Вариатор скорости

(51)4 Г 16 Н 29 МИТЕТ СССР Й И ОТНРЬПИЙ ьство СССР04, 1975 ТИ, содер-.ведомый вам центральеллитами, ные муфи.ступицу ГОСУДАРСТЖННЫЙ НПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ(54)(5) ВАРИАТОР СКОРОС жащий корпус, ведущий и лы, связанное с последни "ное колесо, водило с сат имеющими каждый соединен той свободного хода обод кинематически связанную с ведущимвалом опорную шайбу, взаимодействующие со ступицами соответствующих.сателлитов и опорной шайбой меха"низмы преобразования движения и устройство изменения угла наклона опорной шайбы, о,т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик вариатора,каждый механизм преобразования движения выполнен в виде передачи винтгайка, винт которой шарнирно связанс опорной шайбой, а гайка установлена с возмож)1 остью вращения в водиле и соединена со ступицей сателли-та, а водило соединено с ведущимвалом и шарнирно связано с опорнойшайбой.Изобретение относится к областимашиностроения и может быть использовано в приводах различных механизмов для безступенчатого регулирования скорости. 5Известен вариатор скорости, содержащий корпус, входной ивыходнойвалы, связанные, с ними соответственно водило и центральное колесо,уСтановленные на водиле сателлиты, 10имеющие каждый обод и соединеннуюс ним через муфту свободного ходаступицу, наклонную опорную шайбу,зубчато-реечные механизмы, взаимодействующие со ступицами соответствующих сателлитов и опорной шайбой, иустройство изменения угла наклонашайбы 1 1,К недостаткам этого вариатора относится малый диапазон регулирова-20ния скорости.Ближайшим по технической сущностик изобретению является вариатор скорости, содержащий корпус, ведущий иведомый валы, связанное с последнимцентральное колесо, водило с сателлитами, имеющими каждый соеди;,ненные муфтой свободного хода обод1и ступицу, кинематически связаннуюс ведущим валом опорную шайбу, взаимодействующие со ступицами соответ ствующих сателлитов и опорной шайбой механизмы преобразования движения и устройство изменения угланаклона опорной шайбы 2 1.В этом вариаторе механизм преобЪразования движения выполнен зубчато-реечным, зубчатое колесо которого соединено со ступицей сателлита,а рейка взаимодействует с периферией опорной шайбы, которая шарнирносоединена с ведущим валом.К недостаткам этого вариатораотносится отсутствие жесткой кинематической связи между ведомым.иведущим валами, что увеличивает потерю времени на разгон ведомого вала и не обеспечивает одновременныйостанов ведомого вала при прекращении вращения ведущего вала,Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик вариатора скорости.Цель достигается тем, что каждыймеханизм преобразования движения вы" 55полнен в виде передачи винт-гайка,винт которой шарнирно связан с опорной шайбой, а гайка установлена с возможностью вращения в водиле и соединена со ступицей сателлита, а водило соединено с ведущим валом и шарнирно связано с опорной шайбой.На чертеже изображена кинематическая схема вариатора скорости,Вариатор скорости содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, соединенное с ведомым валом 3 центральное колесо 4, водило 5 с сателлитами 6, имеющими каждый соединенные муфтой 7 свободного хода обод 8 и ступицу 9, опорную шайбу 10, механиз- мы преобразования движения, выпол" ненные каждый в виде передачи винт- гайка, винт 11 которой через двойные шарниры 12 связан с опорной шайбой 10, а гайка 13 установлена в подшипниковых опорах 14 в водиле 5 и соединена со ступицей 9 сателлита, водило 5 соединено с ведущим валом и через шарнир 15 связано с опорной шайбой 10, которая связана с устройством 16 для изменения угла наклона опорной шайбы.Вариатор скорости работает следующим образом; При вращении ведущего вала 2 и связанных с ним водила 5 и опорной шайбы 10 сателлиты 6, вра- " щаясь вместе с водилом 5, обкатывают центральное колесо 4, заставляя его вращаться. Вращение ступицы 9 сателлита в относительном движении, т.е, в движейии относительно водила, определяется углом наклона опорнойшайбы 10 и передаточным отношением передачи винт И - гайка 13. При нулевом угле наклона опорной шайбы 10, относительное осевое смещение винта 11 отсутствует, В этом случае са-, теллит 6 сблокирован с водилом 5 и вся передача работает как муфта, т.е. с передаточным отношением, равным единйце. Плавное регулирование скорости ведомого вала 3 осуществляется при изменении с помощью устройства 16 угла наклона опорной шайбы. В этом случае ступица 9 сателлита получает дополнительное знакопеременное вращение относительно собственной оси, которое выпрямляется муфтой 7 свободного хода и передается на центральное колесо 4. При соответствующем выборе геометрических параметров элементов вариатора и угла наклона опорной шайбы 10, ,ведомый вал 3 может быть неподвижным при наличии вращения на ведущем778400 ектор .И, Эрдейи хред )К, Кастелевич Юрков Редакт каз 4516/6 Тираж 898 ПГосударственного комитета СССРделам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д.42 писное ИИП 113 ПП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 или валу, т.е, вариатор обеспечивает получение полного диапазона переда- точных отношений от нуля до единицы.С целью сглаживания пульсаций скорости вращения центрального колеса количество сателлитов и соответственно преобразующих механиз 4мов винт-гайка рекомендуется выбирать порядка шести-семи. Такое выполнение вариатора скорости улучшает его эксплуатационные характеристики за счет того, что регулирование скорости происходит кинематическижестко.