Способ обработки поваленных деревьев и машина для его осуществления

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 1 988557(53) УДК 634.0. .323.2 (088.8) ее лелем езееретемкй к етермтий(54) СПОСОБ ОБРАБОТКИ ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ И МАШИНА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯИзобретение относится к лесозаготовительной промышленности.Наиболее близким к предлагаемому является способ обработки поваленных деревьев, заключающийся в наведении захватно-сучкорезной головки на ствол дерева, захвате последнего и срезании сучьев путем перемещения захватно-сучкорезной головки 1 .Недостатком указанного способа .является высокая энергоемкость процесса обрезки сучьев, обусловленная тем, что дерево в процессе обрезки сучьев перемещается относительно сучкорезной головки и при этом поддерживается над поверхностью грунта.Наиболее близкой к предлагаемой является машина для обработки поваленных деревьев, содержащая шасси, манипулятор с захватно-сучкорезной головкой и протаскивающий механизм 1).Недостатком этой машины являются большие энергозатраты при обрезке сучьев с поваленных деревьев. Этот недостаток объясняется не только тем, что указанная конструкция предусматривает обрезку сучьев с дерева в процессе его перемещения относительно сучкорезной головки машины поддействием механизма подачи вальцевого типа с поддержанием дерева при этом посредсмом манипулятора над поверхностьюгрунта, но и тем, что,на лесосеке в про 5 цессе перемещения дерева возникают дополнительные сопротивления продольномуперемещению дерева.Целью изобретения является снижениеэнергетических затрат в процессе обрезки1 о сучьев с поваленных деревьев,Для достижения этой цели сучкорезнуюголовку перемещают вдоль ствола деревапри ее взаимодействии с поверхностью грунта.Захватно-сучкорезная головка снабже 15 на приводом ее автономного перемещенияс опорным элементом, например колесом,причем протаскивающий механизм смонтирован на конце манипулятора.На фиг. 1 изображен один из вариантовмашины для обработки поваленных деревьев, обеспечивающей осуществление предлагаемого способа; на фиг. 2 - то же, видсбоку.Машина включает многозвенный шарнирный манипулятор 1, смонтированный на988557 5 10 15 20 25 30 Формула изобретения 35 40 45 50 55 3самоходном шасси 2, захватно-сучкорезную головку 3 и протаскивающий механизм 4 с приводными прижимными элементами вальцевого типа, установленные на поворотном кронштейне 5, шарнирно закрепленном на одном из конечных звеньев манипулятора 1. Кронштейн 5 со стороны, обращенной к грунту, выполнен с опорным элементом, Для снижения трения о поверхность грунта опорный элемент кронштейна может быть снабжен, наприМер, колесом, лыжей и т. п, в зависимости от времени года. Кроме того, на самоходном шасси смонтировано трелевочное оборудование 6.Для осуществления предлагаемого способа манипулятором 1 наводят захватносучкорезную головку 3 на поваленное дерево, захватывают его элементами сучкорезной головки 3 и зажимают приводными прижимными элементами протаскивающего механизма, например приводными прижимными рябухами. В процессе обработки деревьев и особенно крупномерных деревьев с сучьями больших диаметров захватносучкорезна я головка 3 перемещается посредством протаскиваюшего механизма 4 на кронштейне 5 вдоль ствола дерева автономно от шасси 2 машины, в пределах рабочей зоны манипулятора 1, и очищает ствол от сучьев.При такой работе устройства и выполнении предлагаемого способа вес поднятой части дерева, захватно-сучкорезной головки 3 и протаскивающего механизма 4 не воспринимается манипулятором 1, а через кронштейн 5 передается на грунт. Потребляемая мощность полностью расходуется на выполнение обрезки сучьев и перемещение кронштейна 5. После обработки зоны ствола дерева с сучьями максимальных размеров и при обработке тонкомерных деревьев, когда потребная мощность резко сокращается, обрезка сучьев может быть совмещена с перемещением машины вдоль обрабатываемого дерева. Каждое тонкомерное обработанное дерево, а также обработанное дерево среднего размера загружается манипулятором 1 в трелевочное оборудование 6.Таким образом, предлагаемый способ и устройство для его осуществления поз во ляют обрабатывать поваленное дерево, не перемещая его.При этом сила резания создается не тяговым усилием машины, которое в значительной степени определяется рельефом местности и условиями, характеризующими коэффициент сцепления шасси с грунтом, а усилием, развиваемым приводыми прижимными элементами механизма подачи. Получаемая таким образом сила резания в основном зависит от коэффициента сцепления прижимных элемеентов протаскиваюшего механизма с поверхностью ствола дерева, имеющего более высокие и постоянные значения, чем коэффициент сцепления машины с грунтом. Усилие, развиваемое механизмом подачи, может достигать больших значений, чем максимальное тяговое усилие машины, за счет возможности уменьшения скорости перемещения сучкорез ной головки 3 до минимального значения.При автономном перемещении кронштейна 5 по поверхности грунта обеспечиваются условия, при которых манипулятор 1 и кинематически связанные с ним звенья максимально разгружены от веса дерева и технологического оборудования,Кроме того, благодаря этому создаются оптимальные условия для перемещения сучкорезной головки 3 по поверхности поваленного дерева без перемещения последнего относительно грунта.Использование предлагаемого способа и устройства для его осуществления позволяет снизить в 2 - 3 раза непроизводительные энергозатраты, а также повысить производительность при обработке деревьев.Предлагаемый способ и устройство для его осуществления наиболее эффективно можно использовать при осуществлении работ по обработке деревьев с диаметрами в комлевой части до 1,0 м и средним обьемом хлыста до 0,8 м в районах Сиоири и Дальнего Востока.Ожидаемый экономический эффект от применения изобретения может составлять 3,0 - 5,0 тыс. руб. в год. 1, Способ обработки поваленных деревьев, заключающийся в наведении захватносучкорезной головки на ствол дерева, захвате последнего и срезании сучьев путем перемещения захватно-сучкорезной головки, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости процесса, сучкорезную головку перемешают вдоль ствола дерева при ее взаимодействии с поверхностью грунта.2. Машина для обработки поваленных деревьев, содержащая самоходное шасси, манипулятор с захватно-сучкорезной головкой и протаскивающий механизм, отличающаяся тем, что, с целью снижения энергоемкости процесса, захватно-сучкорезная головка снабжена приводом ее автономного перемещения с опорным элементом, например колесом, причем протаскивающий механизм смонтирован на конце манипулятора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 435100, кл. В 27 1. 1/00, 1972 (прототип 1.Составитель А. КондраТехред И. ВересТираж оОтдарственного комитетаизобретший и открытЖ - 35, Раушская набнт, г. Ужгород, ул, П Редактор О. ПерсиянцеваЗаказ 051/ 8ВНИИПИ Госупо делам113035, Москва,филиал ППП Пате Корректор,Ч.ПодписноеСССРйд. 4/5роектная, 4 кшан