Устройство для определения момента окончания цикла прокатки

Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет В 21 В 37/00 В 21 С 51/00 ГосударствеииыЯ комитет СССР ио делам изобретеииЯ и открытиЯ(72) Авторы изобретения В. В, Яковлев, В. Н. Мешков и Г. Г, Ганчин Киевский институт автоматики имени ХХЧ съезда КПСС(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОМЕНТА ОКОНЧАНИЯ ЦИКЛА ПРОКАТКИ Данное техническое решение обладает существенными недостатками, которые заключаются в том, что определение момента окончания цикла прокатки происходит с большим запаздыванием (первый пропуск нового цикла определяется по его окончанию), а также ввиду возможных сбоев, причинами которых может быть повторный захват, который принимается эа новый пропуск, так как его продолжительность соизмерима с машинным временем в первом пропуске.При автоматизации управления процессом прокатки, например при управлении приводом нажимного механизма прокатной клети по программам прокатки, необходимо с достаточной степенью достоверности и достаточным быстродействием отчосительно выброИзобретение относится к прокатно му производству, а именно к автоматизации управления процессом прокатки на толстолистовых и обжимных прокатных станах, и может быть использовано при автоматизации управления приводом нажимного механизма прокатной клети для определения момента окончания цикла прокатки в прокатной клети.Известно .устройство для определения момента захвата металла валками реверсивного обжимного прокатного стана, принцип действия которого основан на анализе скорости изменения тока прот(атного двигателя при захвате, где в качестве датчика наличия металла использован трансформатор, подключенный на зажимы дополнительных полюсов компенсационной 20 обмотки двигателя. Однако данное устройство не позволяет определить момент окончания цикла прокатки )1 .Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому 35 результату является техническое решение, содержащее датчик наличия металла и схему определения момента захвата металла прокатными валками и момента выброса металла из валков, З 0 в котором распознавания первого пропуска (первый пропуск нового цикла прокатки) осуществляется путем сравнения продолжительности машинного времени 1 м для последовательных пропусков 2. Пропуск с номером Ь считывается первым для данного слитСм (ф 1)и) 1 )са металла из валков в последнем пропуске цикла прокатки иметь информацию о моменте окончания цикла прокатки.Сбои в определении момента окончания цикла прокатки могут привести к.правильному продвижению задания на раствор валков и нарушению программы прокатки.Запаздывание в определении момента окончания цикла прокатки приводит к задержке в продвижении данных о новом прокатываемом слябе и, следовательно, к запаздыванию отработки приводом нажимного механизма задания на первый пропуск прокатки очередного сляба, Следствием этого является уменьшение производительности стана.Целью изобретения является повышение достоверности определения момента окончания цикла прокатки и быстродействия устроиства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем датчик наличия металла, выход которого соединен с входом .схемы определения момента захвата металла прокатными валками и момента выброса металла из валков, дополнительно установлены измеритель толщины проката, задатчик толщины готового листа, блок сравнения и схема совпадения, причем первый вывод схемы определения момента захвата и выброса металла соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом измерителя толщины проката, третий вход блока сравнения соединен с выходом задатчика толщины готового листа, а выход - с первым входом схемы совпадения, второй вход которой соединен с вторым выходом схемы определения момента захвата и выброса.Такое выполнение устройства позволяет осуществить измерение толщины прокатного металла и сравнение измеренной толщины с заданной толщиной готового листа, начиная с момента появления сигнала, характеризующего захват металла валками, формирование сигнала в блоке сравнения при равенстве измеренной толщины и заданной к выдачи этого сигнала в схему совпаде ния, формирование и выдачу на вход схемы совудения сигнала о моменте окончания цикла прокатки при наличии на втором входе схемы совпадения сигнала, характеризующего момент выброса металла иэ валков, благодаря чему повышается достоверность определения момента окончания цикла прокатки и быстродействие устройства.На чертеже изображена блок-схема устройства для определения момента окончания цикла прокатки.Устройство для определения момента окончания цикла прокатки содержит датчик 1 наличия металла, выход которого соединен с входом схемы 2 определения момента захвата металла прокатными валками и момента выбросаметалла иэ валков, Первый выход схемы соединен с первым выходом блока 3сравнения, второй вход которого.соединен с выходом измерителя 4 толщины проката, Третий вход блока 3сравнения соединен с выходом задатчика 5 толщины готового листа, а выход - с первым входом схемы б совпадения. Второй вход схемы б совпадения соединен с вторым выходом схемы2 определения момента захвата и выброса,Схема работает следующим образом.Перед прокаткой металла при помощизадатчика 5 толщины готового листа,на третий вход блока 3 сравнения задается значение толщины готового листа, получаемого после прокатки, вцифровом коде. Задатчик позволяетвводить информацию о толщине готового листа как на партию слябов, таки на отдельные слябы, если прокаткаведется поштучно (например, на трисляба, прокатываемых друг за другом).При прокатке металла на первомвыходе схемы 2 формируется сигнал,характеризующий момент захвата металла прокатными валками, которыйпоступает на первый вход блока 3сравнения. С этого момента при помощи измерителя 4 толщины проката, осуществляется измерение толщины прокатываемого металла на выходе из валков, Измерение может производится каккосвенным методом (изменение в валкахпрокатНой клети), так и при помощинепосредственного измерения датчиком.Измеренное значение толщины сравнивается с заданным и при равенствеэтих значений на выходе блока 3 сравнения формируется сигнал, которыйпоступает на первый вход схемы б совпадения.При выбросе металла иэ валков навтором выходе схемы 2 формируетсясигнал, характеризующий момент выброса металла иэ прокатных валков. Этотсигнал поступает на второй вход схемы 6 совпадения, на выходе которойформируется сигнал, характеризующиймомент окончания цикла прокатки. уо Использование датчика наличия металла, соединенного со схемой определения момента захвата металла прокатными валками и момента выброса металла иэ валков совместно с дополнительно введенными и соединенных указанными связями позволяет повыситьдостоверность определения моментаокончания цикла прокатки за счетисключения сбоев, т.е, исключается воэможность ложного определения первого 6 О пропуска нового цикла прокатки, которая имеет место при сравнении продолжительности пропусков, а такжеповышается быстродействие устройства,так как формирование сигнала об окон- Я .чании циклапрокатки происходит в774 б 38 Формула изобретения Составитель Ю. РыбьевРедактор Т, Пилипенко ТехредС,мигунова Корректор Н, Бабннец те еы Заказ 7593/7 Тираж 986 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Е, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патентф, г. ужгород, ул. Проектная, 4 момент выброса металла нз валков в последнем пропуске цикла прокатки.Достижение указанного положительного эффекта способствует повышению надежности систем автоматизации процесса прокатки, так как исключается возможность формирования ложного сигнала об окончании цикла прокатки, а также способствует повышению производительности стана, так как уменьшает время паузы между прокаткой предыдущего и последующего слябов. 10 устройство для определения момента 5 окончания цикла прокатки, содержащее датчик наличия металла, выход которого соединен с входом схемы определения момента захвата металла прокатными валками и момента выброса металла из валков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности определения момента окончания цикла прокатки и быстродействия устройства, оно дополнительно содержит измеритель толщины проката, Эадатчик толщины готового листа, блок сравнения и схему совпадения, причем первый выход схемы определения моментов захвата и выброса металла "оединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом измерителя толщины проката, третий вход блока сравнения соединен с выходом эадатчика толщины готового листа, а выход - с первым входом схемы совпадения, второй вход которой соединен с вторым выходом схемы совпадения, второй вход которой соединен с вторым выходом схемы определения момента захвата и выбоса. РИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. йвторское свидетельство СССР9 412959, кл. В 21 В 37/00, 1972.2, Коцарь С. Л. Статистическийанализ и математическое моделированиеблюминга. Металлургия, 1974,с. 24.