Устройство для измерения скорости движения автомобиля

Союз Советскиз Соцналнстическнз Республик(23) Приоритет 6 01 Р 3/64 Государственный комитет СССР по деяам изобретений н открытий) Заяви ижский ордена Трудового Красного 3 политехнический институтУСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ ластииспользо транс- или 5 ения при определении грешностей изм ортных средств разных е допОлнительное ложе устройства при пективной петлей состав ых средств (например, биль с прицепом). ения - повышение точскорости транспортскорости трансклассов, а такное срабатыванрееэде над индных транспортнгрузовой автомЦель иэобрености иэмерениных средств,Поставленнаэа счет того,ство дополните цель достигается/то известное устрой-ьно снабжено амплитудИзобретение относится к обприборостроения и может бытьвано для контроля параметровпортных потоков с целью учетауправления движением,Известно устройство, содержаще последовательно соединенные индуктивный петлевой датчик, генератор, частотно-зависимую схему, соединенную с дифференцирующим блоком и амплитудным детектором, выход которых соединен с блоком памяти, соединенным своим выходом с решающим блоком, выход которого подключен к вычислительному устройству 1.Недостатками указанного устройст ва являются появление больших поным дискриминатором и управляемым блоком задержки, при этом амплитудный дискриминатор своим входом соединен с выходом частотно-зависимой схемы, а выходом - со вторым входом решающего блока, управляемый блок задержки своим входом соединен с выходом блока памяти, а выходом - с третьим входом решающего блока.На фиг. 1 приведена структурная схема устройства;на фиг, 2, а-ж - диаграмма работы устройства.Устройство содержит индуктивный петлевой датчик 1, генератор 2, частотно-зависимую схему 3, блок 4.дифференцирования, амплитудный детектор 5, блок б памяти, решающий блок 7, блок 8 регистрации, управляемый блок 9 задержки и амплитудный дискриминатор 10.Выход генератора 2 на вход которого подключен индуктивный петлевой датчик 1, соединен со входом частотно-зависимой схемы 3, выход которой соединен с блоком 4 дифференцирования, амплитудным детектором 5 и амплитудным дискриминатором 10. Выходы блока 4 дифференцирования и амплитудного детектора 5 подключены к блоку б памяти. Выходы блока бпамяти и амплитудного дискриминатора Х 0 связаны с первым и вторым входами решающего блока 7. Выход блокаб памяти соединен также со входомуправляемого блока 9 задержки, выход которого соединен с третьимвходом решающего блока 7, выход решающего блока 7 - со входом блска8 регистрации.Работает устройство следующимобразом.При проезде транспортного средства над индуктивной петлей, изменяетсй индуктивность петли, тем самым изменяется частота первичного генератора 2, Частотно-зависимая схема 3изменения частоты первичного генератора 2 преобразуется в аналоговый импульс (Фиг. 2 а), Форма которогозависит от размеров и типа транс;портных средств, поперечного пересечения петли, а также от расстояниямежду массой и петлей и от скороститранспортных средств (Фиг. 2 б).Информативным параметром относительной скорости при переезде над индуктивной петлей одного и того жетранспортйого средства является максимальное значение скорости нарастания переднего Фронта аналоговогоимпульса с учетом максимального значения аналогового импульса. При этомскорость определяется по формуле6Ъ а )Амгде Я - максимальное значение производной,А - амплитуда аналогового импульса;К - коэффициент учитывающий размерность м и АмДля получения б, и А аналоговыйимпульс с выхода частотно-зависимойсхемы 3 поступает на вход блока 4дифференцирования и на вход амплитудного детектора 5Значения 5(,(фиг. 2,в,г) и А(фиг. 2,д), полученные на выходе блока дифференцирования и амплитудногодетектора, запоминаются в блоке бпамяти, При этом с целЬю упрощенияфункции дифференцирования аналогового сигнала блок 4 дифференцированиявыполнен таким образом, что с ог(ределенного уровня ьАо аналогового,сигнала фиксируется прирастание ЬАв определенный промежуток времении=соьМ,т.е. определяетсяьО,асомфденапряжение АО пропорционально ьвРеализация в решающем блоке 7функции К ф=сс(йпозволяет определить скорость одного класса транспортных средств независимо от поперечного пересечении индуктивной петли.Для учета класса транспортногосредства, переезжающего датчик 1.,введен амплитудный дискриминатор 10.По амплитудному значению аналогового импульса амплитудный дискриминатор б подразделяет транспортное средство к одному из двух подмножеств: Е 1 а(А д(:а;(К сК) подмножество легковых автомашин и автобусовподмножество грузовых игрузовых с прицепом или полуприцепомтранспортное средство, переезжающее индуктивную петлю;амплитудное значение аналогового импульса,пороговое значение амплитуды..де Е АиВведение в схему аплитудногодискриминатора 10 и управляемого блока 9 задержки позволяет определить Ц скорость с увеличенной точностьюнезависимо от класса транспортного средства,а также исключить ложное срабатывание устройства при переезде над индуктивной петлей транспортных у средств различных классов. В зависимости от подмножества,к которому относится транспортноесредство, в решающем блоке 7 при вы.числении делается соответствующаяпоправка,В свою очередь, для искл(оченияложного срабатывания устройства припереезде над индуктивной петлейтранспортного средства с прицепомЗО (Фиг. 2,6) введен управляемый блок.9 задержки, который в соответствиис приближенной скоростью транспортного средства после разрешающегосигнала амплитудного детектора 5З 5 вырабатывает запрещающий сигналрешающему блоку 7 на промежутоквремени, зависящего от скоростии соответствующей максимальнойдлины прицепа (фи, 2 .е) .ф Если деление в решающем блоАмке 7 происходит выбором двух частот,пропорциональных аО и А, причемм А и выбирается соответствующийкоэФФициент К, на выходе решающегоблока 7 получаются импульсы, количественное значение которых пропорционально скорости транспортныхсредств (Фиг. 2 ж). В блоке 8 регистрации происходит соответствующаярегистрация. После определенного промежутка времени, необходимого длясрабатывания регистрирующих устройствв блоке 8 регистрации вырабатываются значения аО и А в соответствующих блоках, и устройство подготовЫ ленное для дальнейшей работы.Формула изобретенияУстройство для измерения скорости движения автомобиля по авт.св.В 632958, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения скорости, оно дополнительно снабжено амплитудным дискриминатором и управляемым блоком задержки, при этом амплитудный дискриминатор своим входом соединен с выходом частотно-зависящей схемы, а выходом - со вторым входом решающего блока, управляемый блок задержки своим входом соединен с выходом блока памяти, а выходом - с третьим входом решающего блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 632958, кл. С 01 Р 3/64, 1978.