Регулятор торможения поперечины гидравлического пресса

ГОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 2201.79 (21) 2715527/25-27 (51) М. КЛ. с присоединением заявки Йо(23) Приоритет В 30 В 15/20 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 15.1030(54) РЕГУЛЯТОР ТОРМОЖЕНИЯ ПОПЕРЕЧИНЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА 1Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конст " рукции систем управления гидропрессами.Известен регулятор торможения 5 поперечины гидравлического пресса, содержащий элемент сравнения сигналов задатчика высоты подъема поперечины, датчиков координаты поперечины и датчика Функциональной обрат О ной связи, усилитель с электрогидравлическим исполнительным механизмом, соединенные с гидроусилителем, логическое устройство, связанное с ключом 11 15Известный регулятор не обеспечивает достатсьчно точного и надежного торможения поперечины из-за наличия механической передачи в системе Функциональной обратной связи. 20С целью повышения надежности и точности работы регулятор торможения поперечины гидравлического пресса снабжен блоком диАФеренцирования сигналов датчиков координаты поперечины,25 квадротором,датчиком эоны нечувствительности с памятью и вычислительным устройством с памятью,а датчик Функциональной обратной связи выполнен в виде блока пропорциональной обратной 2связи и связанного с ним электронного нелинейного преобразователя, выход которого подключен ко входу элемента сравнения, при этом входы вычислительного устройства с памятью связаны с выходами датчиков координаты поперечины, квадратора, логического устройства и ключа, а выход - с входом электронного нелинейного преобразователя, вход блока диФФеренцирования соединен с выходом датчиков координаты поперечины, а его выход - с входом квадратора, вход логического устройства соединен с выходом блока пропорциональной обратной связи.На чертеже представлена блок-схема регулятооа торможения поперечины гидравлического пресса.Регулятор содержит датчики 1 координаты поперечины, элемс.нт сравнения 2, усилитель мощности 3, электрогидравлический исполнительный механизм а, гндроусилитель 5, клапанный распределитель б, пресс 7, блок 8 пропорциональной обратной связи, электронный нелинейный преобразователь 9, ключ 10, коююутирующий задатчик 11 высоты подъема, датчик 12 зоны нечувствительности с памятью, логичес.кое устройство 13, вычислительноеустройство 14 с памятью, квадратор 15,возводящий производную координатыподвижной поперечины 16,Регулятор работает следующим образом.В исходном состоянии поперечинанаходится н нижней заданной точке,соответствующей заданному размерупоковки. При этом сигналы, соответственно с задатчика 11 высоты подъемапоперечины 0, электронного нелинейного преобразователя 9 06, датчиков1 координаты подвижной поперечины 0равны нулю, выходное звено электрогидравлического исполнительного механизма занимает среднее положение, и логическое устройство 13 в исходном состоянии выдает команду на движение вверх. При введении заданной высоты подъема поперечины задатчиком 11 на входе элемента сравнения 2 появляется сигнал Оди через усилитель 3 вызывает перемещение выходного звена электрогидравлического исполнительного механизма в крайнее положение, соответствующее открытию клапанон на движение поперечины вверх.По мере подъема поперечины сигнал ОВ возрастает и в момент равенства нулю алгебраической суммы сигналов на входе, вычислительного устройства 14 происходит запоминание сигнала Ог, пропсрционального квадрату скорости поперечины, и задание на электронном нелинейном преобразователе величины сигнала Об,пропорционального квадрату скорости поперечины. В результате этого на входе элементасравнения 2 установится н этот моменттакже равенство нулю алгебраической суммы сигналов О , Об, ОВ и в этот момент будет началом торможения по О перечины при подходе к заданной верхней точке по закону, заложенному в электронном нелинейном преобразователе. При изменении сигнала Ов изменится Фаза сигнала на выходе элемента суммирования. Выходное звено электрогидравлического исполнительного механизма в режиме слежения за убывающей разностью 0 й - (Об + 00) начнет перемещаться к среднему положению, вызывая закрытие клапанов и торможение поперечины. Сигнал Об при этом также убынает, При достижейии поперечиной верхней заданной точки ОО,а Об = 0 выходное звено электр"гидравлического исполнительного - механизма возвращается н среднее положение, клапаны полностью закроются и поперечина остановится в заданной точке. При приближении к нулю О и, следовательно, сигнала пропорцио нальной обратной связи, логическое устройство выдает команду на реверспоперечины, под действием которой коммутационный ключ 10 отключает сигнал Од с элемента суммарования, н резуль- Я тате чего на элемент суммированиябудут поступать только сигналы Об иО . Выходное звено электрогидравлического исполнительного механизма поддействием сигнала О переместится вдругое крайнее положение, при этомоткрываются клапаны, обеспечивающиедвижение поперечины вниз, сигналО уменьщается и в момент равенства нулю алгебраической суммысигналов на входе вычислительногоустройства 14 происходит запоминаниезначения сигнала, пропорциональногоквадрату скорости поперечины Ог, изадания на электронном нелинеййомпреобразователе величины сигнала Опропорционального квадрату скоростйпоперечины. В результате этого навходе элемента сравнения 2 установится в этот момент также равенство нулюалгебраической суммы сигналов 0,0 ,Оои этот момент будет началом торможенияпоперечины при подходе к нижней заданной точке по закону, заложенномун электронном нелинейном преобразователе. При изменении сигнала О изменится Фаза сигнала элемента суммиро 6вания,Выходное звено электрогидравлического исполнительного механизма в режиме за убывающей разностью О - 0начнет перемещаться к среднему положению, вызывая закрытие клапанов иторможение поперечины, Сигнал Об приэтом также убывает, При достижейиипоперечиной нижней заданной точкиО = 0 выходное звено электрогидрав-.блического исполнительного механизмаприходит и среднее положение, приэтом О = О, клапаны полностью закбрываются и поперечина остановитсяв заданной точке. При приближении кнулю Об и, следовательяо, сигналапропорциональной обратной связи логическое устройство выд ет команду.на реверс поперечины, под действиемкоторой комутационный ключ 10 подключает сигнал Од к элементу суммирования, в результате чего на элемент суммирования будут снова поступать сигналы Оя, ОБ, 0, и цикл повторяется.При изменении зоны. нечувствительности оборудования пресса с помощьюдагчика зоны нечувствительности 12будет корректироваться на каждомходе эона нечувствительности, заложенная в электронном нелинейномпреобразователе в соответствии с реальной,Использование регулятора торможения позволит оптимизировать по времени торможение поперечины при подходе к нижней и :рхней заданным точкам реверса, повысить точность ковки, надежность работы пресса, работы и гибкость перестройки электронного нелинейного преобразователя, упростить конструкцию электро770841 Формула изобретения Составитель В.СтоколоЕ.Зубиетова Техред Н.Маточка рректор Ю. Макаренко Редак За 747о комитета ССй и открытийРаушская наб. писно 4/5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород,оектная гидравлического исполнительного механизма, исключив механические элементы и связанные с ним узлы.Экономический эффект от внедрения регулятора обуславливается повышением надежности и точности ковки5 Регулятор торможения поперечины гидравлического пресса, содержащий элемент сравнения сигналов задатчи- Я ка высоты подъема поперечины, датчиков координаты поперечины и датчика. Функциональной обратной связи усилитель с электрогидравлическим исполнительным механизмом, соединенные с гидроусилителем, логическое устройство, связанное с ключом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и точности работы, он снабжен блоком дифференцирования сигналов датчиков координаты поперечины,квадратором, датчиком зоны нечувствительности с памятью з 73 б 4/20 Тираж ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 113035, Москва, Ж, и вычислительным устройством с памятью, а датчик функциональной обратнойсвязи выполнен в виде блока пропор"циональной обратной связи и связанного с ним электронного нелинейногопреобразователя, выход которого подключен ко входу элемента сравнения,при этом входы вычислительного устройства с памятью связаны с выходамидатчиков координаты поперечины, квадратора, логического устройства и ключа, а выход - с входом электронногонелинейного преобразователя, входблока дифференцирования соединен свыходом датчиков координаты попереч ны, а его выход - с входом квадратора, вход логического устройства сое"динен с выходом блока пропорциональной обратной связи. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке М 2688984/25-27,кл. В 30 В 15/20, 1978.