Способ валки деревьев лесозаготовительной машиной

(19) (И) 01 6 23/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ф, Кусакинв ательскяйтитут механик шленностн ашины ЛП - 17М., "Лесная, рис. 25 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Центральный научно. исследоя проектно. конструкторский инсзацин и энергетики лесной промь(54) (57) СПОСОБ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНОЙ, обору.,дованной манипулятором с захватно-срезающимустройством, включающий зажим комлевойчасти дерева; срезание, направленную валку,свободное падение дереве с поворотом вокругоси вращения захватно-срезающего устройстваи формирование пачки путем укладки деревьев в коник лесозаготовительной машины, о тл н ч а ю щ и й с я тем, что, с целью сниже.ния нагрузки на манипулятор, валку последующих за первым деревьев осуществляют внаправлении линий, проходящих через центрыих торцовых сечений и интервал, расположенный посредине поваленного предыдущего дерева и равньщ 0,3 его длины,На чертеже показана валка дерева предла. гаемым способом.Захватно-срезаюшее устройство 1 манипу.Олятором, 2 наводится на ближаншее дерево 3, расположенное слева по ходу машины напротив торца .трелюемой пачки 4, которая может состоять из одного дерева. Оператор машины визуально определяет середину пачки 4 и спи-ливаемого дерева 3 и располагает захватно. срезающее устройство 1 так, чтобы его ось симметрии была направлена на середину ач. ки 4. Затем: дерево 3 срезается, отрывается от пня 5 и падает, поворачиваясь вокруг оси б вращения захватно.срезающего устройства 1 перпендикулярной его оси симметрии. 45 50 55 Изобретение относится к способам валки деревьев и может быть использовано в лесной промышленности.Известен способ валки деревьев лесозаготовительной машиной, оборудованной манипуля 5 тором с захватно.срезающим устройством, вклю. чающий зажим дерева в комлевой части, сре.эание, направленную валку, свободное падение дерева с поворотом вокруг оси вращения захватно.срезающего устройства и формирование 10 пачки путем укладки деревьев в коник лесозаготовительной машины, При заготовке леса таким способом йалка дерева осуществляется опрокидыванием вокруг его недопиленной перемычки 111 5Недостаток способа заключается в том, что после отклонения дерева на угол 7" 1 О действие сталкивающих усилий, развиваемых перемещемием манипулятора вверх, прекращается и дерево пзлает свободно, Захватно-срезаюшее 20 устройство при этом поворачивается вместе с деревом в сторону недопила, перемещая принудительно манипулятор по дуге окружности относительно недопила. Так как манипулятор не имеет автоматической системы управления, 25 способной реализовать движение по данной ду. ге, он нагружается дополнительно. Опасность заключается в том, что дополнительная нагруз,ка не только скручивает манипулятор, но и принудительно перемещает его вверх. Осталь.ные силы, действующие па протяжении всего рабочего цикла, пытаются его опустить, В результате манипулятор испытывает циклическое нагружение с переменной знаков, что приводит его к серьезным поломкам.35Цель изобретения - снижение нагрузки на манипулятор лесозаготовительной машины,Указанная цель достигается тем, что валку последующих эа первым деревьев осуществляют в направлении линий, проходящих через центры их торцовых сечений и интервал, расположенный посредине поваленного предыдущего дерева и равный 0,3 его длины. В связи с тем, что ось симметрии захватиосрезающего устройства 1 наведена на середнну 1 пачки 4, дерево 3 падает в направлении линии 7,проходящей через центр его торцового сечения и эту середину. При этом стороны угла между пачкой 4 и поваленным деревом 3 оказываются примерно равными, так как их торцовые сечения находятся на одном уровне. Учитывая то, что деревья в одной и той же лесосеке по высоте мало отличаются друг от друга, дерево 3 при падении на середину пачки 4 тоже ударяется своей серединой. Докаэано, что если дерево при падении на опору ударяется центром удара, который находится посередине его ствола, а именно на расстоянии, равном 0,55 высоты дерева и .отмерен.ном от торцового сечения, манипулятор не воспринимает ударной нагрузки, Кроме того, экспериментально установлено, что если дере. во с наибольшими размерами, какое только способны свалить существующие валочно-трелевочные машины манипуляторного типа, ударяется об опору окрестностью центра удара, равной 03 Н, ударная нагрузка не превышает грузоподъемности манипулятора данныхмашин,Например, измерения ударной нагрузки на манипулятор машины ЛН - 49 при валке на пачку деревьев осины высотой Н = 30 м идиаметром на высоте б 1,3 = 0,60 м показывают, что удар осины о пачку стволом на расстоянии 0,35 Н и 0,7 Н от его торцового сечения создает нагрузку на манипулятор соответственно 18 и 21 кН, в то время как грузоподъемность манипулятора ЛП - 49 состав. ляет 50 кН.Из геометрических соображений следует, что если дерево при падении на пачку попа. дает в интервал, равный 0,3 Н оно непремен. но ударяется окрестностью центра удара, рав ной 0,3 Н.Таким образом, валка деревьев предлагае. мым способом позволяет уменьшить ударную нагрузку, воспринимаемую манипулятором лесозаготовительной машины от дерева до допустимой величины, а в оТдельных случаях устранить ее полностью. В соответствии с этим повышается надежность и производительность машинснижается их металлоемкость. К тому же, при падении дерева серединой ствола напачку деревье.в исключается возможность поломки его вершины.Применяя предлагаемый способ в работе валочно-трелевочных машинЛП,. за счет уменьшения величины ударных нагрузок и коэффициента запаса прочности конструкции, можно снижать их металлоемкость ва 100 кг, В соответствии с этим возрастает полезная нагрузка машины на рейс и объем трелюемойСоставитель А. МаксимовТехред Л,ПилипенкоКорректор А ференц Редактор С. Лисина Заказ 6425 . Тираж 721 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4 РФилиал ППП"Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 1058542 4пачки. Производительность манилы увеличи- При выпуске 500 машин в год общий годовойвается иа Ю%, а годовая зкономическая зффек. зкономический зффектсоставляет 34200 руб.тивность составляет 685 руб; на одну машину лей.