Способ обработки деревьев лесозаготовительной машиной манипуляторного типа

(5 аб БР СПИ ТОРСКОМУ СВИД Т 1.в ьО ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПОИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР 1(71) Всесоюзное научно-производственное объединение лесной промьзшленности (72) Л.В,Табунов, А,С,Чайкин и В.А.Фенчак (53) 674.023 088.8)(56) Патент ГДРМ 209770, кл. В 27 В 1/00, 1984, (54) СПОСОБ ОБРАБОТКИ ДЕРЕВЬЕВ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНОЙ МАНИПУЛЯТОРНОГО ТИПА(57) Сущность изобретения: обрабатываемое дерево захватывают захватно-среэаю. щим органом, протаскивают при его горизонтальном положении в направлении захватно-поддерживающего поворотного1 Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использованопри обработке деревьев лесозаготовительными машинами манипуляторного типа,На фиг. 1-3 изображена лесозаготовительная машина в момент обрезки сучьев иотмера. длины сортимента,Способ осуществляют лесозаготовительной машиной, которая состоит из шасси1 (фиг, 1), на котором посредством колонны2 поворотно смонтирована невыдвижнаячасть стрелы - направляющая 3, в которойподвижно смонтирована выдвижная часть.стрелы 4. Слева на выдвижной части стрелы .4 закреплен захватно-срезающий рабочийорган 5, С другой стороны к выдвижной части стрелы закреплен захватно-поддержи-.вающий рабочий орган 6 с приводомповорота 7. На направляющей 3 установленгидроцилиндр 8, который соединен с зарабочего органа, который смонтирован. на противоположном конце стрелы относительно установленного на ней захватно-срезающего органа. Со ствола дерева обрезак)т сучья и раскряжевывают его на сортименты. Вдоль стрелы формируют штабели соответствующих длин сортиментов. При формировании последнего по направлению протаскивания штабеля сортиментов захват ствола дерева захватно-поддерживающим поворотным рабочим органом осуществляют в зоне переднего конца этого ствола, а после раскряжевки и перед укладкой сортимент посредством. поворота вокруг вертикальной оси захватно-поддерживающего поворотного рабочего органа разворачивают на 180. 3 ил. ищ хватно-среэающим рабочим органом 5. На . направляющей 3 поворотно смонтированы ф два рычага 9, на которых смонтированы два приводных ролика 10, привод которыхне ф показан. Не показан и механизм отмера (. ) длин, который, например, может быть вмонтирован в приводной ролик 10. Раскряжевка О осуществляется цепной пилой 11, поворот- .но установленной на направляющей 3 привод ее вращения и надвитания не показан),Позицией 12 обознанен штабель необработанннк деревьев, позицией ьт - обре-а батываемое дерево, позицией 14 - крайний штабель, позицией 15 - ближний штабель сортиментов, позицией 16- вершинки и сучки последние не показаны);Пример осуществления способа,Способ наиболее эффективен при обработке штабеля, уложенного на лесосеке или на нижнем складе приречного или сухопут1743865 4 ного предприятия лесозаготовительной мэ- привода 7 сортиментимент развернется на 180, шиной, которая по мере обработки деревь- после чего б д будет с рашен в штабель 14, ев передвигается вдоль штабеля деревьев12, образуя штабели сортиментов 1 ф и 15 Ф о р м у л а и з о б (ф, ), р р путем наклона направля Способ обработки деревьев лесозаготофиг. 1). Опе ато иющей 3 и выдвижения стрелы 4.наводит вительноймаш йашино манипуляторного типа, захватно-срезающий орган 5 на лежащие включающий захв . деревья 12 и боковыми поворотными ножа- . ющим органоми захват дерева захватно-срезарганом, размещенным на одном ми захватывает дерево 13 и ориентирует его -, конце стрелыелы, протаскиваниедерева вдоль вдоль стрелы. Включением гидроцилиндра 10 .стрелы при его горизонтальном положенииротивоположно располо комель дерева заводится между раскры- и в направлении и тыми роликами 10, которые затем сводятся женного на стртреле захватно-.подде рживаюдо соприкосновения со стволом дерева, По-. щего поворотно б сле этого пилой 11 производится откомлевка этом с дерева об еотного ра очего органа; при. этом с дерева обрезают сучья и раскряже(не показано) и затем включаются ролики 10 15 вывают его на сортим тна сортименты, часть которыххождении дерева в захватна протаскивание ствола через сомкйутые получают при нэхождивающем поворотном рабочем . ножи захватно-срезающего рабочего орга- но-поддерживаюм после раскряжевки вдоль на 5, в результате чего обрезаются сучья и органе, причем и. отмеряется длина сортимента, Если сорти- . стрелы формируют друг за другом штабели. мент предназначен для укладки в ближний 20 соответствующиих длин сортиментов, о т л и- штабель 15, то оператор включает пилу 13 ч а ю щ и й с я темя тем, что, с целью расширения на раскряжевку и сортимент падает в шта- технологическиских возможностей и увели-. бель, Если сортимент предназначен для ук- чения .произвизводительности, для формиладки в крайний штабель 14, то оператор . рования послея посл днего по направлению сначала сомкнет челюсти зэхватно-поддер протэскиван .бвания шта. еля сортиментов заживающего рабочего поворотного органа 6. хват ствола дер эдерева захватно-поддерживаю- около свободного конца сортимента, а по-. щим поворотово ротным рабочим органомт зоне переднего конца этого сле этого произведет раскряжевку. Зажа- .осуществляют в зоне и "тый в челюстях сортимент благодаря .ствола, а после раскряжевки и перед укконструкции захватно-поддерживающего 30 лэдкой сортимент посредством поворота органа конструкция не раскрыта) при этом вокруг вертикальной оси захватно-поддерсохранит положение, параллельное вы- живающего пово бповоротного рабочего органа движной части стрелы 4. При включении разворачивают на 1800.1743865 Фу 8 З Составитель В.КурцеваТехред М.Моргентал . Корректор Т.Палий р Н,Г аказ 2157 Тираж ВНИИПИ Государственного комитет 113035, Москва.од, ул,Гагарина, 101 комбинат "Пате роизводственно-издательски Подписноеа по изобретениям и открытиям при ГКНТЖ, Раушская наб 4/5