Гидромеханический автоматдемпфирования

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Своз СоветскияСоциалистическихРеспублик н 1796541 а(22) Заявлено 01,0978 (21) 2660512/25-28с присоединением заявки йо(3) ПриоритетОпубликовано 15,01,81. Бюллетень Ж 2Дата опубликования описания 15.0 1,81 51)М, Кл, Г 16 Р 5/00 Государственный комнтет СССР яо делам нзобретеннй н открытнй(54) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЙ еП тьйИу 10 Изобретение относится к средствам, улучшающим характеристики устойчивости и управляемости самолетов.Известен автомат демпФированиякоротко-периодических колебанийсамолета, содержащий датчик угловыхскоростей или ускорений и электромеханический сервопривод с позиционной обратной связью 1,Недостатком автомата являетсяего неработоспособность в условияхвоздействия сильных электромагнитных полей.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности.и достига" 15емому результату является гидромеханический автомат демпФирования,содержащий корпус и помещенный внем акселерометр с чувствительнымэлементом в виде инерционной массы, 20двухкаскадный гидроусилитель, взаимодействующий с массой, и рычагобратной связи, один конец которогосоединен с выходом гидроусилителя2 . 25Недостатком устройства являетсянестабильность эксплуатационныххарактеристик, обусловленная тем,что механическая обратная связьзамыкается на гидроусилителе, не ох 30 АВТОМАТ ДЕМПФИРОВАНИЯ ез П 2ватывая акселерометра автомата демпФирования,Цель изобретения - улучшениеэксплуатационных характеристик.Указанная цель достигается .тем,что автомат снабжен, закрепленнойна корпусе акселерометра с помощьюплоских пружин рамкой, помещеннымив рамку двумя соосно расположеннымицилиндрическими пружинами, дополнительным рычагом, один конец которого расположен между торцами пружин,а другой взаимодействует с массой,дополнительной пружиной, расположен"ной между корпусом и рамкой, а другой конец рычага обратной связи взаимодействует,с рамкой через регулировочный винт.На чертеже показана конструктивная схема автомата демпФирования.Устройство содержит корпус 1, акселерометр 2 с чувствительным элементом, выполненным в виде инерционной массы 3, подвешенной на мембра-,нах 4 и 5, и взаимодействующей че-.рез поворотный валик 6 с двухкаскадным гидроусилителем 7, выход которого соединен с одним из концов рычага 8 обратной связи. Другой конецрычага через регулировочный винт 9упирается в рамку 10, закрепленную на корпусе акселерометра 1 с помощью плоских пружин 11 иф 12. Внутри рамки соосно установлены две цилиндрические пружины 13 и 14, дополнительный рычаг 15 одним концом расположен между торцами пружин, а другим вза- . имодействует с массой 3. Между корпусом 1 и рамкой 10 расположена дополнительная пружина 16, Сжатие пружин 13 и 14 регулируется винтом 17.Двухкаскадный гидроусилитель 7 содержит элемент управления в виде струйной трубки 18 и приемника 19, распределительный золотник 20, торцовые камеры 21 и 22 которого сообщаются гидролиниями 23 и 24 с приемником 19. Подвод рабочей жидкости к золотнику 20 осуществляется по гидролиниям 25 - 27, к струйной трубке - по гидролинии 28, а отвод жидкости - по гидролинии 29. Золотник 20 связан с испольным гидроцилиндром 30 гидролиниями 31 и 32.Автомат демпФирования работает следующим образом.Перед началом работы автомата шток 33 устанавливают в нейтральном положении, регулировочный винт 9 обеспечивает контакт рычага 8 с рамкой 10, Под. действием линейного ускорения масса 3 акселерометра перемещается, например, вправо, рабочая жидкость"по гидролиниям 25 и 28 через струйную трубку 18 и левое окно приемника 19 поступит в торцовую камеру 21 золотника 20. Золотник 20 переместится .вправо и соединит гидролинии 25 и 32. Жидкость поступит в гидроцилиндр 30 и переместит шток 33 влево, рычаг, обратной связи 8 через регулировочный винт 9 сместит рамку 10 вправо и через пружины 13 и 14 и дополнительный рычаг 15 возвратит массу 3 в первоначальное положение. Механическая обратная связь,охватывающая весь контур автоматадемпФирования, исключает влияние нестабильной работы промежуточных элементов на выходные характеристики5из-за изменения эксплуатационныхусловий. Использование автоматадемпФирования приведет к улучшениюусловий эксплуатации самолета и егоагрегатов.Формула изобретенияГидромеханический автомат демпФирования, содержащий корпус ипомещенный в нем акселерометр счувствительным элементом в видейнерционной массы, двухкаскадныйгидроусилитель, взаимодействующий смассой, и рычаг обратной связи, одинконец которого соединен с выходомгидроусилителя, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью улучше 20 ния эксплуатационных характеристик,автомат снабжен, закрепленной накорпусе акселерометра с помощьюплоских пружин рамкой, помещеннымив рамку -двумя соосно расположенными25 цилиндрическими пружинами, дополнительным рычагом, один конец которогорасположен между торцами пружин, адругой взаимодействует с массой,дополнительной пружиной, расположенной между корпусом и рамкой, а другой конец рычага обратной связи взаимодействует с рамкой через регулировочный винт.Источники инФормации,принятые вс внимание при экспертизе1, Склянский Ф.И. Динамика полета и управляемость тяжелых реактивных самолетов. М Машиностроение,1976, с, 49.2, 5 АЕ ргерг 1 пйв Р 700794 йай 1 опа4 О Аегопаогс апд 5 расе Епа 1 пеегпа апдМапаас 1 цг 1 пд Меей 1 пд 1.оь Апдеез,Са 11 огпа, ОсйоЬег 5 - 9, 1970 (прототип),пО 2 АндреевРка Корректор В. Синицка ставитель хред Н. Ва о кийРау 4 Филиал. ППП фПатент, г. Ужгород, ул. Проектна дактор Ю.К каэ 9747/5 Тираж НИИПИ Государ по делам и 13035, Москва