Устройство для автоматическоговыбора направления движения обекта

Союз Советских Соцналнстнческих Республики 800071 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОУСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет В 65 6 63/00 В 65 6 47/46 Государственный коюитет СССР по делаю изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 30, 01. 81,тГ.И. Лсшкарев и А.А. ИтинаУкраинский государственный проектный иидтитут"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТАИзобретение относится к автоматизации промышленного транспорта, в частности к устройствам автоматического управления подвижными объектами, и может найти применение при создании систем автоматической загрузки многосекционных емкостей горно- обогатительных комбинатов, в управлении штабелерами, грузоносителями конвейеров, укладчиками и т.д.Известно устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее последовательно соединенные нормально замкнутые путевые выключатели, прерыватель,рас положенный на объекте, задатчик адреса, два реле направления перемещения, узел развязывающих диодов и источник питания 1.Однако устройство применяется20 только тогда, когда расстояние между соседними путевыми выключателями сравнительно невелико, так как длина прерывателя должна превышать расстояние между выключателями на двойную длину выбега объекта.Известно также устройство, содержащее датчик положения, блоки памяти, схему "Запрет", переключатель с двумя контактными полями для разреше ния движения, щетки которого перемещаются синхронно, переключатель с одним контактным полем для исполнения команды, мостовую схему, образованную резистором, и источник питания 2(.Недостатком устройства является большое количество коммутационных элементов, что усложняет его и снижает надежность.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для автоматического выбора направления движения объекта содержащее датчики положения и задатчик адреса,выполненный на контактных переключателях, разделительные блоки и элементы "Запрет" 31.Однако это устройство не обеспечивает дистанционного контроля местоположения подвижного объекта, что вынуждает оператора постоянно контролировать перемещение подвижного объекта визуально. В условиях, например, горнообогатительного комбината, где шихта распределяется загрузочными агрегатами, перемещакщимися вдоль многосекционных аккумулирующих емкостей до 500 м, необхОдимость ви 800071510 15 20 30 35 40 45 50 55 60 зуального контроля перемещения загрузочного агрегата приводит к большой потере рабочего времени. Также недостатком устройства является невысокая надежность его работы, так как в случае выхода датчиков положения из строя или случайного их включения возможно появление двух сигналов "Назад" и "Вперед", один из которых ложный, что может привести к аварийному режиму, Применение н качестве задатчика адреса переключателя с двумя контактными полями увеличивает число механически переключаемых контактов, что также снижает надежность работы устройства.Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей и повышение надежности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено триггером и индикаторами местоположения объекта по числу позиций адресования и многовходовыми элементами ИЛИ переключатели задатчика адреса соединены последовательно и их свободные выводи подключены к прямым входам первого и второго и к инверсным входам второго и первого элементов фЗапрет" соответственно, оба вывода каждого из переключателей через один из разделительных блоков подключены к прямому выходу одного из триггеров, единичный вход которого соединен с выходом одного из датчиков положения, причем датчики положения с четными и нечетными порядкбвыми номерами подключены соответственно ко входам одного и другого многовходовых элементов ИЛИ, выходы которых подключены к нулевым входам триггеров с нечетными и четными порядковыми номерами соответственно, к инверсному выходу каждого из которых подключен один из индикаторов местоположения объекта.На чертеже изображена схема устройства.Устройство содержит триггеры 1-1. -1-11, прямые выходы которых через диоды разделительных блоков 2, -2 подключены к выводам нормально замкнутых размыкающих контактов соответствующих переключателей 3,3 с зависимой фикс цией и-позйционного задатчика 4реса. Свободные выводы первого и последнего из последовательно соединенных переключателей соединены с прямыми входами первого 5 и второго б и с инверсными входами второго б и первого 5 элементов "Запрет" соответственно. Вход установки в состояние "1" каждого -того,(1=1. и) триггера соединен с выходом соответствующего датчика положения с контактами 7-7 пВыводы контактов датчиков положения с четными и нечетными порядкоными номерами объединены соответственно через первый 8 и второй 9 многовходовые элементы ИЛИ, выходы которых подключены к входам установкин "0" триггерон с нечетными и четными порядковыми номерами соответственно, инверсные выходы которых соединены с анодами соответствующих элементов индикации местоположенияобъекта, например светодиодов 10 -10п,катоды которых объединены и черезрезистор 11 подключены к источникупитания.В исходном состоянии объект неподвижен и находится, например, взоне срабатывания датчика положенияс контактом 7, единичным сигналом свыхода которого триггер 1 установлен н "1" и светодиод 10 активизирован, так как на его аноде присутствует нулевой сигнал, снимаемый синверсного выхода триггера 1 . Единичный сигнал с прямого выхода последнего через диоды разделительногоблока 2 и размыкающие контакты переключателей задатчика 4 адреса поступает одновременно на прямые и инверсные входы элементов 5 и б "Запрет", Одновременное присутствие единичных сигналов на инверсных нходахэтих элементов исключает формиронание на их выходах команд управлениядвижением,Устройство работает следующимобразом.Если пункт ), выбранный задатчиком 4 адреса, находится левее объекта, т,е. 1 = 1, ,к, то единичныйсигнал с выхода триггера 1 через разделительный блок 2 и замкнутые контакты переключателей 3 .3 задатчика 4 адреса продолжает поступатьна прямой вход элемента б "Запрет",а так как единичный сигнал с инверсного входа этого элемента снят разомкнутым контактом переключателя3 задатчика 4 адреса, то на выходеэлемента б "Запрет" формируется команда на движение "Влево"При передвижении объекта в сторону выбранного адреса единичным сигналом с выхода каждого следующегопо ходу движения датчика положениясоответствующий ему триггер устанавливается в "1" и одновременно этимже сигналом через соответствующиймноговходовой элемент 8 или 9 ИЛИкаждый предыдущий триггер возвращается в исходное состояние.При достижении объектом заданного)-того пункта, о чем свидетельствуетсвечение )-того светодиода, единичный сигнал с прямого выхода -тоготриггера через -тый разделительныйблок поступает на оба вывода разомкнутого контакта переключателя 3,что обеспечинает одновременное появление единичных сигналов на прямыхи инверсных входах элементов 5 и б880071 Формула изобретения Тираж 853 Подписно аказ 10291/ ИП Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,"Запрет" что в свою очередь исключает на их выходах формирование команды на движение. Объект останавливается и операция поиска выбранного пункта на этом оканчивается.Если пункт , выбранный задатчиком 4 адреса, находится правее объекта, т.е.= 1+1 п, то команда на продвижение объекта "Вправо" формируется элементом 5 "Запрет". При этом устройство работает аналогично вышеописанному.Если же текущее положение объекта и выбранный задатчиком 4 адрес пунктасовпадают, т.е. -М, то ни один из элементов "Запрет" команду на движение не формирует, что свидетельст вует об окончании операции поиска заданного объекта. Устройство для автоматического выбора направления движения объекта,содержащее датчики положения и задатчик адреса, выполненный на контактных 25 переключателях, разделительные блоки и элементы "Запрет", о т л и ч. а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и по-. вышения надежности работы, оно снабжено триггерами и индикаторами место- З положения объекта по числУ позицийадресования и многовходовыми элементами ИЛИ, переключатели задатчикаадреса соединены последовательно и ихсвободные выводы подключены к прямымвходам первого и второго и к инверсным входам второго и первого элементов "Запрет" соответственно, обавывода каждого изпереключателей через один из разделительных блоковподключены к прямому выходу одногоиз триггеров, единичный вход которого соединен с выходом одного из дат-,чиков положения, причем датчики по"ложения с четными и нечетными порядковыми номерами подключены соответственно ко входам однсго и другогомноговходовых элементов ИЛИ, выходыкоторых подключены к нулевым входамтриггеров с нечетными и четными порядковыми номерами соответственно,к инверсному выходу каждого из которых подключен один изоиндикаторовместоположения объекта.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 640927, кл. В 65 С 47/46,22.03.77.2. Авторское свидетельство СССРР 552254, кл. В 65 6 47/46,02.01.73.3, Авторское свидетельство СССР9 304207, кл. В 65 О 63/00,09.01.70