Система регулирования питания мельницы открытого цикла измельчения

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик по 992096(61) Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено 14.08. 81 (21) 3326579/29-33 311 М. Кп.з В 02 С 25/00 с присоединением заявки МГосударственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 30,01.83 С. .Бабецф%(72) Авторы изобретения Е.К.Бабец, В.П.Хорольский, Т.Ю.Трач,н В.П.Рынков Криворожский ордена Трудового Красногоинститут Вн амени; .гор норудный ,(71) Заявитель(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПИТАНИЯ МЕЛЬНИЦЫ ОТКРЫТОГОЦИКЛА ИЗМЕЯЬЧЕНИЯ Изобретение относится к автоматическому управлению процессом измельчения и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, в цементной проььпаленности и промышленности строительных материалов,Известна система автоматического регулирования питания мельницы, со держащая подсистему стабилизации исходнбго питания и подсистему стабилизации заполнения мельницы по величине звукометрического параметра 11 1.Недостатками такой системы являются сложность технической реализации, нестабильность датчика контроля заполнения по звукометрическому параметру, низкая эффективность управ- ления по данной системе.Наиболее близкой по технической сущности является система регулирования питания мельницы открытого цикла измельчения, содержащая датчики расхода и, крупности исходной руды, соединенные с первым и вторым входами регулятора расхода руды, выход которого подключен к входу блока управления привода питателя, расходомер воды, который подключен к первому входу регулятора расхода воды, выход которого соединен с исполнительныммеханизмом ре-. гулирующего органа 1,2 1Недостатками такой системы явля" ются невысокое качество продукта измельчения вследствие неучвта изменяющихся динамических свойств мельницы при переработке изменяющихся типов руд, невозможности поддержания оптимальной плотности пульпы в мельнице, соответствующей качеству перерабатываемого сырья, так как при изменении типа руды изменяется удельный вес руды, объем,.а следовательно, и время нахождения руды в мельнице, заполнение мельницы, скорость и крупность измельчения.Цель изобретения - повышение точности регулирования.Данная цель достигается тем, что система регулирования питанкя мельницы открытого цикла измельчения, содержащая датчики расхода и крупности исходной руды, соединенные с первым и вторым входами регулятора расхода ру" ды, выход которого подключен к входу блока управления привода питателя, расходомер воды, который подключен к первому входу регулятора расхода воды,.выход которого соединен с испол-.нительным механизмом регулирующегооргана, снабжена датчиком плотноститвердой фазы в сливе мельницы, эадатчиком объемного расхода руды и корректором, который включает два блокадавления, фильтр, блок вычитания, два 5блока определения модуля, блок умножения, блок дифференцирования, дваблока суммирования и два эадатчикаойорных сигналов, причем датчик расхода исходной руды и один выход датчика плотности твердой фазы подключены к соответствующим входам первогоблока давления, выход которого соединен с входом фильтра, выходы которого подключены к первому входу блокаумножения, к первому входу блока вычитания и к входу блока диффвренци" 15 рования, выход которого через первыйблок определения модуля соединен спервым входом первого блока суммиро"вания, второй вход которого подключен к первому задатчику опорного сигнала, выход первого блока суммирования соединен с первым входом второго блока деления, выход которогоподключен к второму входу блока умножения, выход которого соединен свторым входом регулятора расхода во"ды, первый выход эадатчика объемного расхода руды подключен к второму.входу блока вычитания, выход которого через второй блок определения модуля подключен к первому входу вто" рого блока суммирования, второй входкоторого соединен с вторым задатчиком опорного сигнала, выход второгоблока суммирования соединен-с вторым входом второго блока деления, авторые выходы эадатчика объемногорасхода руды и датчика плотноститвердой фазы подключены к соответствующим входам регулятора расхода рудыНа фиг,1 представлена система ре" гулирования питания мельницы открытого цикла измельчения; на фиг.2 блок-схема корректора; Система автоматического регулирования питания мельницы (фиг.1) включает в себя подсистему стабилизации исходного питания, содержащую датчи" ки расхода руды 1 и крупности исхоной руды 2, соединенныв с первыми и вторыми входами регулятора 3 расхода руды выход которого соединен с входом блока 4 управления привода 5 питателя б; подсистему регулирования подачи воды в мельницу, состоящую из последовательно совдинвнных расходомера воды 7, регулятора В, расхода во ды, исполнительного мвэанизма 9, регулируемого органа (задвижки) 101 подсистему коррекции управляющей величины, включающую датчик 11 плотности твердой фазы 11, в сливе мель ницы 12 эадатчик 13 объемного расхода Руды н корректор 14.Блок-схема корректора 14 (фиг.2)состоит иэ блока 15 деления, блока16 умножения, фильтра 17, блока 18дифференцирования, блока 19 вычитания, блоков 20 и 21 суммирования,блока 22 деления, эадатчиков 23 и24 опорных сигналов, блоков 25 и 26определения модуля.Система регулирования питаниямельницы открытого цикла измельчения работает следующим образом.Сигнал от датчика 1 расхода рудычерез регулятор 3 расхода руды поступает на блок 4 управления, который,изменяя скорость привода 5, осуществляет стабилизацию подачи руды в мельницу 12.Контроль крупности подаваемой вмельницу руды осуществляют датчиком2 крупности, сигнал которого поступает на регулятор З,сигнал с выхода которого поступает на блок 4 управленияприводом 5 питателя б, который в зависимости от изменения крупности руды увеличивает или уменьшает подачуруДы в мельницу 12,При изменении типа руды изменяется плотность твердой фазы. Измерениеплотности твердой фазы в сторонуувеличения вызывает изменение заполнения мельницы также в сторону увеличения, что приводит к увеличениюскорости прохождения материала черезмельницу и увеличению крупности измельченного материала. Поэтому стабилизирувмый объемный расход рудыв мельницу и поддерживают постояннымотношением объемного рахода руды кобъемному раходу воды.Выходные сигналы датчика 1 расхода руды, датчика 2 крупности, датчика 11 плотности твердой фазы и задатчика 13 Расхода руды поступает нарегулятор 3 расхода руды, которыйчерез блок 4 управления приводом 5питателя б изменяет объемный расходруды в мельницу 12, приводя в соответствиетекущий объемный расход заданному. Каждому типу руды соответствует свое определенное значениеплотности пульпы в мельнице, котороеподдерживается подсистемой стабилизации плотности пульпы в мельнице.Изменения о 6 ъема руды и объема водызаполнения вызывают изменения динамических свойств и изменение коэффициента передачи по данному каналу.Компенсация изменения динамическихсвойств осуществляется путем введения сигнала от регулятора коррекциина регулятор расхода воды Сигналрасхода воды от расходометра 7 поступает на регулятор 8 расхода воды, который изменяет расход воды в мельницу,поддерживая его на заданном значении,.992096 Таким образом, при.использованиипредлагаемой системы регулированияпитания мельницы открытого цикла измельчения улучшается точность управления процессом, на 70 сокращаетсявероятность возникновения аварийныхтехнологических ситуаций, Производительность цикла увеличивается на0,3 при снижении потерь полезногокомпонента в хвостах на 0,4. Базовый объект - РОФ и ДФ ДГОКа. Ожидаемый экономический эффект - 20 тыс.руб. в год на один агрегат. Расчетный эффект от внедрения в отрасли -500 тыс. руб.15Ю(+ К.Формула изобретения где Ц - производительность питаниямельницы;20(1 Р - плотность твердой фазы всливе мельницы.В корректоре 14 происходит определение величины динамического коэффициента коррекции следующим образом. 25 В первом блоке 15 деления сигнал производительности мельницы делится на сигнал плотности твердой фазы, Выходной сигнал первого блока 15 деле-ЗО ния, пропорциональный объемному расходу руды, через Фильтр 17 поступает на первый вход блока 16 умножения, на блок 19 вычитания и на блок 18 дифференцирования, в котором опреде" 35 ляется производная сигнала. Выходной сигнал блока 18 поступает на вход первого блока 25 определения модуля, выходной сигнал которого складывается, с сигналом задатчика 13 опорных сиг налов в блоке 20 суммирования, т.е. в блоке 20 определяется значение знаменателя выражения 1).В блоке 19 вычитания определяется разность 1 между сигналами заданно гозначения объемного расходаРруды и сигналом усредненного объемного расхода руды Чр фильтра 17. Выходной сигнал блока 19 вычитания поступает на второй блок 26 опреде О ния модуля, в котором определяется значение Е , и блок 21 суммирования, на второй вход которого поступает сигнал от. второго задатчика опорных сигналов и определяется значение числителя выражения (1). Выходной сигнал блока 21 поступает на второй вход блока 22 деления, на первый вход которого потупает вЫходной сигнал блока 20 суммирования, В блоке 22 деления определяется значение динамического коэффициента коррекции К. Выходной сигнал блока 22 деления поступает на второй вход блока 16 умножения выход которого соединен с входом регулятора 8 расхода воды. 65 Заданным значением расхода воды является сигнал, пропорциональный объему расхода руды, который определяется в коррЕкторе.Динамический коэффициент коррекции К определяется в блоке 14 по вы- Ражению где У - объемный расход руды - рассогласование между заданным значением объемного расхода руды и текущим К,К- постоянные настраиваемые величины. Система регулирования питания мельницы открытого цикла измельчения, содержащая датчики расхода и крупности исходной руды, соединенные с первым и вторым входами регулятора расхода руды, выход которого подключен к входу блока управления привода питателя, расходомер воды который подключен к первому входу регулятора расхода воды, выход которого соединен с исполнительным механизмом регулирующего органа, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повыше)ния точности регулирования, она снабжена датчиком плотности твердой Фазыв сливе мельницы, задатчиком объемного расхода руды и корректором, который включает два блока деления, фильтр, блок вычитания, два блока определения модуля, блок умножения, блок дифференцирования, два блока суммирования и два эадатчика опорных сигналов, причем датчик расхода руды и один выход датчика плотности твердой фазы подключены к соответствующим входам первого блока деления, выход которого соединен с входом фильтра, . выходы которого подключены к первому входу блока умножения, к первому входу блока вычитания и к входу блока дифференцирования, выход которого через первый блок определения модуля соединен с первым входом первого блока суммирования, второй вход которого подключен к первому захватчику опорного сигнала, выход первого блока суммирования соединен о первым входом второго блока деления, выход которого подключен к второму входу блока умножения, выход которого сое- . динен с вторым входом регулятора расхода воды, первый выход задатчика объемного расхода руды подключен к второму входу блока вычитания, выход которого через второй блок определения модуля подключен к первому входу второго блока суммирования, второй вход которого соединен с вторым эадатчиком опорного сигнала, выход вто.г Составитель Л.В 1 аровач Техред А.Бабинец Корректор М.Шароши тор А.В Заказ Тираж 620Государственного комит м иэобретений и открыт осква, Ж, Раушская Подписноета СССРийнаб., д.4 6/7ВНИИПпо де3035,Патентф, г.ужгород, ул.Проектна рого блока суммирования соединен свторым входом второго блока деления,а вторые выходы эадатчика объемногорасхода руды и датчика плотноститвердой фаэы к соответствующим входам регулятора расхода руды.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Гончаров Ю.Г. и др, Автоматический контроль и регулирование технологических процессов на желеэорудных обогатительных фабриках. И.,Недра 1968, с. 109. 2, Гончаров Ю.Г, и др. Автоматический контроль и регулирование тех" нологических процессов на желеэорудных обогатительных фабриках. М.,Недра ", 1966, с. 121 прототип).