Захватное устройство

Союз Советск и кСоциалистическихРеспублик Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет во делам иэооретеиий и открытий(72) Автор изобретения Е. П. Дорофеев Московский трижды ордена Ленина, ордена Октябрьской Революциии ордена Трудового Красного Знамени автомобильный заводим. И, А. Лихачева(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к подъемно.траноспортному машиностроению, а именно к захватным устройствам для перегрузки штучных и пакети. рованных грузов,По основному авт. св, У 660917 известно5захватное устройство, содержащее верхнюю инижнюю траверсы, соединенные между собоймеханизмом фиксации их взаимного положения,и установленные с возможностью перемещениявдоль нижней траверсы 1.-образные захватныелапы, связанные с верхней траверсой, причемнижняя траверса выполнена с наклонными консолями, а каждая захватная лапа закрепленас возможностью поворота вокруг вертикальнойоси на тележке, установленной на консоли, иснабжена закрепленным на ней блоком, соеди.ненным с верхней траверсой, гибкой тягой, приэтом каждая пара блоков захватных лап, рас"положенных с одной торцовой стороны травер- .осы, связана между собой. упругим элементом,а концы тяг и упрутнх элементов жестко зафиксированы на блоках 1,Целью изобретения является обеспечение надежной 1 работы устройства в стесненныхусловиях.Цель достигается тем, что в предлагаемое уст.ройство снабжено дополнительными тележками,установленными на наклонных консолях ниж.ней траверсы и шарнирно соединенными с тележками, несущими захватные лапы, посредст.вом жестких звеньев, причем каждая наклонная консоль выполнена с горизонтальным участ.ком,На фиг. 1 показано устройство в раскрытомположении, одетое на захватываемый предмет;на фнг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 -разрез по наклонной направляющей, в которойустановлена основная тележка, несущая захват.ную лапу; на фиг, 4 - блок одной из захватных лап, разрез (покаэан палец, с помощьюкоторого крепится гибкий элемент); на фиг. 5 устройство в закрытом положении перед началом подъема,Устройство состоит иэ верхней траверсы 1,соединенной с помошью механизма 2 фикса.ции с нижней траверсой 3, имеющей в планеН.образную форму. В наклонных консолях,3имеющихся в каждом углу траверсы 3, на кат.ках 4 установлены тележки 5, в каждой изкоторых находится захватная лапа, состоящаяиз вертикальной оси 6 и собственно лапы 7,На вертикальной оси 6 сверху установлен жестко блок 8, который с помощью гибкого элемента 9 и пальца 10 соединен без возможности проскальзывания с верхней траверсой 1(см, фиг, 1, 2 и 5), В случае необходимости,для придания нужного направления гибкомуэлементу 9, на траверсе 3 могут быть, установ.лены отклоняющиеся блоки 11, Блоки 8, находящиеся с одной стороны захватываемогопредмета, связаны между собой при помощипальцев 12 упругим элементом 13 см. фиг. 2)Тележки 5 с помощью жестких звеньев 14,связаны с дополнительными тележками 15, установленными в консолях траверсы 3 (см. фиг.1и 5) . Захватываемый предмет обозначен цифрой 16,Захватное устройство работает следующимобразом.Сближают траверсы 1 и 3 (см, фиг, 1) ификсируют их одна относительно другой механизмом 2. При этом основные тележки 5 накатках 4 скатываются по горизонтальнымучасткам наклонных консолей в углы травер.сы 3 поц действием. дополнительных тележек15, скатывающихся по наклонным консолямтраверзы 3, в которых они установлены, Гиб.кие элементы 9 ослабевают, а упругие элемен.ты 13, сьшааясь, разворачивают собственнозахватные лапы 7 вдоль захватываемого предмета. устройство раскрыто н в таком положении одевается нз захватываемый предмет. Пос 770990 4ле этого расфиксируют траверсы 1 и 3. Начинают подъем устройства. Натягивают гибкиеэлементы 9 и, воздействуя на блоки 8, перемещают тележки 5 до упора кх в захватываемыйпредмет (развернуться лапам не дают упругиеэлементы 13). После того, как все тележкиупрутся в захватываемый предмет, упругиеэлементы 13 начинают растягиваться, и захватные лапы 7 устанавливаются в рабочее положе.1 О ние (см. фиг. 5). При необходимости циклповторяют. Для обеспечения стабильности работы устройства можно угол поворота блока 8ограничить упорами, т.е; зафиксировать уголповорота 90.Изобретение обеспечивает работоспособностьустройства при малых зазорах, в которых осуществляется разворот захватных лап 7. Формула изобретения Захватное устройство по авт. св. Ио 660917, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения работы устройства в стесненных условиях, оно снабжено дополнительными тележками, установленными на наклонных консолях нижней траверсы и шарнирно соединенными с тележками, несущими захватные лапы, посред. ством жестких звеньев, причем каждая наклон. ная консоль выполнена с горизонтальным участком. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Р 660917кл, В 66 С 1/22, 1977 (прототип).770990 Пю Тб оставитель Б. Стрекаловехред И Асталош Корректор Ч. Коста ктор Л. Батанова 2/28 Тираж ВНИИПИ Государств по делам изобрете 113035, Москва, Жаз 7 длисцое комитета СССРоткрытий нног ий и , Рау ская наб., д 4/5 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,