Устройство для направления электрода по стыку

Союз Соеетскик Социалистических Республик(22) Заявлено 201278 (2) 2699337/25-27с присоединением заявки Мо -(51)М. Кл. В 23 К 9/10 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт электросварки им. Е. О. Патона(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДА ПО СТЬ 1 КУ Изобретение относится к устройствам для направления сварочной горелки вдоль линии сварного соединения и может быть использовано в сварочных установках, сварочных работах 5и других сварочных аппаратах, предназначенных для автоматизации сварки стыковых швов с разделкой, угловыхи нахлесточных швов,Известны различные устройстваориентации сварочной горелки относительно свариваемого соединения 13,среди которых широкое распространение получили механические копиры,выполненные в виде катящихся роликовили скользящих упоров.В таких устройствах и следящихсистемах направление сварочной горелки по оси сварного соединения осуществляется путем механического контакта копирующего ролика или скользящего упора с изделием. При этом механический копир может быть связаннепосредственно со сварочной горелкой (механическое копирование), или 25эта связь опосредствована следящейсистемой (электромеханические следящие системы).Основным недостатком существующихкопирующих устройств является то,что копирные ролики или упоры, контактирующие с иэделием в процессесварки, находятся под непрерывнымвоздействием сварочной дуги и брызг,что требует расположения их от дугина значительном расстоянии (не менее 50-100 мм), при котором снижаетсяточность копирования сварного соединения. При значительном расстоянии между сварочной дугой и копирными роликами в существующих копирных устройствах невозможно обеспечитькопирование при сварке соединений спеременной кривизной,Известноустройство 2) для направления электрода по стыку, содержащеепоследовательно соединенные блокзадания, блок управления, механизмкоррекции и сварочную головку.Однако это устройство не даетвозможности учитыватьсборочные при-хватки, брызги и другие препятствия.Целью изобретения является улучшение качества сварного соединения путем повышения точности направленияэлектрода по стыку.Для этого в устройство введеныпереключатели положения начала иконца технологического элемента игенератор управления механизмом коррекции, а блок управления выполнен иэ четырех логических элементов ИЛИ, двух элементов задержки, триггера и логического элемента И, при этом клеммы пЕреключателя положения начала технологического элемента подключены к входам первого элемента ИЛИ, клеммы переключателя положения конца технологического элемента подключены к входам второго элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ подключен к одному из входов третьего элемента ИЛИ и к входу первого элемента задержки, выход второго элемента ИЛИ подключен к входу второго элемента задержки и к единичному входу триггера, выход первого эле мента задержки подключен .к нулевому входу триггера, а выход второго элемента задержки подключен к другому входу третьего элемента ИЛИ, выход третьего элемента ИЛИ и выход 2 О генератора управления механизмом коррекции подключены к входам четвертого элемента ИЛИ, выход блока задания подключен к входу генератора управления механизмом коррекции, выход четвертого элемента ИЛИ и выход триггера подключены к входам элемента И, выход которого соединен. с механизмом коррекции.Функциональная схема устройства приведена на чертеже. Блок задания 1 соединен с генератором управления 2, выход которого соединен с логическим элементом ИЛИ 3, контакты 4 первых по ходу сварки переключателей положения, определяющих начало технологического элемента, соединены с логическим элементом ИЛИ 5, выход которого соединен со входом логического элемента ИЛИ б, а контакты 7 вторых по ходу сварки переключателей, 40 положения, определяющих конец технологического элемента, соединены с логическим элементом ИЛИ 8, выход которого соединен с элементом задержки 9 и единичным входом триггера 10. Входы логического элемента ИЛИ б соединены с логическим элементом ИЛИ 5 и элементом задержки 9, а выход элемента б соединен с входом элемента 3. Нулевой вход триггера 10 соединен через элемент задержки 11 с выходом элемента 5, а единичный выход триггера 10 соединен с входом логического элемента И 12, другой вход которого соединен с элементом 3, Выход элемента 12 соединен с входом механизма корректи ровки 13 и далее со сварочной головкой 14.Устройство работает следующим образом. На блоке задания 1 устанавливается необходимая частота работы що генератора управления 2 корректировки сварочной горелки, определяемая уходом линии сварного соединения от направления движения сварочной горелки без корректировки, Сигналы генератора 2 поступают на элементыИЛИ 3 и далее на элемент И 12, который открыт при установке триггера 10в единицу, Этот сигнал генератораобеспечивает корректировку сварочнойгорелки 14 с заданной частотой придвижении без препятствий,При необходимости перейти черезтехнологический элемент подается сигнал от первого по ходу сварки переключателя положения. Этот переключатель положения, определяющий началотехнологического элемента, долженобеспечить дополнительное включениемеханизма корректировки перед технологическим элементом, а также отключение корректировки на протяжении всего технологического элемента. Включение обеспечивается по цепи; переключатель 4, элемент ИЛИ 5, элемент ИИб, элемент ИЛИ 3, элемент И 12, механизм корректировки 13, сварочнаяголовка 14, Отключение обеспечиваетсяпо цепи: переключатель 4, элемент ИЛИ5, элемент задержки 11, нулевой входтриггера 10 и запирание элемента И 12.Элемент задержки 11 создает задержку сигнала от переключателя 4; которая обеспечивает прихождение этогоже сигнала на механизм корректировки по описанной выше цепи включения.После того, как технологическийэлемент пройден, необходимо обеспечить снятие запрета на корректировкуи принудительное включение механизмакорректировки. Это осуществляется посигналу от второго по ходу сварки переключателя положения, стоящего вкЬнце технологического элемента. Снятие запрета на корректировку обеспечивается по цепи: переключатель 7,элемент ИЛИ 8, единичный вход триггера 10, элемент И 12. Включениеобеспечивается по цепи: переключатель 7, элемент ИЛИ 8, элемент И 12,механизм корректировки 13, сварочнаягорелка 14. Элемент задержки 9 обеспечивает задержку сигнала на корректировку от переключателя на времяснятие блокировки.Таким образом, предлагаемое устройство для направления электродапо стыку обеспечивает необходимуючастоту корректировки направленияэлектрода по линии сварного соединения, обход технологических. элементов,где корректировка невозможна, а такжеавтоматизацию заварки шва.Формула изобретенияУстройство для направления электрода по стыку, содержащее последовательно соединенные блок задания, блок управления, механизм коррекции и сварочную головку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества путем повышения точнос,Демчик Заказ 7615/ Подписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5 Тираж 1160. ИПИ Государственног по делам изобретениМосква, Ж, Рауш 1130 П "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Фили ти направления электрода по стыку, вустройство введены переключатели положения начала и конца технологическогоэлемента (прихватки) и генератор управления механизмом коррекции, аблок управления выполнен из четырехлогических элементов ИЛ 1, двух элементов задержки, триггера и логического элемента И, при этом клеммы переключателя положения начала технологического элемента подключены к входам первого элемента ИЛИ, клеммы переключателя положения конца технологического элемента подключены к входам второго элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ подключен к одномуиз входов третьего элемента ИЛИ и квходу первого элемента задержки, выход второго элемента ИЛИ подключенк входу второго элемента задержки ик единичному входу триггера, выходпервого элемента задержки подключен к нулевому входу триггера, а выходвторого элемента задержки подключенк другому входу третьего элементаИЛИ, выход третьего элемента ИЛИ ивыход генератора управления механизмом коррекции подключены к входамчетвертого элемента ИЛИ, выход блока задания подключен к входу генератора управления механизмом коррекции,выход четвертого элемента ИЛИ и выходтриггера подключены к входам элемента И, выход которого соединен с механизмом коррекции. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Севбо П,И. Комплексная механизация и автоматизация сварочного производства, Киев, "Техника", 1974. 2, Львов Н.С. Автоматизация направления сварочной головки М., "Машиностроение", 1966, с.12-13, рис 5(б),