсов генератора Г обеспечивается заряд дозирующего конденсатора С от источника 1,ьв. В рабочие полупериоды компенсирующий конденсатор С, заряжается током конденсатора С, Длительность заряда определяется наличием напряжения 1/в и величиной - ", вследствие чего достигаетсяЛправенство 1=1 к+1: ы" + УоК,ЙнУправление длительностью разрядных импульсов. в рабочие полупериодьь осуществляется посредством нуль-органа НО, для чего последний включается в дифференциальную схему, состоящую из конденсаторов С и С , сопротивлений Рт и Йа и источника пдстоянного напряжения Ьь,Предмет изобретенияИнтегратор постоянного тока, содержащийпассивную интегрирующую цепь, отличаюииися тем, что, с целью полной компенсации теоретической погрешности пассивной интеь- рирующей цепи, пластина конденсатора, яв.10 ляьощаяся выходом пассивной интегрирующейцепи, соединена через усилитель со входом пуль-органа, выходное напряжение которого управляет ключом, соединяющим дозирующий конденсатор через источник постоянного 15 напряжения с компенсирующим конденсатором и со второй пластиной конденсатора пассивной интегрирующей цепи, причем два других входа нуль-органа соединены с источником постоянного напряжения и дозирующим 20 конденсатором, заряд и разряд которого осуществляется с помощью ключей, управляемых генератором импульсов.