Платформа для садового агрегата

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 24 Р 539 (21) 2773565/30-15с присоединением заявки Но(51)М, Кл, А 01 0 46/24 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытийДата опубликования описания 10. 12. 80 В.Я.Воронин, А.В.Большаков, В.А.Молчанов, Г,П.Варламов, А.М.Кротов и И.А.Романюго(72) Авторы изобретения Всесоюзный научно-исследовательский институтсельскохозяйственного машиностроения им. В,П.Горячкина(54) ПЛАТФОРМА ДЛЯ САДОВОГО АГРЕГАТА Изобретение относится к областн сельскохозяйственного машиностроения, в частности к платформам для садовых плодоуборочных агрегатов.Известна платформа для садовых машин, состоящая из двух параллельно расположенных секций с соединен ными кольцевыми звеньями, пропускающих штамбы деревьев 11.Недостатком известного устройства являются большое расстояние между параллельно расположенными секциями, в связи с этим увеличены габари" ты устройств для пропуска штамбов деревьев; малая скорость перемещения 35 платформы в процессе пропуска шта 1 ибов деревьев между секциями; большая металлоемкость конструкции платформы.Указанные недостатки обусловлекы тем, что настоящая платформа выпол нева без системы наведенИЯ секЦИй иа ряд штамбов деревьев.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому Устройству является 25 платформа для садового агрегата, со" держащая ведущую часть агрегата, две параллельно расположенные секции, соединенные между собой устройствами для пропуска штамбов деревьев и 30 гидроцилиндры механизма наведения на ряд штамбов дерева 2 1.Недостатками известного устройства являются низкая надежность из-за недостаточной жесткости конструкции при поперечном перемещении кареток, сложность механизма наведения и малая точность наведения в связи с тем, что на штамбы деревьев наводятся не секции, а каретки на паралле-. лограммнЫх механизмах, в которых выполнено много шарнирных соединений при больших габаритах кареток и паралелограммного "механизма.Целью изобретения является увеличение надежности наведения на штамбы деревьев путем увеличения жесткости конструкции Указанная цель .достигается тем, что платформа снабжена по крайней мере одной расположенной вдоль ее продольной оси тягой, передний по ходу технологического процесса конец которой шарнирно закреплен на раме, а задний - на одной из секций.Также гидроцялиыдры системы наведения расположены перпендикулярно продольной оси платформы и закрепле782740 ны на раме и секциях посредством сфе,рических шарниров.На чертеже показана предлагаемая платформа.Платформа содержит ведущую часть 1 агрегата, которая включает в себя трактор 2 и тракторный прицеп 3, с правой и левой стороны тракторного прицепа 3 расходятся параллельно расположенйыесекции 4 и 5 с размещенным на них технологическим оборудованием, например рабочие органы для съема, -транспортировки и затаривания плодов. Секции спереди и сзади соединены между собой устройствами б и 7 для пропуска штамбов деревьев. УстройстВа " для пропуска штамбов деревьев имеют пропускные каналы 8 и 9, которые предназначены для пропуска штамбов 10 деревьев.Процесс прохождения штамба 10 дерева через устройства б и 7 для пропуска штамбов деревьев осуществляется при помбщи перехватйвающих рычагов 11, 12 и щупа 13. 15 20 25 30 35 40 Формула изобретения 1. Платформа для садового агрега та, содержащая раму, две параллельно расположенные секции, соединенные между собой устройствами для пропуска штамбов деревьев, и гидроцилиндры системы наведения на штамб 55 -дерева, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью увеличения надеж; ности наведения на штамбы деревьев"путем увелйченйя жесткости конструкции, платформа снабжена по крайнеймере одной расположенной вдоль ее 60 продольной оси тягой, передний по ходу технологического процесса конецкоторой шарнирно закреплен на раме,а задний - на одной иэ секций,2. Платформа по п. 1, о т л и ч а ю щ а я- с я тем, что гидроциСекции 4 и 5 соединены с тракторным прицепом 3 при помощи системы наведения на ряд штамбов 14, котораясостоит из тяги 15 и двух гидроцилиндров 16 и 17.Расположенная вдоль оси платформытяга 15 и гидроцилиндры 16 и 17 соединяются с секцией 4 и тракторнымприцепом 3 при помощи сферическихшарниров 18.Жестко соединенные секции 4 и 5смонтированы на самоостанавливающйхся колесах 19. Пропускные каналы 8 и9 снабжены щупами 20 и 21 наведения.Рабочие-секции с технологическимоборудованием-могут устанавливатьсясправа и слева от прицепа 3,Устройство работает следующим образом.При движении агрегата вдоль рядовнасаждений ведущая его часть 1 перемещается по междурядью, а боковые секции 4 и 5, охватывая ряд деревьев,с помощью устройств б и 7 обеспечивают пропускание штамбов 10 для ихпрохода через зону технологическогопроцесса съема и обработки плодов,Прй отклонении пропускных каналов 8и 9 от"оси- расположения ряда деревьеввызВанном неточностью вождения трактора 2 или неточностью посадок, про иохойЫТкорректировка йоложения сек-ций 4 и 5 относительно прицепа 3 ивосстановление соосности рида дере вьев и" пропускных каналов 8 и 9,ф= =" раЪФГт я йа-- вследствие чегопредотвраййется"=руШенйе протекания технологическогопроцесса уборКи плолов.При Этом передачатягового усилияк секциям 4 и 5 осуществляется спомощью тяги 15 со сферическими шарнирами 18 на концах, а поперечнаякоррекция и наведение на ось рядапередней и задней частей секций про изводится независимо гидроцилиндрами 16 и 17. В частности, при отклонении передней части секций 4 и 5 и устройства . б наведения б вправо (или влево) от оси ряда глупы 20 наведения взаимодействуют со штамбами 10 деревьев, смещаются влево (или вправо) и вырабатывают сигнал на включение гидроцилиндра 16, шток которого перемещает секции относительно прицепа 3 влево (или вправо) до обеспечения соосности канала 8 пропускного устройства б и оси ряда деревьев. Аналогично действуют задние части секций 4 и 5 и устройство 7 для пропуска штамбов, управляемые щупами 21 и гидроцилиндром 17.После автоматического наведения устройств б и 7 для пропуска штамбов на штамбы 10 происходит проход штамбов 10 через устройство б или ,7 для пропуска штамбов без нарушения жесткосткого соединения секций 4 и 5. Компенсация взаимных колебаний прицепа 3 и секций 4, 5 в поперечно-вертикальной плоскости, вызываемых неровностью рельефа, обеспечивается с помощью сферических шарниров 18 на концах тяги 15 и гидро- цилиндров 16 и 17. Использование предлагаемого изобретения в сравнении с известными устройствами обеспечивает более точное вождение секций платформы относительно оси расположения штамбов деревьев, дает возможность для создания надежного, производительного и более простого соответствующего технолбгии с.-х. машиностроения с удобным размещением технологического оборудования плодоуборочного агрегата.782740 линдры системы наведения расположены перпендикулярно продольной осиплатформы и закреплены на раме исекциях посредством сферических шарниров, причем тяги также закреплены на раме и секциях посредством.сферических шарниров. Г оставит ехред Т Редактор Т.П пенк 23 Подписноеного комитета СССРий и открытий5, Раушская наб., д. 4/5 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Заказ 84 05 /1 ТиражВНИИПИ Государствпо делам изобрет 113035, Москва, Ж Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США 9 3370409,кл. 56-328, 1968. 2. Авторское свидетельство СССР Р 622441, кл. А 01 О 46/24, 1976 (про тотип), ь С.АлексееваточкаКорректор Ю.Макарен