Устройство для отрезания заданной длины материала

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СОЧДЕТИЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 150379 (21) 2738583/28-12с присоединением заявки НО(51)М. Кл,з Р 06 Н 7/02 а 01 В 7/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Ю.С,Павленко и В.Ю.Санников Киевский технологический институт легкой промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТРЕЗАНИЯ ЗАДАННОЙДЛИНЫ МАТЕРИАЛА Изобретение относится к легкой промышленности,Известно устройство для отрезания заданной длины материала, содержащее блок программного управления, первым выходом связанный с первым входом элемента И й с блоком уг 1 равления шаговым двигателем, а вторым выходом - с механизмом нанесения меток, считывающую головку и счетчик, вход которого связан с выходом элемента И, а выход через первый вход блока вычисления цены импульса трансвортирования связан с входом блока программного управления (1. 15 Недостаток известного устройства- снижение точности, изготовления деталей кроя при возникновении остаточной деФормации ткани в процессе ее пере О мещения. В этом устройстве величина деФормации не учитывается, поскольку при вычислении цены импульса транспортирования учитывается не Фактическая длина (величина) поданного (перемещенного)материала,а расстояние между устройствами нанесения и считывания меток.Цель изобретения - повышение точности устройства. ЗО Зто достигается тем, что предлагаемое устройство имеет блок вычисления величины участка измерения, дополнительные счетчик и элемент И,коммутатор, датчик положения считывающей головки и привод ее перемещения, при этом привод кинематическисвязан со считывающей головкой и сдатчиком ее положения, а электрически - с первым выходом считывающейголовки, второй выход которой подключен к коммутатору, первым выходомсоединенному с вторым входом элемента И, а вторым выходом - с первымвходом дополнительного элемента И,причем второй вМод дополнительногоэлемента И подключен к датчику положения считывающей головки, а его выход через дополнительный счетчик иблок вычисления величины участка измерения соединен с вторым входом блокавычисления цены импульса транспортирования,На чертеже изображена функциональная схема устройства для отрезаниязаданной длины материала.Устройство содержит механизм транспрортирования ткани 1,состоящий из вала 2,кинематически связанного с шаговым двигателем З.Блок 4 программногоуправления у.равляет работой блока 5управления двигателем 3 и элементомИ 6.Первый счетчик 7 импульсов связанчерез блок 8 н,числения цены импульсатранспортирования с блоком 4 программного управления, Работой первого элемен,а И 6 и второго э.".емента И 9 управляет коммутатор 10, снязанный с выходом считывающей олонки 1.1, перемещающейся с помощью привода (электродвигателя) 13 вдоль направления перемещения ткани. Для определения поло- ожения считывающей 1 олонки служит датчик 12 положен: я, выход которого соединен с вторым входом элемента И 9.Выход элемента И 9 соединен ч:.езвторой счетчик 14 с блоком 15 нычис" )ления величины участка измерения, выходом связанного с вторым входом олока 8 вычисления цены импульса транспортиронания, Для устанонки меток служит механизм 16 нанесения меток, уп- дравляемый блоком 4 программного управления.Работает устройство следующим образом,Величина перемещения ткани, заданная программой, преобразуется блоком4 программного управления в последовательность импульсов, управляющихработой шагового двигателя (ШД) 3 спомощью блока 5 управления приводом.Для определения числа импульсов уп- ЗОравления ШД, необходимого для перемещения материала на заданную программой величину (перемещение задается нединицах длины, мм ), необходиморазделить ее на значение величины 35элементарной подачи ткани за одиншаг ШД. Вычисление величины подачи материала за один шаг ШД (й)производится блоком 8 вычисления ценыимпульса транспортирования путем деления,и =).(й,где Ь - расстояние между двумя соседними метками;Б - количество шагов ШД, необходимое для перемещения материала, на величину Ь,Одновременно с управлением шаговым двигателем 3 блок 4 программного упранления через определенные интервалы выдает команду механизму 16 ненесения меток на установку очередной метки на материале, Интервал установкиметок(расстояние между метками)задается программой или оператором в зависимости от размеров раскраиваемой детали, артикула материала или других факторов. Для считывания меток и определения фактического расстояния между метками предназначена считывающая головка 11, выполненная с возможностьюЯ перемещения вдоль направления перемещения ткани 1,В момент считывания головкой 11 первой метки коммутатор 10 выдает разрешающий сигнал на элемент И б, который пропускает на вход счетчика 7 импульсы управления перемещением ткани, При считывании головкой 11 второй метки коммутатор 10 запрещает работу элемента И 6 и открывает элемент И 9; в счетчике 7 к данному моменту записано количество шагов 1), необходимое для перемещения материала на величину между метками. Одновременно сигнал с головки 11 поступает на электродвигатель 13, который перемещает считывающую головку 11 н направлении перемещения ткани. Сигналы с датчика 12 положения считывающей головки через открытый элемент И поступают в счетчик 14. При совпадении головки 11 с предыдущей (первой) меткой (третий сигнал на входе коммутатора 10) элемент И 9 закрывается, электродвигатель 13 реверсируется и возвращает считынающую головку 11 н исходное состояние. Информация, полученная счетчиком 14, поступает на вход блока 15 вычисления величины участка измерения, где производится ее умножение на заданную единицу дискретности отсчета датчика 12 положения считывающей головки. Таким образом, на выходе блока 15 сформирована величина расстояния между двумя соседними метками, выраженная в единицах длины (мм) .Блок 8 вычисления цены импульса транспортирования осуществляет деление величины расстояния между метками, полученной н блоке 15, на число импульсов, понадобившихся для перемещения ткани на это расстояние, записанное в первом счетчике 7. Результат деления - величина элементарной подачи материала за один шаг шагового двигателя поступает на вход блока 4 программного управления, где учитывается при вычислении числа импульсон транспортирования, необходимых для перемещения ткани на заданную программой величину.Считывающая головка 11 при возвращении в исходное состояние выдает. сигнал о встрече со второй меткой (четвертый сигнал на входе устройства распределения), который устанавливает коммутатор 10 в состояние, при котором на вход первого элемента И 6 подан разрешающии сигнал. Импульсы транспортирования вновь поступают на вход счетчика 7, цикл работы устройства повторяется.Если вычисление величины элементарной подачи блоком 8 производится не после каждой метки, а через некоторое число циклов, при этом содержимое счетчиков 7 и 14 накапливается, то на выходе блока 8 будеТ получено среднее значение величины подачи материала за один шаг ШД на участке между несколькими метками. Такое построение устройства позволяет изменять точность вычисления цены импульса транспортирова771219 Формула изобретения Составитель Б.Кисин Техред А, Щепанская Корректор М.Демчик Редактор Е.Яковчик Тираж 492 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 6637/39 Филиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ния в зависимости от поставленныхтребований. Устройство для отрезания заданной длины материала, содержащее блок программного управления, первым выходом связанный с первым входом элемента И и с блоком управления шаговым двигателем, а вторым выходом - с механизмом нанесения меток, считывающую головку и счетчик, вход которого связан с выходом элемента И, а выход через первый вход блока вычисления цены импульса транспортирования свя зан с входом блока программного управления,о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности работы устройства, оно имеет блок вычисления велкчины участка измерения, дополни- рр тельные счетчик и элемент И, коммутатор, датчик положения считывающейголовки и привод.ее перемещения, приэтом привод кинематически связан сосчитывающей головкой и с датчиком ееположения, а электрически - с первымвыходом считывающей головки, второйвыход которой подключен к коммутатору,первым выходом соединенному с вторым входом элемента И,а вторым выходом.с первым входом дополнительного элемен.та И,причем второй вход дополнительного :,лемента И подключен к датчику положения считывающей головки,а его выход через дополнительный счетчик иблок вычисления величины участка измерения соединен с вторым входом блокавычисления цены импульса транспортирования. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР У 633959, кл. 0 06 Н 7/02, 1978.,